Электродвигатель с датчиком Советский патент 1981 года по МПК H02K11/00 H02K5/08 H02K31/00 G01P3/00 

1

Предлагаемое изобретение относится к электрическим машинам, конструктивно сопряженным с датчиком скорости или положения, и может быть использовано в качестве исполнительного электродвигателя в высокоточных приводах, а также в приводах с широким диапазоном регулирования скорости.

Известны различные конструкции электродвигателей, сопряженных с измерительными устройствами.

Известен совмеш,енный двигатель-тахогенератор, в котором цилиндрические якори двигателя и датчики скорости установлены ла одном валу, а магнитная система датчика, смеш,енная аксиально относительно индуктора двигателя, выполнена в виде Г-образных полюсных наконечников, каждый из которых скреплен с одним полюсом 1.

Такой двигатель имеет увеличенные осевые размеры и сложен в изготовлении.

Известен также двигатель с датчиком, содержаш,ий полый якорь, внутри которого расположен неподвижный индуктор двигателя, якорь и индуктор датчика 2. Этот двигатель с датчиком наиболее близок к предлагаемому.

Это устройство также сложно в изготовлении.

Целью изобретения является упрощение технологии изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что электродвигатель содержит Z-образный стакан, соединенный с якорем электродвигателя и опирающийся на подшипник, установленный на втулке подшипникового щита. При этом датчик расположен внутри стакана.

На чертеже изображен продольный разрез двигателя с датчиком скорости.

Предлагаемое устройство имеет нолый якорь 1 с коллектором 2. Якорь двигателя одной стороной опирается на подшипник

3, а другой через стакан 4 - на подшипник 5. В стакане установлен вращающийся якорь датчика, включающий магнитопровод 6 и якорную обмотку 7. Индуктор 8 тахогенератора располол ен на втулке подшипникового щита 9, в котором закреплен силовой индуктор 10 с постоянными магннтами 11. Крепление индуктора 10 в щите осуществляется гайкой 12. В подщипниковом щите 9 установлены щеткодержатели

13 со щетками, которые снимают напряжение с торцового коллектора 14 тахогенератора, закрепленного на выступе магнитопровода 6 с помощью клея. С другой стороны двигателя установлены силовые

щеткодержатели 15. Электродвигатель ц гахогеиератор имеют общий корпус Hi. Крепление всего устройства осуществляется посредством флапца 17. Кольцо 18 соединяет стакан 4 с якорной обмоткой двигателя, под лобовыми частями которой размещены индуктор и якорь тахогенератора, закрепленный в стакане. Устройство работает следующим образом. При подаче питания на щетки силовы.к щеткодержателей 15 якорь 1 начинает .вращаться, и вместе с ним вращается стакан 4 с якорем та.хогенератора. В якорной обмотке таходатчика наводится ЭДС, пропорциональная скорости враще}П1я двигателя. Стакан, выполпеиный из э.тектропроводного материала, экранпрует обмотку датчика от помех, создаваемых обмоткой якоря. Вместо датчика скорости может быть установлен датчик иоложения индуктивного типа. В этом случае внутри стакана устанавливают, например, зубчатое колесо, а на втулке подщигшикового щита размещают магиитоировод с обмоткой возбуждения и измерительной обмоткой. Такп.м образом, предлагаемое техническое решение позволяет сократить осевую ,;, электродвл; :ггеля с встроеи;1Ь м датчиком за счет использования свободного пространства под :()бовыми частями якор1 ой обмотки двпгателя, а следовательно, умеиьпиггь вес всего устройства в целом и спизить расх(;д ког;струкциоиных материалов. Фор м у ;i а изобретения Э.чектродвигате.т с датчиком, содержащпй полый якорь, внутри которого расположен пеподвижныГ индуктор двпгателя, якорь и (шдуктор датчпка, смеи1еппый относпте.Л,по пндуктора двпгателя, отличающийся тем, что, с целью упрощенпя технологпн пзготовлення, он снабжен Z-образным стаканом, установленным с возможностью вращення под .тобовыми частями обмотки якоря двигателя, а датчик размещен внутри указанного стакана. Источники информации, Г1р Н1ятые во внимание ири экспертизе 1..Лвторское свидетельство СССР К 544058, кл. И 02К 11/00, 1976. 2.Лвторскоесвидетельство СССР № 396788, кл. Н 02К П/ОО, 1971 (прототип).