Способ ориентации самоходных ма-шиН B пЕРЕМЕННОМ МАгНиТНОМ пОлЕ дВуХ ТОКОНЕСущиХ пРОВОдОВ Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 

Одновременно переменный ток одного из проводов подается на радиопередатчик 4. На самоходном объекте сигналы радиопередатчика принимаются приемником 5 и поступают с него на первый вход фазометра 6 в качестве опорного напряжения. Одновременно с помощью магнитоприемника производится преобразование суммарного магнитного поля, возбужденного токами в проводах 2 и 3, в сигнальное напряжение подается на второй вход фазометра 6. Величина выходного напряжения фазометра определяется сдвигом фаз между сигнальным и опорным напряжениями. В сравнивающем блоке 8 определяется разность между выходным напряжением фазометра и напряжением, соответствующим заданному для выбранной траектории движения значению фазового сдвига. Полученный сигнал ошибки ориентирования с выхода сравнивающего блока подается на исполнительные органы управления самоходным объектом.

Описанный способ ориентации обладает более высокой точностью ориентации самоходных мащин, что позволяет увеличить щаг закладки проводов и позволяет организовать одновременное автоматическое

вождение нескольких объектов по разным траекториям с использованием одной и той же пары проводов.

Формула изобретения

1.Способ ориентации самоходных машин в переменном магнитном поле двух токонесущих проводов, заключающийся в преобразовании результирующего магнитного поля в синфазное с ним сигнальное напряжение, сравнении полученного сигнального напряжения с опорным и выделении сигнала ощибки ориентации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации, токи в проводах сдвигают взаимно по фазе, а за сигнал ошибки принимают величину фазового угла между опорным и сигнальным напряжениями.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что токи в проводах сдвигают взаимно по фазе на угол, равный 90°.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 398197, кл. А 01В 69/04, 1971 (прототип).

D