Планетарная безводильная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/48 

54) ПЛАНЕТАРНАЯ БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторсхзтроению. Известен планетарный редуктор, содержащий центральные колеса и сателлиты, не имеющие физических опор осей вращения 00 .. Недостатком этого рецуктора является неизбежность двух профильного контакта в заиеппении центрального колеса с сателлитами, поскольку смещение последнего в радиальном направлении ничем не огрш1ичено, что вызьгаает необходимость выполнения центрального колеса, способным воспринимать радиальные нагрузки от сателлитов. -Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является конструкция планетарной безводильной передачи, содержащая центральное колесо с внешними зубьями, подвижное и неподвижное центральные колеса с внутренними зубьями и ммоговенцовые сателлиты с кольц ыми дорожками, взаимодейс-гау щие с центральными колесами, Поддержание заданного, межиентрового расстоя- ния обеспечивается плавающими гладкими кольцами, контактирующими с кольцевыми дорожками с ателлитов Qf. Однако известному устройству присуще недостоточно равномерное распределение нагрузки между сателлитами при числе последних, больше трех. Цель изобретения - улучшение выравнивания нагрузки по сателлитам. Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена расположенными между сателлитами рюликами по числу сателлитов, диаметр которых больше крат чайшего расстояния между поверхностями дорожек, и гибкой нерастяжимой лентой, охватьтающей ролики и копьиевые дорожки сателлитов. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая передача, поперечный оазрез, на фиг. 2 - разрез А-А и В-Б на фиг. 1. Передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, три центральных колеса с внутренними зубьями: два неподвижнык - 2 и одно подвижное - 3, зацепляющиеся с многовенцовьпли сателпитами 4, имеющими кольцевые доронски 5, Между сателлитами 4 расположены ро пики 6, охваченные гибкой нерастяжимой лентой 7 замкнутого контура, контакти рующей одновременно с дорожками 5 сатеплитов. При этом число сателлитсе 4 равно чиспу роликов 6, диаметр роликов В больше кратчайшего расстояния Г между поверхностями дорожек 5, а ширина ролика Д равна ширине ленты и ширине дорожки. В специальнсад приспособлении зубчатое колесо 3 собирается с рядом сателлитов 4 и колесом 1. Затем выполняет, ся сборка роликов 6 с сателлитами и гибкой лентой 7, при этом зазор в зубчатом зацеплении колеса 3 и сателлитов 4 может отсутствовать или быть минимальным. После этого с рядом сатеплитов 4 вводится в зацепление колесо 2, также имея минимальный зазор или его Отсутствие. Передача работает следующим образом. Вращение с центрального колеса 1 через сателлиты 4, обкатывающиеся по центральным колесам 2, передается на центральное колесо 3, Усилия в аацепле ВИЯХ отжимают сателлиты 4 к центру, п этом лента 7, окватьтая ролики б, вво дит их в соприкосновение с дорожками 5 сателлитов с определенным контактным усилием, Зффект выравнивания нагрузки заклю чается в том, что при возрастании ее 84 а одном из сателлитов он перемещается центру передачи и перемещением участа гибкой ленты к центру в данном месте ызывает ее перемещение во всех другик естах под сателлитами от центра переачи, дополнительно их загружая. Технико-экономический эффект предла аемой передачи обеспечивается более ысокой способностью , долговечностью и лучшенными виброакустическими характерис тикам и. Формула изоб-ретения Планетарная безводильная передача, содержащая центральное колесо с внешними зубьями, подвижное и неподвижное центральные колеса с внутренними зубьями и многовенцсжые сателлиты с кольцевыми дорожками, взаимодействующие с центральными колесами, отличаю-, щ а я с я тем, что, с целью улучшения выравнивания нагрузки по сателлитам, передача снабжена расположенными между сателлитами роликами по числу сатеп литсе, диаметр которых больше кратчай- шего расстояния между поверхностями дорожек, и гибкой нерастяжимой лентой, охватывающей ponvoiv и кольиевые дорожки сателлите. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 587289, кл. Р 16 Н 1/28, 1975. 2.Патент США №3633441 , кл. 74 - 801, 1972 (прототип/.