Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками Советский патент 1992 года по МПК H05K13/02 

4 4 Л

Изобретение относится к электронной технике. Сущность изобретения: - повышение производительности в работе. Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему ряды кассет 2 с радиодеталями 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4 с пружинами 5. закрепленный J на неподвижном корпусу устройства. Вибролоток 1 также снабжен ленточным транспортером 6 для подачи на него кассет 2 с деталями 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 для штучных радиодеталей 3, соеди- ненным с накопителем 9. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоках 10 подвижным относительно штоков 10 зажимным устройством для фиксации выводом радиодеталей 3 и съемником пустых кассет 2 с направляющего лотка 1 - в виде шарнирно закрепленных на штоках подпружиненных относительно лотка 1 собачек 29, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зацепными канавками, кассет 2 через выполненные в направляющем лотке напротив канавок поперечные пазы. Зажимное устройство для

Изобретение относится к электронной технике, а именно к устройствам и способам изготовления блоков и элементов электрической аппаратуры, и может быть использовановмежоперационныхзагрузочно-разгрузочных устройствах поточных автоматических линий групповой в кассетах и поштучной обработки радиодеталей, например пиний выпуска цилиндрических конденсаторов с осевыми выводами, обеспечивающих контроль электропараметров, маркировку, сушку и упаковку конденсаторов.

Известно устройство для подачи радиодеталей в кассетах, включающее перемеща- емые по направляющим основания кассеты с деталями и механизмом продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем и выполненный в виде силового цилиндра. Механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты, и выполнен в виде двухтоко- во го силового цилиндра с закрепленным на конце каждого.штока копиром, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим ловителем. Устройство также снабжено механизмом поперечной шаговой подачи деталей в кассеты и фиксаторами деталей и кассет.

Недостатком данного устройства является невозможность непрерывной поштучной подачи выгружаемых делей на позицию обработки одновременно с перемещением освободившихся от деталей кассет на первоначальную позицию, что снижает производительность работы устройства.

Известно также устройство для подачи изделий, например круглых деталей, содержащее магазин деталей в виде многоканальной кассеты, транспортер и отводящий лоток с механизмом поштучной выдачи вы- груженных из кассет деталей. Транспортер

выполнен с окнами и установлен с возможностью шагового перемещения, обеспечивающего поочередное соединение каналов кассеты с входящим лотком, а окна на транспортере расположены с интервалом, равным длине кассеты.

Известно устройство для перегрузки кассет, содержащее магазин с расположенными в горизонтальном положении кассетами для радиодеталей, под которым расположен пункт приема отдельных кассет. Между последним и магазином установлен неподвижный затвор для прохода кассет, расположенный на одйой прямой с пунктом, а между магазином и затвором шарнирно смонтирован поворотный затвор для пропускания кассет, установленный на одной прямой с неподвижным затвором и кассетами, расположенными в магазине.

Недостатком этих УСТРОЙСТВ является узкий диапазон их применяемости, так как каждое из вышеописанных устройств предназначено для выполнения какой-либо отдельной операции: либо для загрузки кассет, либо для их разгрузки, либо магазин для штучных изделий, снабженный механизмом поштучной выдачи из него деталей. Узкая направленность этих устройств не позволяет применить их в автоматических по- точных линиях, требующих высокой производительности и надежности три групповой загрузке и разгрузке радиодеталей с осевыми выводами.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство для подачи радиодеталей, включающее перемещаемые по цилиндрической направляющей основания ряды кассете радиодеталями, механизм выгрузки радиодеталей из кассет и накопитель с лотками для перемещения радиодеталей из кассет, соединенными с направляющим лотком с о секателем. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет выполнен в виде шибера и цилиндрической направляющей с отверстиями для радиодеталей, соединенными с лотками для перемещения последних из кассет, шибер выполнен в виде полуколец, установленных с возможностью вращения по цилиндрической направляющей, а магазин выполнен поворотным вокруг цилиндрической направляющей.

Данное устройство позволяет одновременно осуществить групповую выгрузку радиодеталей из кассет и смену кассет при непрерывной работе устройства, что повышает его производительность.

