Преобразователь перемещения в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автомата ке и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код.

Известно устройство для определения направления вращения, содержащее смещенные друг относительно друга три датчика информации с кодового диска, пять триггеров, соединенных так, что выход центрального триггера подсоединен ко входам установки в единичное состояние двух других, выходы которых соединены со входами схем совпадения и входами установки в единичное состояние предьщущих триггеров, выход среднего датчика подключен к другим входам схем совпадения, входу установки в единичное состояние центрального триггера и сброса остальных, выходы крайних датчиков подключены ко входу сброса центрального триггера, одному из соединенных с ним. триггеров и одному из триггеров, соединенных со схемой совпадения ll.

Недостаток устройства - сложност схемы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобрппоратепь 11(-Ч) в код.

содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого и последнего чувствительных Элементов через формирователи импульсов подключены к первым входам триггеров, выходы которых подключены к одним входг1М соответствующих элементов И, к другим входам которых через формирователь подключен выход среднего чувствительного элемента, элементы задержки, через которые

первый и третий формирователи связаны с одними входами элементов ИЛИ-НЕ, к другим входам которых подключены.

выходы соответствующих элементов И, а выходы элементов ИЛИ-НЕ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров L2.

Недостаток известного преобраэователя - низкое быстродействие, поскольку между временем перемещения объекта от одного чувствительного элемента к другому и временем запаздывания элементов задержки должно

быть онределенное соотношение, что сужает диапазон скоростей контролируемых перемещейий.

Цель изобретения - увеличение быстродействия и упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в него введен третий триг гер, первый и второй входы которого подключены; к выходам первого и последнего формирователей импульсов соответственно, а прямой и инверсные выходы третьего триггера соединены с TpeTi uMH входгили соотвётствугацих {Ьлемен.тов И.Структурная схема преобразователя перемещения в код изображена на чер.теже.

Устройство содержит чувствительны элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7 и 8, элементы И: 9 и 10, триггер IJ., с выходов элементов И 9 и И 10 снимаются выходные сигнсшы преобразователя-.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении объекта в одном направлении вблизи чувствительного элемента 1 импульс формирователя 4 импульсов устанавливает триггеры 7 и 8 в единичные состояния, на первом и третьем входах элемента И 9 появляются единичные сигналы. При прохождении объекта вблизи чувствительного элемента 2 на втором входе элемента И 9 появляется единичный сигнал, вследствие чего появляется единичный импульс на выходе этой схекш. Этот импульс сбрасывает триггер 8 в нулевое состояние, и элемент И 9 закрывается. При прохождении, объекта вблизи чувствительного элемента 3 импульсом формирователя 6 импульсов триггер 7 сбрасывается в нулевое состояние, а триггер 11 - в единичное. В этом случае на первом и третьем входах.элемента И 10 появляются единичные сигналы, но на выходе этой схемы сохраняется нулевой сигнал, так как импульс формирователя 5 импульсов окончился и на втором входе элемента И 10 сигнал нулевой. Таким образом, единичный импульс появляется на первом выходе преобразователя - вых:оде элемента И 9, а на выходе элемента И 10 сохраняется нулевой сигнал.

При перемещении объекта в другом направлении вблизи чувствительного элемента 3 импульс формирователя 6 импульсов устанавливает триггер 7 в нулевое состояние, а триггер 11 в единичное. При этом на первом и третьем входах элемента И 10 появляются единичные ,сигналы. Когда объект проходит вблизи . чувствительного элемента 2, на вторых входах элементов И 9 и И 10 появляется единичный импульс с формирователя 5 импульсов и на выходе элемента И 10 единичный импульс, сбрасывающий триггер 11 в нулевое состояние, в результате чего элемент И 10 запирается. При прохождении объекта вблизи чувствительного элемента 1 триггеры 7 и 8 устанавливаются в единичные состояния, на первом и третьем входах элемента И 9 устанавливаются единичные сигналы, однако на ее. выходе сохраняется нулевой сигнал, так как на ее втором входе сигнал к этому времени принимает нулевое значение. На выхо1де элемента И 10 единичный сигнал ггакже не появляется, так как на его

5 входахсигналы нулевые. Единичный импульс появляется на втором выходе преобразователя.

Таким образом, предлагаемый преобразователь, по сравнению с известным проще и позволяет измерять перемещения в противоположных направлениях независимо от скорости движения объекта

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого и последнего чувствительных элементов через формирователи импульсов подключены к первым входам первого и второго триггера соответственно, выходы триггеров соединены с первыми входами соответствующих

5 элементов И, выход второго чувствительного элемента через формирователь импульсов соединен со вторыми входами элементов И, выходы соответствующих элементов И соединены со

0 вторыми входами первого и второго триггеров соответственно, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введен

f третий триггер, первый и второй входы которого подключены к выходам первого и последнего формирователей импульсов соответственно, а прямой и инверсные выходы третьего триггера соединены с третьими входами соответствующих

элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 9 156003, кл. G 08 С 9/00, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР 642754, кл. G 08 С 9/00, 1977 (прототип)..

11