Устройство для управления электро-МЕХАНичЕСКиМ пРЕОбРАзОВАТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК H02P8/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

частоты управления. При этом уменьшается саморазряд конденсаторов и повышается КПД устройства.

Па чертеже приведена принцнпнальная схема устройства применительно к четыре.х(|)азному HiaroBOMy двигателю (т 4).

Схема содержит источник 1 постоянного тока, связанный через ре1улятор 2 напряжения, усилитель 3 .1ош.постн и разделительные диоды 4, 5, 6 н 7 с обмотками 8, 9, 0 li 1 1 шагового электродвигателя. П,епи рекуперации образуют две однотипные группы, каждая из которы.к включает в себя подключаюндие диоды 12 и 13, подключаюшие тирпсторы 14 н 15 и конденсатор 16.

Диоды 12 и 13 и тиристоры 14 и 15 каждой групгнз образуют с.хему многоплеченого моста, в диагональ которого включен конденсатор 16. Плечи моста, образованные диодами нодк.лючепы к обмоткам двигателя, взятым через один канал, а плечи, образо анные тиристорами - к обмоткам двигателя смежных каналов.

Устройство работает еледуюащм образом.

Предпо.;южим, что одна из обмоток шагового электродви|-ателя, например 8, отключается, другая - обмотка 9, остается включенной на напряжение источника 1, а третья - обмотка 10, подключается, т. е. рассмотрим однополярную парную ко.мм ;тацию об.моток njaroBoro э.1ектродвнгателя. При отключеьи1и обмотки 8 усилителем 3 мошиости от источника I питания за счет запасенной энергии в магнитном ноле обмотки 8 происходит заряд ко 1денсатора 16 через диоды 12 (полярность напряжения конденсатора указана на чертеже). В это же время одновреме1п-1о нодаются прав.тяюп1ие импу.чьсы па вьгходной каскад усилителя 3 МОН1НОСТИ и г;одк.чючаюп1ие тиристоры 15 второй грунны. 11ри этом нредварительно заряженный (в резу.1ьтатс нроцесеа аналогичного онисаппо.му вьгше) конденсатор 16 второй (руипы (нолярность указана на чертеже) обеспечивает в подключаемой обмотке 10 формирование процесса иарастаиия тока, который протекает до тех иор, пока напряжение lia конденсаторе 16 не сравнивается с напряжением на выходе регулятора 2 напряжения. Затем тиристоры 15 закрываются и в обмотке 10 иротекает ток от источника 1 питания. При последующем цикле работы

электродвигателя отключается обмотка 9, остается включенной обмотка 10 и подключается обмотка 11. При этом работа устройства иовторяется с тем отличием, что в обмотке 11 форсирование процесса нарастапия тока обеспечивается конденсатором 16 первой группы, подключенным тиристорами 14. Энергия отключаемой обмотки 9 обеспечивает нри это.м заряд конденсатора 16 второй группы через диоды 12.

Таким образом, на каждом шаге работы двигателя предварительно заряженный на предыдущем интервале работы конденсатор одной из групп цепи рекуперации подключается с помощью тиристоров параллельно включаемой обмотке, а разряженный конденеатор заряжается через соответствуюцдие диоды за счет магнитной энергии отключаемой обмотки. При изменении тока нагрузки регул этор 2 напряжения (аналоговый или импульсный) за счет обратной связи по току

автоматически изменяет величину напряпитания.

жения источника

Формула изобретения

5 Устройство для управления электромеханическим нреобразователе.м, например, шаговым двигателем, содержащее источник постоянного тока, регулятор напряжения и т-канальный усилитель мощности, каждый капа;1 которого включает в себя разделительный диод и разрядную цець из диодов, тиристоров и конденсатора, шунтирующую обмотку Д1 игателя, отличающееся те.м, что, с целью унрощения и повышения КПД, разрядные .ени всех каналов образуют две

5 гругн1Ы, каждая пз которых содержит один ко.чденсатор, включенный в диагональ много плечевого моста, образованного разрядны.ми диодами, иодключенными к зажимам обмоток двигателя, взятых через один канал и тиристорами, подключенными к зажимам об.моток смежных каналов.

Источники ииформации, нрипятые во внимание при экспертизе

1.Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М. Г. Чилинина.

М., «Энергия, 1971, с. 226 - 244.

2.Авторское свидетельство СССР .NO 653714, кл. П 02 Р 8/00, 1977.