Программно-задающее устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B19/408 

(54) nPOrPA iHO-ЗЛДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах программного управления технологическими процессами.

Известно устройство f состоящее из профилированного кулачка, выполняющего функции згадатчиков сигнала, электродвигателя, редуктора и рычага с ролик М 1, выполняющих функцию обегающего устройства. Устройство предназначено для поддержания регулируемой величины во времени по заданной программе. Программа задается профилем кулачка. Недостатком ycTpoficTBa является затрудненное изменение nporpaMf-и, так как требуется замена кулачка. Известное устройство не может быть применено в условиях частой смены и многообразия программ.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство 2 , состоящее из барабана с гребнями, выполняющего функцию задатчиков, шагового двигателя и устройства считывания, выполняющих функцию обегающего устройства, входы которого соединены с выходами датчиков, генератора импульсов, выход которого соединен с управляющим входом обегающего устройства, реле и стабнлизйрованных источников давления, выполнягощих функцию блоков умножения, на первый вход которых подается постоянная величина, а выход соединен с компенсационной камерой, выполняющей функцию сумматора. Недостатком известного устройства является необходимость пересчета положения каждого гребня при любом изменении программ, что требует значительных трудозатрат на расчет

5 величины сигнала и кодирование ее в двоичном коде.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

0 Программно-задающее устройство, содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационному входу считывающего блока, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первые блоки уг шожения, соединенные выходами со входом сумматора, в него введены первый и второй функциональные преобразователи, счетчик импульсов,

0 второй задатчик и второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом считывающего блока„ второй вхо-д - с выходом второго задатчика, третий вход - с выходом первого функционального преобразователя , вход которогс5 через счетчик импульсов подключен к выходу генератора импульсов. Четвертый вход второго блока умножения соединен с выходом второго блока функционального преобразователя; вход которого подключен к выходу суммг1тора. Пе:рвые входы первых блоков умножения соединены с выходами соответствующих пер вых задатчиков, а вторые входы - со входами устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Программно-защающее устройство содержит задатчики 1, блоки умножения 2, сукчматор 3, второй функциональный преобразователь 4, эторой блок умножения 5, второй задатчик 6, первый функциональный преобразователь 7, счетчик импульсов 8. IGнератор импульсов 9 и считывающий блок 10„,

Задатчики 1, определяющие величину коэффициента коррекции К , соединены со вторыми входдами блоков умножения 2, на первый вход которых поподают постоянные величины функции распределения Pf-t-) . Выходы блоков 2 соединены с входами сумматора 3, выход которого соединем с входом преобразователя 4, вычисляющего обратно пропорциональную величину, Выход преобразователя 4 сое.цк.чен с первым входом дополнительно о блока умножения 5.Выход генератзру импульсов 9 соединен с входом счетчика 8 и управляющим входом считывающего блока 10, Входы блока 10 соединень: с выходами задатчиков 1, а выход со вторым входом блока 5. Выход сче7чика 8 гоединеЕ с входом функционального блока 7, вычисляющего значение заданной функции рапределенил Fit). Выход преобразователя 7 соединен с третьим входом блока 5, с четвертым входом которого соединен выход задатчика б величины суммарного задания А. Выход блока умножения 5 является выходом пpoгpa cviнo-з алаю

аргуме нт ( i

А

Ь,

где П.; - заданиЭ па сутки,) ;,

А - суммарное задание, например., на месяц;

1{ - коэффициент коррекции, например, снижение мощности оборудования в связи с плaF Oвo-пpeдyлpeдитeльным ремоитом 5

f(i}- функция распределения, наприме р . 3 ид а

p..I/.).

По такому закону, при управлении технологическими процессами на сложных объектах, например в цехах, производствах, рассчрТЫЕ1аеЧ;я задание на выход продукции.

Устройство ргботает следуюшкм о разом.

Для формирования г:роГрамши исходные данные, т.е. величины А и ;

на задатчиках 6 и 1 соотСигналы засатчиков 1 в блоках 2 на постоя1-;ные равные значениям функции распределения ), причем аргумент t для каждого блока 2 ссотаетствует порядковол1у номеру этого блока. С блоков 2 сшналы поступают на входы сумматора 3. С рыхода сумматора 3 счгнал .поступает на вхо,п второго фун кцио;г1ал ijf-joro преобразователя 4 и далее пер;зый зхо.и блокл 5. Ко rrcpoiviy входу ojKjKa Крез блок 10 noo4fpcj:::HO по.ключакггся датчики 1. 10 уnpa -j:KcT;:;H генератоpov им:1ульсов 9, вьход которого также подключен f счетчику 8, который вь:чксляс т г:.ртумен7 t , Счетчик работает цик чecки и после достижсги : значен-я : ii сбрасыоаи ся Не нуль. Дргуме--;т гостулает в фу циомаль(ыи iTt ес--: разсватель 7 ;.;ля гычисзмония Запамной функции рдс:прс,;с;:ле - ия , Ч) , которая в -одится 55 блек 5. FTOK 5 вычисляет зеличину ij , ЯБ.лнющуюся заданием на : -и .п периода управления. П р и ы е р, Исходные цанчые:

l,i суммарное за;. А 100 ед.;

2; /соличестJO интервалов п 10,

3 коэффициент коррекций :

10

4) функция распределения

,-(

i--t

.. P(--iA-(-o,,

Результаты расчета:

1} функция распределения 1вариант 11,00 10,78 10,56 10,33 10,11 2вариант 12,9« 12,72 12,46 О 11,93

Известные устройства для формирования программы по такому закону не применяются в связи с тем, что любое изменение величины А или К приводит к необходи мости пересчитывать и изменять положение каждого задатчика.

Применение устройства позволяет свести операцию перенастройки программы к изменению только положения задатчика, соответствующего изменившейся величине. При этом р-асчет значений заданий на каждый интервал выполняется автоматически, т.е. по сравнению с известными функциональные возможности устройства расширены.

Формула изобретения

Програм лно-задаю1цее устройство , содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационному входу считываюлего блока, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первые блоки умножения, соединенн-ые выходами со входом сумматора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширел 10 имеет вид Id , . „ | - i

ПП(о,1

-0,- Г22-0,ОО222г -ГО

2Jв соответствии с формулой (1) значения П;

НИН функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй функциональные цреобразователи, счетчик импульсов, второй задатчик

0 и второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом считывающего баока, второй вход - с выходом второго эадатчика, третий вход - с выходом первого функционального пре5образователя, вход которого через счетчик ттулъсов подключен к выходу генератора импульсов, четвертый вход второго блока умножения соединен с выходом второго блока функ-ционально0го преобразователя, вход которого подключен к выходу сумматора, первые входы первых блоков умножения соединены с выходами COOTнетснующих первых задатчиков, а вторые входы - со вхо5дами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0

2.Розенцвит Ц. И., Эйгенброт В .М. Задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов, М-Л., Госэнергоиэдат, 1963, с.101-103 (прототип). 9,89 9,67 9,44 9,22 9,00 11,67 11,41 5,57 10,89 10,62