Однако такое устройство недостаточно надежно в работе. Это объясняется тем, что конструкция механизма выгрузки радиодеталей из кассет обуславливает контактирование деталей, скаты из кассет обуславливает контактирование деталей, скатывающихся с лотков накопителя с движущимися по направляющему лотку к отсе- кателю радиодеталями, создавая вероятность заклинивания транспортной системы, особенно при подаче радиодеталей с искривленными выводами. Кроме того, такая конструкция механизма выгрузки может привести также к заклиниванию радиодеталей в кассетах за счет пересечения особенно искривленных выводов деталей с торцами перемещаемых шиберов при их выгрузке. Все это снижает надежность устройства, особенно при его применении в качестве межоперационного загрузочно- разгрузочного устройства для автоматических поточных линий.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства за смет исключения повреждений радиодеталей, особенно с искривленными выводами, при их выгрузке из кассет и снижения вероятности возникновения аварийных ситуаций в транспортной системе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выгрузки радиодеталей из кассет, включающем транспортер для перемещения кассет с радиодеталями, механизм выгрузки радиодеталей из кассет и направляющий лоток для отвода вь |гружен- ных радиодеталей, согласноизобретению, механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоках подвижным относительно штоков зажимным устройством для фиксации радиодеталей относительно лотка, выполненным в виде подпружиненных в направлении лотка и встречно направленных поворотных зажимных губок с противоположно расположенными губкам выступами, взаимодействующими с неподвижно установленными на корпусе устройства регулируемыми упорами, и съемником пустых кассет, выполненным в виде шарнирно закрепленных на штоках и подпружиненных относительно

лотка зацепов, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зацепными канавками кассет через выполненные в направляющем лотке на- 5 против канавок поперечные пазы.

При это устройство также имеет приемник пустых кассет, снабженный закрепленным на его корпусе поворотным лотком с отбортовкой, направленной в сторону што0 ков и выполненной с возможностью взаимодействия с ними.

В таком устройстве выполнение механизма выгрузки радиодеталей из кассет с установленными на приводных штоках по5 движным относительно штоков зажимным устройством для фиксации выводом радиодеталей и съемником пустых кассет с направляющего лотка позволяет при одном

0 движении штоков Осуществить выгрузку радиодеталей путем отделения от них кассет (а не наоборот) с одновременной фиксацией выводов радиодеталей относительно направляющего лотка, что, в итоге, Т1бвь1шает

5 надежность работы транспортной системы устройства и исключает поврёждёШе самих деталей по сравнению с прототипом.

Выполнение устройства для фиксации выводов радиодеталей в виде поворотных

0 губок с противоположно расположенными губкам выступами, взаимодействующими с неподвижно установленными на корпусе устройства регулируемыми упорами, обеспечивает надежное обжатие выводов всех

5 радиодеталей, находящихся в кассете, и.сле- довательно, их фиксацию на лотке после выгрузки из кассеты, что исключает повреждение деталей и снижает вероятность аварийных ситуаций, и, следовательно,

0 повышает надежность работы устройства и уменьшает количество брака.

Наличие при этом в механизме выгрузки радиодеталей из кассет приемника пустых кассет, снабженного закрепленным на

5 его корпусе поворотным лотком с отбортовкой, направленной в стороны штоков и выполненнойсвозможностьювзаимодействия с ними, позволяет устранить взаимодействие искривленных в ыво0 дов радиодеталей с направляющим лотком приемника пустых кассет при их перемещении по нему, что также повышает надежность транспортной системы.

Таким образом, заявленное устройство

5 для выгрузки радиодеталей из кассет соответствует критерию изобретения новизна.

Сравнение заявленного решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки,

отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию существенные отличия.

На фиг. 1 представлена схема устройства для групповой подачи радиодеталей на позицию обработки (вид в плане); на фиг. 2 - вид сбоку на фиг. 1 - схематическое изображение механизма выгрузки радиодеталей из кассет (в момент достижения упоров штоков крайнего левого положения).

Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему ряды кассет 2 с радиодеталями 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4, с пружинами 5, закрепленный на неподвижном корпусе устройства. Вибролоток также снабжен ленточным транспортером 6 для подачи на него кассет 2 с деталями 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 для штучных радиодеталей 3, соединенным с накопителем 9.

