Устройство для определения частнойпРОизВОдНОй Советский патент 1981 года по МПК G06G7/18 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и- может быть использовано, в частности , в экстремальных, систем ах управления.

Известно устройство для определения частной производной, содержащее блоки вь1числения приращений дифференцируемой величины и аргумента, по которому производится дифференцирование. Блоки вычисления приращений подключены к блоку аппроксимации 1.

Недостатками его являются низкая точность определения ча.стной производной и малая помехозащищенность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для определения частной производной, в котором вычисляются производные по времени от дифференцируемой функции и от переменной дифференцирования, которые затем поступают на входы блока деления

Недостатками данного устройства являются отсутствие помехозащищенности .при наличии высокочастотной помехи во входном сигнале, .а также необходимость испльзования блока деления.

Цель изобретения - повышении пЬмехозащиЩенности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для определения частной производной, содержащее дифференциатор, вход которого является первым, входом устройства, содержит два блока умножения, блок выделения модуля, блок определения знака, интегратор, усилитель и элемент сравнения, первый вход которого являет0ся вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора, выход элемента сравнения через усилигель связан с первыми входаАШ блоков укшожения, выход дифференци5атора связан через блок выделения модуля с вторые входом первого блока умножения и через блок определения знака - с вторым входом второго блока умножения, выход первого бло0ка умножения соединен с входом интегратора, а выход второго блока умножения является выходом устройства.

На чертежа приведена,блок-схема

5 предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент сравнения 1, усилитель 2, блоки 3 и 4 умножения, интегратор 5, дифференциатор 6, блок 7 выделения модуля, 0 блок 8 определения знака.