ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СИСТЕМ Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области автоматизации управления самоходными машинами (тракторами, автомобилями, судами и т. п.).

Для индукционных систем автоматического вождения самоходных машин известны чувствительные элементы, выполненные по амплитудно-разностным или амплитудно-фазовым схемам. Чувствительные элементы (ЧЭ), выполненные по амплитудно-разностным схемам, содержат индукционный датчик, сигнальный и опорный усилители. Для повышения помехоустойчивости схемы сигнал ошибки формируется на фазовом детекторе. Опорное напряжение на фазовый детектор поступает с индукционного датчика, который ориентирован таким образом, что э.д. с. в нем не изменяется по фазе. Основным недостатком чувствительных элементов является определение сигнала ошибки непосредственно над кабелем. В тех случаях, когда требуется получить сигнал ошибки относительно некоторой линии, эквидистантной токонесущему проводу, датчики перемещают относительно провода. При этом расположение эквидистантных линий ограничено величиной механического смещения (не более двух-трех метров).

удаленных на значительные расстояния относительно токонесущего -провода.

Предлагаемый чувствительный элемент содержит усилитель с автоматической регулировкой усиления, формирующий компенсирующее и опорное напряжения, и сравнивающее устройство, на котором вычитаются компенсирующее напряжение и напряжение усилителя сигнала.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого чувствительного элемента; на фиг. 2 - выходная характеристика чувствительного элемента.

Устройство состоит из индукционного датчика 1, сигнального усилителя 2, усилителя 3 с автоматической регулировкой усиления (АРУ), сравнивающего устройства 4, сигнального усилителя 5, опорного усилителя 6 и фазового детектора 7.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

На заданной эквидистантной линии индукционный датчик преобразует величину напряженности магнитного поля Н, создаваемого переменныл током, протекающим по проводу на расстоянии L, в электрический сигнал Ui kH, где k - коэффициент передачи.