Под вибролотком 1 расположен механизм выгрузки радиодеталей 3 из кассет 2, который включает два параллельных штока 10, соединенных с поршнем 11 управляемого золотником 12 пневмоцилиндра 13. На штоках 10 свободно установлена каретка 14, упоры 15, 16 и 17 - толкатель пустых кассет. Каретка 14 пружиной 18 соединена -с корпусом устройства и поджата к упору 15. На каретке 14 закреплены направляющие стойки 19, на которых винтами 20 установлены с возможностью вертикального перемещения ответные стойки 21 с осью 22.

На оси 22 установлено зажимное устройство, выполненное в виде расположенных вдоль оси вибролотка 1 поворотных губок 23 с установленными на них эластичными прокладками 24 и противоположно расположенными губками 23 выступами 25. Напротив выступов 25, на корпусе устройства, установлены регулируемые упоры 26, а между стойками 21 и выступами 25 закреплены разводящие губки 23 пружины сжатия 27. На штоках 10, под вибролотком 1, на осях 28 расположены зацепы в виде собачек 29 с винтами 30 и пружинами 31. Собачки 29 расположены под вибролотком 1 с возможностью введения их свободных концов при движении штоков 10 через выполненные в вибролотке 1 поперечные пазы 32 в зацепные канавки 33 кассет 2, Механизм выгрузки деталей 3 из кассет 2 также имеет приемник пустых кассет, выполненный в виде вертикального кронштейна 34, соединен- ного с поэтажно расположенными на уровне вибролотка 1 и под штоками 10 горизонтальными основаниями 35 и 36. При

этом в вертикальном кронштейне 34 и основании 35 выполнены пазы 37 для собачек 29 и штока 10 с установленными на нем упорами-толкателями 17.

С целью устранения взаимодействия искривленных выводов радиодеталей 3 с основанием 35 при их перемещении по вибролотку 1 приемник пустых кассет снабжен закрепленным на его корпусе на оси 38 по0 воротным лотком 39 с отбортовкой 40, на- правленной в сторону штоков 10 и выполненной с возможностью взаимодействия с ними.

Для обеспечения поворота кассет 2 на

5 90° основание 36 расположено ниже уровня основания 35 и упоров-толкателей 17 штоков 10. Таким образом, чтобы расстояние между верхним 35 и нижним 36 основаниями превышало высоту кассеты 2.

0 Над вибролотком 1 перед дисковым отсекателем 7 установлен фотодатчик 41, а на штоках 10 установлены датчики 42 и 43, включенные в электронный блок управления (не указан). С целью улучшения свобод5 ного скатывания радиодеталей 3 к отсекателю 7, направляющий лоток 1 установлен под углом 3-5 к горизонтали.

Данное устройство может содержать также магазин 44 для накопления кассет 2 с

0 радиодеталями 3, расположенный над вибролотком 1, в месте выгрузки радиодеталей 3 из кассет, и закрепленный на одном с вибролотком 1 корпусе. В этом случае, под магазином 44 в выполненном в вибролотке

5 1 окне расположен лифт 45 с отдельным пневмоприводом 46 и контактными датчиками 47, а на корпусе магазина 44 на осях 48 расположены с двух сторон соединенные с электромагнитами 49 и 50 собачки 51 с

0 пружинами 52 и заходными фасками 53, а также включенные вместе с электромагнитами 49 и 50 в электронный блок управления бесконтактные датчики 54, 55 и 56, взаимодействующие с поворотными рычагами 57,

5 58,59. В кассете 2 выполнены также лыски 60 для прохождения фасок 53 собачек 51. С целью обеспечения непрерывной работы отсекателя 7. длина участка вибролотка 1 между ним и магазином 44 выбрана с расче0 том накопления на нем необходимого количества радиодеталей (5-15 штук; в зависимости от их габар итов) и их времени выборки, и составляет 50-250 мм.

Предлагаемое устройство работает сле5 дующим образом.

Кассеты 2 с загруженными в них радиодеталями 3 от предыдущей операции, например контроля электропараметров, ленточным транспортером 6 подаются на вибролоток 1.

