Устройство для реверсированияэлЕКТРОдВигАТЕля Советский патент 1981 года по МПК H02P5/16 

1

Изобретение относится к электротехнике, а именно, к устройствам для реверсирования электродвигателей вентильных электроприводов постоянного тока в основном по обмотке возбуждения.

Известно устройство для реверсирования электродвигателя по обмотке возбуждения с емкостным отключением 1. Однако при питании от управляемого выпрямителя шунтирование обмотки возбуждения емкостью исключено, тем более при регулировании с большим диапазоном.

Наиболее близким по технической суш,ности и достигаемому эффекту является устройство для реверсирования электродвигателя, в котором обмотка возбуждения подключена к реверсивному тиристорному преобразователю на двух полностью управляемых мостах 2.

При постоянном шунтировании обмотки возбуждения разрядным резистором последний не может быть выбран достаточно высокоомным для уменьшения потерь, так как тиристоры управляемого выпрямителя могут не закрываться при снятии управляюш,их импульсов. Поэтому время спада тока в обмотке возбуждения увеличивается. Кроме того, осуш,ествление контроля прохождения током через нулевое значение с

помош,ью датчика тока усложняет блок логики и снижает надежность устройства.

Целью изобретения является ускорение спада тока в обмотке возбуледения и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в обш,ую цепь тиристорных групп выпрями,теля на стороне постоянного тока включен узел принудительной коммутации, зарядная цепь коммутируюш,его конденсатора которого подключена к сети переменного тока.

На фиг. 1 представлена схема с одной группой тиристоров, реверсором и узлом принудительной коммутации с разрядом коммутируюш,его конденсатора на тиристор; на фиг. 2 - схема с двумя группами тиристоров, соединенных в мост, и узлом принудительной коммутации с разрядом коммутируюш,его конденсатора через обмотку дросселя.

Устройство содержит управляемый тиристорный выпрямитель 1, узел принудительной коммутации 2, включаюш,ий тиристор гашения 3, коммутируюш,ий конденсатор 4 и тиристор 5, и реверсор, включающий тиристоры 6 и 7. Узел принудительной коммутации 2 включен в обш,ую цепь тиристорных групп на стороне постоянного тока, а цепь заряда 8 коммутируюш,его конденсатора подключена к сети переменного тока. Обмотка возбуждения 9, шунтированная ограничителем напряжения 10, подключена к выпрямителю 1 через реверсор.

При команде на реверс импульсы управления с тиристоров 5 и 6 или 7 (в зависимости от того, какие были включены) снимаются, и одновременно подается импульс на отпирание тиристора гашения 3. Конденсатор 4 разряжается, тиристоры 5, 6 или 7 запираются, и ток в этой цепи практически мгновенно падает до нуля, а ток в обмотке возбуждения под действием ЭДС самоиндукции начинает протекать, уменьшаясь, через ограничитель напряжения 10. При этом чем выше напрялсение стабилизации ограничителя, тем быстрее спадает ток в обмотке возбуждения.

С момента подачи команды на реверс начинается отсчет выдержки времени на включение тиристоров 5, 7 или 6, которая больше времени восстановления запирающих свойств тиристора на величину времени фронта спада тока через тиристоры при их запирании. После этого можно включать тиристоры 5, 7 или 6, но включаются они, когда ток в обмотке возбуждения снизится до нуля, и этим самым исключается открывание всех тиристоров реверсора, т. е. режим сквозного тока.

Во втором варианте при реверсе снимаются импульсы с управляемого выпрямителя, с группы, ранее работающей, и одновременно подается импульс на открывание тиристора гашения 3. Конденсатор 4 разряжается через первичную обмотку дросселя. Наводимое во вторичной обмотке напряжение имеет встречное направление к току, протекающему по участку цепи: управляемый выпрямитель - средняя точка вторичных обмоток дросселя. Ток в этой цепи также практически мгновенно снижается до нуля, а ток в обмотке возбуждения замыкается через ограничитель напряжения 10. После аналогичной по величине выдержки времени можно включать вторую группу тиристоров управляемого выпрямителя 1. В этой схеме необходимо учитывать, что протекание постоянного тока обмотки возбуждения через вторичные обмотки дросселя несколько намагничивает его.

За счет принудительного отключения обмотки возбуждения от сети ток в ней спадает до нуля значительно быстрее под действием напряжения стабилизации на ограничителе напряжения. В этом случае контролировать прохождение тока через нуль не нужно, достаточно включить вторую

группу тиристоров с выдержкой времени на восстановление запирающих свойств тиристора, которая необходима в любых других схемах. Если даже к этому времени ток в обмотке возбуждения не снизится до

нуля, ранее не работавшая группа не включится, так как к тиристорам будет приложено встречное напряжение на ограничителе. Этим самым увеличивается надежность работы устройства. Логическое переключающее устройство в этом случае упрощается, поскольку его функция сводится к тому, чтобы включить тиристор гашения одновременно со снятием управляющих импульсов с работающей группы тиристоров и с выдержкой времени подать управляющие импульсы на тиристоры ранее неработавшей группы.

Формула изобретения

Устройство для реверсирования электродвигателя, содержащее управляемый тиристорный выпрямитель, к которому подключена обмотка возбуждения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в общую цепь тиристорных групп выпрямителя на стороне постоянного тока включен узел принудительной коммутации, зарядная цепь коммутирующего конденсатора которого подключена к сети переменного тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Иванчук Б. П. и др. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Тиристорные усилители в схемах электропривода. М., «Энергия, 1966, с. 37, рис. 13,6.

2.Авторское свидетельство СССР № 251074, кл. Н 02Р 13/16, 1970 (прототип).

О

5 В

«}

40