Устройство для укладки стержне-ОбРАзНыХ пРЕдМЕТОВ Советский патент 1981 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к технологическому загрузочному оборудованию для стержнеобразных предметов, например контактов электрических соединителей и предназначено для производства изделий электронной техники. Известно устройство для укладки стержнаобразньох предметов, содержащее питатель, выполненный в виде бункера, закрепленного на плоских пружинах, многопазовый вибролоток, оканчивающийся кассетой с вертикальными отверстиями для набора слоя предметов горизонтально подвижную гребенку, установленную над кассетой, электромагнит для создания вибрации питателя, конечный выключатель вибрации и шесте ренчатый отражатель- 1} Недостатком этого устройства является невозможность его применения для укладки предметов переменного сечения с не явно выраженным центром тяжести и с центральными несквозными отверсти ями различной глубины по концам вслед ствие того, что предмет, попадая в узкий паз многопазового вибролотка, не поворачивается в вертикальное положение, т. е. невозможно Гй с ществйть вторичную ориентацию предметов. Другим недостатком устройства является применение предварительно о вторичного) ориентирования, что усложняет конструкцию и снижает надежность работы устройства. Кроме того, наблюдаются заклинивания предметов переменного сечения в момент их пере-хода с горизонтально, подвижной гребенки в отверстия кассеты вследствие того, что комплект предметов, предназначенный для укладки, предварительно не отделяется от остальных предметов. Цель изобретения - обеспечение ориентации при укладке стержнеобразных предметов с не явно выраженным центром тяжести ис центральными осевыми несквозными отверстиями различной глубины по торцам. Указанная цель достигается тем, что На гребенке закреплены штифты, длина которых соответствует наиболее глубокому осевому отверстЙ о предметов, а верхние стенки отверстий кассеты имевзт пазы длиной/ большей длины предметов, и переходящие в нижней части кассеты в отверстие диаметром, большим диаметра предметов. Кроме того, штифты закреплены параллельно над зубьями гребенки, на

расстоянии от последней, равном половине наибольшего диаметра предметов.

Па фиг. 1 изображено устройство для укладки стержнеобразных предметов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг. 3 - горизонтально подвижная гребенка, дополнительно снабженная штифтовыми ловителями; на фиг. 4 - кассета многопазового вибролотка; на фиг. 5 - схема ориентирования предметов, которые надеты на штифтовые ловители более глубоким отверстием; на фиг. 6 - схема ориентирования предметов, которые надеты на штифтовые ловители более мелкими отверстиями.

Устройство для укладки стержнеобразных Предметов (фиг. 1) содержит основание 1, на котором закреплены электромагнит 2, электродвигатель 3, кассета 4, плоские пружины 5,к верхним концам которых прикреплен питатель, выполненный в виде бункера 6 и многопазового вибролотка 7. На стенках бункера 6 смонтирован шестеренчатый отражатель 8, кинематически связанный ременной передачей 9 с электродвигателем 3. В правой части многопазового вибролотка 7 над кассетой 4 смонтирована горизонтально подвижная гребенка 10, которая кинематически связана рычагом 11 с механизмом 12 поштучной выдачи предметов 13 из каждого паза многопазового вибролотка 7. Механизм 12 поштучной выдачи с левым 14 и правым 15 концами закреплен на горизонтальной оси 16 с возможностью поворота вокруг нее. Для перемещения горизонтально подвижной гребенки. 10 в крайнее правое положение служит электромагнит 17, который закреплен посредством кронштейна 18 на кассете 4. Для возвращения горизонтально подвижной гребенки 10 в исходное положение служит пружина 19. Ограничители 20 (фиг. 2) предназначены для регулирования хода горизонтально подвижной гребенки 10, которая снабжена штифтовыми Ловителями 21 . (фиг. 1 и 3), длина которых равна длине наиболее глубокого отверстия предметов 13, причем штифтовые ловители 21 установлены параллельно верхней поверхности О (фиг. 5 и 6) зубьев горизонтально подвижной гребенки 10 и на расстоянии 6 от нее, равном половине/ наибольшего диаметра предметов 13. Ьтверстия в верхней части кассеты 4 (фиг. 4) выполнены в виде пазов 22, длина которых больше длины предметов 13, равномерно переходящих к нижней ее части в отверстия 23 диаметром, превышающим наибольший диаметр предметов 13. Над пазами 22 кассеты 4 установлена горизонтально подвижная гребенка 10 (Лиг. 1), зубья которой расположены соосно с пазами многопазовбго вибролотка 7 и в исходном (левом) положении являются продолжением дна его пазов, а в правом крайнем положении образуют ориентирующие окна с (фиг. 5 и б) . Электро- . магнит 2 (фиг. 1) и плоские пружины 5 предназначены для создания вибраг ции бункера 6 и многопазового вибролотка 7.ц

Устройство работает следующим образом.