При отсутствии деталей на лотке 1 фотодатчик 41 дает команду на разгрузку радиодеталей 3 из кассет 2. При этом включается электромагнитный золотник 12, и сжатый воздух поступает в левую полость пневмо- цилиндра 13. Поршень 11 перемещается вправо и перемещает штоки 10 с упорами 15, 16, 17. За штоками 10 под действием пружины 18 перемещается (вправо) в сторону вибролотка 1 каретки 14. При встрече с неподвижными упорами 26 выступов 25 поворотных губок 23 последние поворачиваются на установленной на стойке 21 оси 22 и своими эластичными прокладками 24 плотно зажимают все выводы радиодеталей 3, находящихся в кассете 2. Происходит жесткая фиксация осей выводов радиодеталей 2 относительно вибролотка 1. При этом необходимое усилие зажима обеспечивается натягом пружины 18 (см. фиг 2, пунктир поз. 24 и 25). После сведения губок 23 каретка 14 останавливается, а шток 10 продолжают перемещаться вправо Собачки 29 при совмещении с пазами 32 поворачиваются на осях 28 под действием пружин 31 до встречи винтов 30 с упорами 16 и захватывают снизу находящуюся на вибролотке 1 кассету 2 за ее зацепные канавки 33, приподнимают ее вверх на величину бурта вибролотка 1 и затем перемещают кассету 2 по поворотному лотку 39 на верхнее горизонтальное основание 35 приемника пустых кассет, которое образует с вибролотком 1 единую горизонтальную площадку при взаимодействии от- бортовок 40 со штоками 10. При этом собачки 29 проходят через выполненные в вертикальном кронштейне 34 и основании 35 пазы 37 и перемещаются по основанию 35. Ранее установленная на основании 35 кассета сталкивается с перемещаемой вправо собачками 29 кассетой 2, падает под собственным весом вниз, переворачивается на 9(f и устанавливается другим торцем на основание 36, на котором с помощью упоров - толкателей 17 укладывается в пакет пустых кассет, передаваемый затем на позицию из загрузки

Таким образом, при одном движении штока 10 вправо происходит как выгрузка радиодеталей 3 из кассет 2, так и разгрузка данных кассет 2 с их кантованием и укладкой в пакеты, готовые для новой загрузки радиодеталей 3

При крайнем правом положении штоков 10 его упор 15 замыкает датчик 43, который даеп- команду на переключение золотника 12. Сжатый воздух попадает в правую полость цилиндра 13 и поршень 11 со штоком 10 с упорами 15,16 и 17 перемещается влево. Собачки 29 перемещаясь вправо, оставляют на основании 35 пустую кассету 2. При встрече упорЬв 15 с кареткой 14, последняя также упорами 15 перемещается влево в исходное положение.

5Выступы 25 отходят от упоров 26 и губки

23 пружинами 27 также разводятся в исходное положение. Исходное положение принимают упоры 15, 16 и 17. Штоки 10 останавливаются при достижении упорами

0 15 крайнего левого положения датчиков 42, которые подают команду на выключение взаимодействующего с вибролотком 1 электромагнитного привода 4 (фиг. 2). Радиоде- та ли 3 под действием гравитационных сил и

5 вибрации перемещаются, свободно прокатываясь по вибролотку 1 в сторону дискового отсекателя 7 и далее поштучно , в накопитель 9. Из накопителя 9 радиодетали подаются на рабочие позиции, например

0 маркировку и упаковку.

При отсутствии на вибролотке 1 радиодеталей 3 фотодатчик 41 вновь дает команду на разгрузку радиодеталей 3 из кассет 2, и процесс работы повторяется.

5 При переполнении накопителя 9 радиодеталями 3, например при остановке последующего автомата линии фотодатчик накопителя (на черт, не обозначен) затемняется и дает команду на остановку отсекате0 ля 7. Последний останавливается, и накопление разгружаемых из кассет 2 радиодеталей 3 производится на вибролотке 1 перед отсекателем 7 до фотодатчика 41. Фотодатчик 41 затемняется и дает команду на

5 прекращение разгрузки кассет 2, Исполнительная команда на включение отсекателя 7 подается также фотодатчиком накопителя 9, то ебть при егЪ засветлении и отсутствии в накопителе 9 радиодеталей 3.

