Устройство для управления исполни-ТЕльНыМи МЕХАНизМАМи Советский патент 1981 года по МПК G05B19/41 

1

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам управления исполнительными механизмами с применением средств вычислительной техники и может быть иснользовано для оитимального сунервизорного или цифрового управления технологическими непрерывными процессами.

Известно устройство для унравления контуром регулирования, содержащее регулятор, задатчик, аналоговый электронневмопреобразователь, блок управления, переключатели, в котором для расширения области его применения дополнительно установлены переключатели и дискретные электропневмопреобразователи 1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика обратной связи и управляющего вычислительного блока (УВБ), при этом первые входы УВМ и аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, а вторые входы - с выходом задатчика, сумматор, первый вход которого подключен к выходу аналогового регулятора и третьему входу управляющей вычислительной мащины, второй вход и выход сумматора соединены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока в давление, выход которого подключей к управляющему входу исполнительного механизма, выходом соединенного с датчиком обратной связи 2.

Недостатком известиого рещения является нерациональное использование мащинного времени особенно при многоконтурном регулировании. Иричиной этого является длительное воздействие УВБ (в течение 25-160 сеь-) в зависимости от модификации блока импульсного интегрирования на изменение выходного сигнала блока импульсного интегрирования в полном его диапазоне.

Целью изобретения является расщирение функциональных возможностей устройства.

Достигается это тем, что в устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее задатчик, выход которого подключен к первым входам управляющего вычислительного блока и аналогового

регулятора, вторые входы которых соединены с первым выходом порогового блока, выход аналогового регулятора подключен к третьему входу управляющего вычислительного блока и через последовательно

соединенные сумматор, преобразователь.

исполнительный механизм и датчик ооратной связи - к первому порогового блока, второй вход которого соединен с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход - с вторым входом сумматора, введены блок задержки, генератор импульсов и последовательно соединенные входной регистр, счетчик, дешифратор, переключатель и коммутатор, выход которого соединен с входом блока имиульсиого интегрироваиия, второй вход счетчика подключен через последовательно соединенные генератор имиульсов и блок задержки к выходу управляюп,его вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора импульсов иодключеи к второму входу иереключателя.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит пороговый блок 1, аналоговый регулятор 2, датчик обратной связи 3, блок имнульсного интегрирования 4, сумматор 5, преобразователь 6, исполнительный механизм 7, управляющий вычислительный блок 8, входной регистр 9, блок (временной) задержки 10, генератор имиульсов И, нереключатель 12, коммутатор 13, счетчик 14, дешифратор 15, задатчик 16.

Устройство работает следующим образом. Йри необходимости воздействия на исполнительный механизм 7 блок 8 выдает на входной регистр 9 код интервала, который необходим, чтобы блок 4 изменил выходной сигнал, и через блок 10 обеспечивает запись кода интервала в счетчик 14, затем его запуск и включение переключателя 12. Переключатель 12 включает коммутатор 13, контакты которого управляют работой блока 4.

Время обращения блока 8 для записи кода интервала составляет около 0,2 мсек.

При иереполнении счетчика 14 дешифратор 15 выдает сигнал на отключение переключателя 12. При этом коммутатор 13 обесточивается и разрываются контакты, управляющие работой блока 4.

В зависимости от кода, выданного блоком 8, контакты коммутатора 13 обесточивают запуск блока 4 на время О-25 сек (или О-160 сек в зависимости от модификации БИИ). Сигнал на выходе блока 4 изменяется в диаиазоне О-5 ма и, иройдя через пороговый блок 1, поступает на вход сумматора 5, суммируюидего сщнал с выхода аналогового регулятора 2 и сигнал блока 8.

Если произонкм сбой в работе блока 8 и величина выхода блока 4 превышает некоторое критг.ческое значение, то пороговый блок 1 отключает сигнал блока 4 от входа сумматора 5 п исиолпитсльпый мехаиизм 7 управляется только по сигналу аналогового регулятора 2.

Испол153ование предлагаемого устройства выгодно отличает структуру управления

регуляторол от прототипа, так как раииопальпое испо/п зоваиие машинного времени позволяет решать задачн управления иосколькимп коптурамп регулировапия, что зпачительно расширяет функниопальпые

возможности управления.

Формула изобретения

Устройство для управлеиия исполнительными механизмами, содержаи ее задатчик, выход которого подключен к первым входам управляющего 15ычислптельиого блока п аналогового регулятора, вторые входы

которых соединены с первым выходом порогового блока, выход аналогового ре улятора подключен к третьему входу } иравляющего вычислительного блока и через последовательно соединенные сумматор,

преобразователь, исполпптсльный механизм и датчик обратной связи - к нервому входу порогового блока, второй вход которого соединен с выходом блока импульсного интегрирования, а второй выход - с вторым входом сумматора, отличаю п е е с ;; тем, что, с нслыо расширения фуикиио: альнь;х юзмо кностей устройства, в него введены блок задержки, генератор импу.чьсов п последовательно сосдинеппые 15ходной ), счетчик, дегпифратор, переключатель п коммутатор, выход которого соединен с входом блока импульсного интегрирования, второй выход счетчика подключен через последовательно

сосдииениые генератор импульсов и блок задержки к выходу управляющего вычислительного блока и входу входного регистра, второй выход генератора имиульсов ггодключен к второму входу переключателя.

Псточники информации, нринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ло 446030, кл. G 05В 15/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР ДГо 560209, кл. G 05В 15/00, 1974 (прототип).