Способ установки кольев и устройстводля ЕгО ОСущЕСТВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК A01G17/16 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для установки кольев, применяемых, например, на многолетних насаждениях, при высокоштамбовой формировке кустов.

Известен способ и приспособление для установки шпалерных и других кольев, включаюш,ее накидную на кол скобу, снабженную шипами, крюком для присоединения ее к поперечине гидравлической навески трактора и рукояткой управления ею. Для установки кола крюк скобы вводят с помош,ью рукоятки в отверстие поперечины гидравлической навески, после чего, отвернув за рукоятку скобу в сторону, вталкивают в ее зев кол и поворотом рукоятки в противоположную сторону, запирают его. При опускании гидравлической навески шипы скобы и поперечины навески вдавливаются в поверхность кола, и он погружается в почву 1.

Известен также способ установки кольев, включаюш,ий предварительную установку кола на метку с последуюш,им его вдавливанием в грунт с помош,ью нажимных рабочих органов 2.

Этот способ позволяет устанавливать колья с остановкой транспортного средства.

Данный способ осуществляют устройством для установки кольев, содержаш,им закрепленный на опоре транспортного средства механизм вдавливания кольев с рабочими органами, и механизм поступательного перемеш,ения рабочих органов.

Недостатком известных способов и устройств является низкая их производительность, вызванная тем, что при установке

кольев трактор останавливается.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Изобретенный способ отличается от известного тем, что нажимным рабочим органам придают непрерывное поступательное

движение по укороченной циклоиде, а вдав 1ивание в грунт осуществляют на участке

передней половины петли циклоиды.

Отличие устройства, позволяющее осуществить новый способ, состоит в том, что механизм вдавливания кольев выполнен в виде установленного на горизонтальной оси двухдискового многогранного барабана, в вершинах и между дисками которого шарнирно установлены рабочие органы, выполненные в виде пластин с коленчатой осью, колено которой расположено сбоку барабана, а механизм поступательного перемещения рабочих органов выполнен в виде размещенного сбоку барабана и эксцентрично

его оси поворотно установленного многогранного диска, вершины которого шарнирно соединены с коленамн пластин.

На фиг. 1 изображен вид устройства сзади с разрезом через правый барабан; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - в плане кинематическая схема правой части устройства; на фиг. 4 - траектория произвольной точки рабочего органа; на фиг. 5- разрез А-А фиг. 1.

Устройство для установки кольев состоит из многогранных двухдисковых барабанов 1, насаженных на горизонтальной оси 2 посредством подшипников 3. В вершинах каждого многогранного двухдискового барабана 1 в подшипниках 4 установлены коленчатые оси 5, на прямолинейном участке которых, меледу дисками барабана, симметрично прикреплены горизонтальные нажимные пластинчатые рабочие органы 6. Свободные концы коленчатых осей 5 посредством подшипников 7 установлены в вершинах дополнительного многогранного диска 8, врашаюгцегося в подшипнике 9 на коленчатой оси 10, жестко связанной с осью 2, образуюш,еи вылет по ходу или против движения агрегата. Длина колена осей 5 и 10 одинакова.

Па ступице каждого барабана 1 жестко закреплена ведомая звездочка 11. Барабаны 1 приводятся и от ходовой части 12 трактора 13 через цениую передачу 14 и ведуш,ую звездочку 15, жестко соединен1 ую с осью 16.

Ось 2 монтируется на раме трактора 13 таким образом, что насал енные на нее барабаны 1 расположены симметрично трактору.

УстроГгство работает следующим образом.

При заезде агрегата в междурядье викоградиика и дальнейше.м его г1еремеш,ении враш,ательное движение от ходовой части 12 трактора 13 через ведушую звездочку 15, цепную передачу 14 и ведомую звездочку 11 передается барабанам 1. При этом барабаиы 1, а одновременно с нимн и коленчатые оси 5 с жестко прикрепленными к ним пластинчатыми нажимными рабочими органа мм 6 и миогогранные диски 8, подвижно соединенные со свободными концами коленчатых осей 5, совершают сложное движение (равномерное но окружности и прямолинейное постунательное совместно с трактором), траектория которого описывается укороченной циклоидой на фнг. 4. Так как центры вращения барабаиа 1 и дополнительного диска 8 расположепы на одном уровне и на расстоянии, равном одинаковых длин колен осе.; 5 и 10, то диск 8, приводимый барабаном 1, посредством коленчатых осеГ; 5, зксцентрично вращается вместе с ним, а пластинчатые нажнмные рабочие органы 6 совершают поступательные движения но

окружности, все время еохраняя свое первоначальное горизонтальное пололсение.

Для запрессовки кола 17 рабочий орган устанавливает его вертикально на метку и придерживает в таком положении до подхода агрегата и последующего начала вдавливания кола одним из горизонтальных пластинчатых нажимных рабочих органов 6 нри достижении последним уровня горизонтального диаметра барабана 1, т. е. точки О циклоиды. Полный процесс занрессовки кола совершается ири перемещении рабочих органов 6 и верхнего торца кола от уровня горизонтального диаметра до уровня нижней точки вертикального диаметра траектории барабана 1, т. е. по левой ветви OAOi петли циклоиды.

Как только рабочий орган 6 начнет вдавливать кол 17, рабочий оставляет его, нереходит вперед и устанавливает следующий кол на следующую метку. Далее процесс повторяется. При этом агрегат работает без остановок.

Так как в процессе запрессовки верхний конец кола 17 соверщает вместе с горизонтальным рабочим органом 6 двил ;ение по передней ноловиие (OAOi) петли циклоиды, то для исключеиия поломки кольев нри нх запрессовке окружная скорость барабанов 1 выбрана такнм образом, что ее отношение к скорости прямолинейного постунательного движения агрегата позволяет по/

лучить наименьщую ширину - петли, а

следовательно, исключить разрушение кольев.

Устройство позволяет повысить производительность при установке кольев, а также эффективнее использовать трактор за счет исключения останова агрегата нротив кал дого вдавливаемого в ночву кола.

Кроме того, уменьшается износ муфты сцепления и расход горюче-смазочных матерналов.

Формула изобретения

1.Способ установки кольев, включающий предварительную установку кола на метку с последующим его вдавливанием в грунт с помощью нажимных рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности труда, нажимным рабочим органам придают непрерывное ностунательное движение по укороченной циклоиде, а вдавливание в грунт осуществляют на участке передней половины петли циклоиды.

2.Устройство для осуществления снособа по п. 1, содержащее закрепленный на опоре транспортного средства механизм вдавливания кольев с рабочими органами, и механизм поступательного перемещения рабочих органов, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности устройства, механизм вдавливания кольев выполнен в виде установленного на горизонтальной оси двухдискового многогранного барабана, в вершинах и между дисками которого шарнирно установлены рабочие органы, выполненные в виде пластин с коленчатой осью, колено которой расположено сбоку барабана, а механизм поступательного перемещения рабочих органов выполнен в виде размещенного сбоку бараба81015 10 8 на и эксцентрично его оси поворотно установленного многогранного диска, вершины которого шарнирно соединены с коленами пластин. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 120981 кл. А 01G 17/16, 1959. 2.Авторское свидетельство СССР № 123800 кл. А 01G 17/16, 1959 (прототип).

X

10

фиг. /

6 ;

h

V(.

фиг, Z

Фиг..