Засыпанные навалом в бункер б

Q (фиг. 1} стержнеобразные предметы 13

под действием вибрации совершают движение в горизонтальном положении, ориентируются в осевом направлении вдоль пазов многопазового вибролотка 7 и накапливаются в пазах в правой его

5 части, упира:ясь в левый 14 конец механизма 12 поштучной выдачи. Вйе другие предметы (лишние и не ориентированные) отражатель 8 отбрасывает назад в бункер 6. При включении электромагнита 17 электромагнит. 2 отключается, прекращая вибрацию питателя, а горизонтально подвижная гребенка 10 со штифтовыми ловителями 21 (фиг. 1, 2 и 3) резко перемещается

5 в крайнее правое положение до упора в ограничители 20 и через рычаг 11 воздействует на механизм 12 поштучной выдачи, который, поворачиваясь на горизонтальной оси 16 по часов&й

я стрелке, освобождает своим левым концом 14 задержанные предметы 13, а правым концом 15 запирает пазы многопазового вибролотка 7. После этого вновь включается электромагнит 2, и

освобозкденные предметы 13 под действием вибрации перемещаются по пазам многопазового вибролотка 7 до упора в правый конец 15 механизма 12 поштучной выдачи. При отключении электромагнита 17 горизонтально подвижная гре0 .бенка 10 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и посредством рычага 11 поворачивает механизм 12 поштучной выдачи против часовой стрелки, который своим левым

5 концом 14 задерживает предметы 13 от дальнейшего перемещения, а предметы, находящиеся между левым 14 и правым концами механизма 12 поштучной выдачи, перемещаются по пазам многопазор вого вибролотка 7 и, попадая на гребенку 10, надеваются на штиЛтовые ловители 21 (фиг. 5 и 6), причем часть предметов надевается более глубокими отверстиями (фиг. 5), а часть предметов - более мелкими отверстиями (фиг. 6). На Фиг. 5 и б горизонтально подвижная гребенка 10 со штифтовыми ловителями 21 обозначена в крайнем левом положении штрихпунктирной линией. При повторном включении

0 электромагнита 17 (фиг. 1 и 2) электромагнит 2 вновь отключается, прекращая вибрацию питателя, а горизонтально подвижная гребенка 10 со штифтовыми ловителями 21, перемещаясь в

5 крайнее правое .положение до упора в 581 ограничители 20, воздействует через рычаг 11 на механизм 12 поштучной выдачи, который подготавливает определенное количество предметов 13 к последующему ориентированию и укладке. При резком перемещении горизонтально подвижной гребенки 10 (фиг. 5 и 6) в крайнее правое положение штифтовые ловители 21 выходят из отверстий предметов 13, а зубья горизонтально подвижной гребенки 10 образуют юриентирующие окна с . В связи с тем что горизонтально подвижная гребенка 10 резко перемещается в крайнее правое положение, и в момент ее перемещения вибрация питателю отключена, предметы 13 при выходе штифтовых ловителей 21 из их отверстий в силу сохранения состояния покоя практически остаются на месте. Таким образом, один из концов предметов 13 освобождается, а второй ложится или.на правый конец многопазового .вибролотка 7 или на левый конец горизонтально под вижной гребенки 10. Предметы 13 (фиг. 5), которые надеты на штифтовые ловители 21 более глубокими отверстиями, вращаются вокруг левого конца горизонтально подвижной гребен ки 10 и падают в паз 22 кассеты 4 концом с более мелкими отверстиями. Предметы 13 (фиг. б), которые надеты на штифтовые ловители 21 более мелкими отверстиями, вращаются вокруг правого,конца многопазового вибролот ка 7 и падают в паз 22 кассеты 4 так же концом с более мелкими отверстиями. Таким образом, независимо от того, каким концом предметы надеты на штифтовые ловители (глубокими или бо лее мелкими отверстиями), в предлагаемом устройстве они укладываются в кассету Рез предварительного ориен тирования одним и тем же концом (с более мелкими отверстиями) . Г4 едметы 13 (фиг. 1) после попадания в пазы 22 кассеты 4, равномерно переходящих к нижней ее части в отверстия 23 (фиг. 4), диаметр которых превышает наибольший диаметр предметов, перемещаются по пазам, попадая в загружаемую кассету (не показана) в вертикальном положении, причем последня устанавливается так, что ее отверсти оказываются совмемещенными с отверст ями кассеты 4 в нижней ее части. Пос ле ориентирования и укладки стержнеобразных предметов в загружаемую кас сету включается электромагнит 2,, и цикл повторяется. Устройство позволяет обеспечить ориентированную укладку стержнеобразных предметов с не явно выраженным центром тяжести и с центральными несквозными отверстиями различной глубины по концам без предварительного их ориентирования за счет снабжения горизонтально подвижной гребенки штифтовымиЛовителями, длина которых равна длине наиболее глубокого отверстия предметов и выполнением; : отверстий в верхней части кассеты в . виде пазов, длина которых больше длины предметов, равномерно переходящих к нижней ее части в отверстия диаметром, превьоаающим наибольший диаметр предметов, а также ликвидировать заклинивание предметов при переходе с гребенки в отверстия кассеты за счет совмещения процесса ориентирования предметов и западания их в кассету,, а также за счет того, что на укладку поступает определенный комплект предметов, отделенный от общей массив предметов. Формула изобретения 1. Устройство для укладки стержнеобразных предметов, содержащее питатель, кассету с вертикальными отверстиями для предметов и расположенную над ней подвижную в горизонтальной плоскости гребенку, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной укладки стержнеобразных предметов, имеющих по торцам осевые отверстия,- разной глубины, .tia гребенке закреплены штифты, длина которых соответствует наиболее глубокому осевому отверстию предметов, а верхние стенки отверстий кассеты име-, ют пазы длиной, большей длины предме:тов, и переходящие в нижней части кассеты в отверстие диаметром, большим диаметра предметов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штифты закреплены параллельно над зубьями гребенки, на расстоянии от последней, равном половине наибольшего диаметра предметов. Источники инфо змации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 486962, кл. В 65 В 5/10, 1973.

2 61S

/J /4 12 }6 15 n 2J W 9 n

Фиг.г

W

l

l

Pui.i

A

l

l

/V