0 В случае наличия магазина 44 для накопления кассе т2 предлагаемое устройство работает следующим образом. При нахождении на вибролотке 1 штучных (вне кассеты) радиодеталей 3, то есть при затемнении

5 фотодатчика 41, происходит загрузка кассет 2 в магазин 44. При наличии на вибролотке 1 и кассеты 2 включаются датчики 47 и 55, дается команда на включение пневмопривода 46, и лифт 45 поднимает кассету 2 вверх

0 в магазин 44 до фасок 53 собачек 51. Встречаясь с фасками 53 собачек 51, кассета 2 поворачивает их на осях 48 и, переместившись несколько выше выступов собачек 51, останавливается. Собачки 51 под действием

5 пружин 52 возвращаются в исходное положение через выполненные на торцах платформы лифта 45 напротив собачек 51 пазы (на черт, не обозначены) и надежно удерживают кассету 2 в магазине 44. После этого установленные на штоке пневмоцилиндпа

атчики, аналогичные датчикам 42, 43 (на ерт, не указаны), выключают пневмопривод 46 лифта 45, и последний опускается вниз в исходное положение. При подъеме следующей кассеты ранее установленная на собачках 51 кассета 2 будет подниматься вверх. При наполнении магазина 44 рычаг 59 поворачивается, замыкая датчик 56, выключается ленточный транспортер 6, и поступление кассет 2 в магазин 44 прекращается. При отсутствии кассет 2 на вибролотке 1 и подходе к нему, что определяется рычагом 57 и датчиком 54, а также при отсутствии радиодеталей 3 на вибролот- ке 1 происходит выгрузка кассет 2 из магазина 44. В этом случае лифт 45 поднимается вверх до собачек 51. По команде путевых датчиков (на черт, не указаны), аналогичных датчиков 42 и 43. включаются электромагниты 49 и 50. собачки 51 поворачиваются, и нижняя кассета 2 из магазина 44 опускается (падает) на платформу лифта 45, и вместе с ней опускается вниз. Собачки 51 освобождают нижнюю кассету 2, и под действием пружин 52 входят в торцевые канавки 60 кассет 2. надежно удерживая в магазине 44 вышестоящие кассеты 2. При касании кассеты 2 вибролотка 1 включается по команде не указанных на чертеже путевых датчиков пневмопривод, штоков 10. и начинается процесс .выгрузки радиодеталей 3. При поступлении вновь к магазину 44 кассет 2 по сигналу датчика 54 разгрузка кассет 2 из магазина 44 прекращается, а находящаяся перед магазином 44 кассбта 2 транспортерной лентой 6 подается на вибролоток 1 для ее разгрузки.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения повреждения радиодеталей, особенно с искривленными выводами, при выгрузке из кассет и снижения вероятности возникновения аварийных в транспортной системе устройства.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с устройством выгрузки конденсаторов установки контроля типа 6323, выбранным в качестве базового образца, позволяет также повысить надежность выгрузки конденсаторов, независимо от искривленности их выводом, а также выход годных радиодеталей за счет исключения их повреждений с обеспечением

производительности до 50000 шт/ч при группрвой разгрузке кассет с последующей поштучной выдачей радиодеталей с произ- водительностью до 20000 шт/ч.

Формула изобретения

Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками, содержащее транспортер для перемещения кассет с

радиодеталями, механизм выгрузки радиодеталей из кассет, направляющий лоток для радиодеталей, механизм съема пустых кассет с магазином, отличающееся тем. что, с целью повышения произволительности в работе, механизм выгрузки радиодеталей - из кассет выполнен в виде установленных подвижно на приводных штоках средств для фиксации радиодеталей относительно лотка в виде подпружиненных

и встречно направленных поворотных зажимных губок с противоположно направленными губкам выступами и неподвижных . упоров, причем выступы зажимных губок размещены с возможностью взаимодействия с неподвижными упорами, механизм съема пустых кассет выполнен в виде шар- нирно закрепленных и подпружиненных относительно лотка зацепов, свободные концы которых размещены с возможностью

взаимодействия с канавками кассет через выполненные в направляющем лотке поперечные пазы, и поворотного лотка с отбор- товкой, направленной в сторону приводных штоков и размещенной с возможностью

взаимодействия с ними.

5s