Устройство для управления электромеханическим преобразователем Советский патент 1979 года по МПК H02P8/12 

в одну диагональ моста включен конденсатор, а вторая диагональ подключена к зажимам обмотки электродвигателя. Технический эффект такого выполнения устройства заключается в том, что предлагаемая мостовая схема соединяет в себе функции преобразователя и регулятора напряжения. Преобразование напряжения источника постоянного тока в повышенное напряжение на конденсаторе, необходимое для форсирования тока в фазе, достигается за счет высокой добротности контура рекуперации энергии, состоящего из фазы, конденсатора и двух запираюн 1,их диодов. При этом потери рекуперируемой энергии значительно меньше, чем в прототипе вследствие меньшего числа элементов в контуре рекуперации и отсутствия двойного преобразования энергии. На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства для управления ш-фазным «шаговым электродвигателем. Оно содержит распределитель 1 импульсов, управляющий в соответствии со схемой коммутации фаз работой усилителей 2 мощности, подключенных через разделительные диоды 3 к фазам двигателя 4, напряжение на которые подается от источника постоянного тока и через регулятор 5 нанряжения и усилители 2 мощности. Кроме того, устройство содержит мостовую схему, включенную в каждую фазу двигателя. Два плеча мостовой схемы образованы -согласно включенными запирающими диодами 6, а два других - также согласно включенными между собой и относительно диодов двумя переключающими элементами, например тиристорами 7. В одну диагональ мостовой схемы включен конденсатор 8, а другая диагональ подключена к фазе двигателя. Устройство работает следующим образом. Предположим, что одна из фаз шагового электродвигателя должна отключаться, другая - подключаться, а третья - остается включенной на напряжение источника питания, т. е. рассмотрим работу устройства при парной схеме коммутации фаз. При отключении фазы 4 усилителем 2 мощности от источника питания за счет запасенной в магнитном поле фазы энергии происходит заряд конденсатора 8 через запирающие диоды 6.В это же время одновременно подаются сигналы управления на усилитель мощности и подключающие тиристоры 7 включаемой фазы. При этом предварительно заряженный до напряжения VHVK U конденсатор (полярность указана на чертеже) включаемой фазы вызывает в ней форсированный ток, протекающий до тех пор, пока напряжение на конденсаторе не сравнивается с напряжением источника питания U. Затем подключающие тиристоры 7 закрываются и в фазе будет протекать ток от источника питания и. При последующем отключении и подключении новых фаз работа устройства повторяется. При изменении тока нагрузки регулятор напряжения (аналоговый либо импульсный) за счет обратной связи по току автоматически изменяет величину напряжения источника питания. Такое выполнение устройства для управления электромеханическим преобразователем, например щаговым двигателем, позволяет упростить устройство управления и повысить его КПД. Формула изобретения Устройство для управления электромеханическим преобразователем, например щаговым электродвигателем, содержащее источник постоянного тока, связанный через преобразователь напряжения и усилитель мощности с зажимами обмотки электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения КПД, преобразо: вдтель напряжения выполнен в виде мостовой схемы, содержащей два запирающих диода, включенных согласно между собой в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы ключевыми эле.ментами, например тиристорами, включенными также согласно между собой и относительно диодов, причем в одну диагональ моста включен конденсатор, а вторая диагональ подключена к зажимам обмотки электродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 560821, кл. 318-138, 1971. 2.«Дискретный электропривод с щаговыми двигателями под. ред. М. Г. Чиликина, М., «Энергия, 1971, с. 226-244.