Устройство преобразования сигналаСиНуСНО-КОСиНуСНОгО ВРАщАющЕгОСяТРАНСфОРМАТОРА Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора - с выходом первого операционного усилителя и через четвертый масштабный резистор сего входом, второй ьход коммутатора октантов через пятый масштабней резистор соединен с вторым входом второго преобрйзователя кода в напряжение и с общей точкой соединения одних выводов шестого и седьмого масштабшпс резисторов, другой вывод шестого резистора - с входсад второго операционного усилителя, а другой вывод седьмого масштабного резистора с выходом второго операционного усилителя и через восьмой масштабный резистор с его входом.

На чертеже приведена структурная схема предложенного устройства.

Устройство преобразования сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора fCKBT) содержит масштабные резисторы 1-8, ксяимутатор 9 октантов, блок 10 логического управления, преобразователи 11 и 12 кода в напряжение и операционные усилители ,13 и 14.

Коммутатор 9 октантов первым выходом подключен к масштабному резистору 1, который соединен с масштабными резисторами 2 и 3 и первым преобразователем 11 кода в напряжение, у которого разрядные переключатели единичного состояния и масштабный резистор 4 подключены ко входу усилителя 13. Разрядные переключатели нулевого состояния и второй вывод резистора 2 соединены с шиной нулевого потенциала. Вторые, выводы резисторов 3 и 4 соединены с выходом усилителя 13.

Второй выход коммутатора 9 октантов подключен к масштабному резистору 5, соединенному с масштабными резисторами 7 и б и вторым преобразователем 12 кода .в напряжение, у которого разрядные переключатели единичного состояния подключены к шине нулевого потенциала. Разрядные переKJBoчaтeли нулевого состояния и резисто Ж2 б и 8 соединешл со входом усилителя 14, Вторые вьшоды резисторов 7 и В соединены с выходом усилителя 14. Блок 10 логического управления соедивен своими выходами с коюлутаторслл 9 октантов и с преобразователями 11 и 12. входа блока 10 логического управления служат для связи с вношниьш устройствами. К этим входам подключается цифровое управление от ЦШ или от устройства сраш{ения напряженяй.

Устройство преобразования сигнала СКВТ имеет два входаг которые могут соединяться с СКВТ - датчиком или источником опорного напряжения переменного тока постоянной а«вл«ту

ды. Входы операционных усилителей 13 и 14 являются выходами устройства, которые могут быть подключены к СКВТприемник у или устройству сравнения напряжений. Аналоговая часть устройства преобразования сигнала СКВТ состбит из двух одинаковых узлов, у которых различно включение разрядных переключателей, нулевого и единичного состояний В: преобразователях 11 и 12 и подключеше масштабных резисторов 2 и 6. На указанных узлах реализуются числитель и зншчеяатель приближенной зависимости

9 |ГнГ§ -52

где 9 - относительное значение в

пределах 0-1, пропорциональ0 ное углу

k - постоянный коэффициен,1Ц, равный 3,603.

Резисторные -цепи на входах усилителей 13 и 14, составленные соответственно из резисторов 1-4 и преобразователя 11 и резисторов 5-8 и преобразователя 12, обеспечивают соотношение между входным н выходным напряжениями каждого угла, пропорциональноеRuR4 Re

RQ.Ru4+Rf + R RaR4+Rf где резистор R соответствует резисторам 1,5, резистор R - резисторам 3,7, резистор Kg - резисторам 4-8; резистору Rj соответствует резисторная цепь разрядных переключателей единичного состояния преобразователя 11,равная-,, или резисторная цепь разрядных переключателей нулевого состояния преобразователя 12 с параллельно включенным резистором 6, равная 1р ; резистору R,j соответствует резисторная цепь разрядных переключателей нулевого состояния преобразователя 11 с параллельно вк1воченным резистором 2, равная j§ , или резисторная цепь разрядных переключателей единичного состояния преобразователя 12, равная §- . Все резисторы связаны общим масштабом номинала R.

Таким образом, для узла преобразователя 11 и усилителя 13 при ..

; R5 1,110186R, выходное напряжение на усилителе 11 пропорционально . Для узла преобразователя 12 и усилителя 14 при , R5-1,110186R, R, -i.R -f::sвыходное напряжение на усилителе 14 пропорционально

2-0

k + 2 -©

работа устройства преобразования сигнала СКВТ в зависимости от его включения происходит следующим образом. В первом случае на входы устройства преобразования сигнала СКВТ по ступают синусно-косинусные напряжения от СКВТ-датчика, а к выходам устройства преобразования подключен внешнее устройство сравнения напряжений (на чертеже не показано). Циф ровой выход устройства сравнения .подключён ко входу блока 10 логЛес кого управления. В таком включении устройство реализует функцию преобразования угол-код, которая обеспечивается в каждом из восьми октан тов (45) по зависимостям -Uoslnoc 1 + Uocosa -0 -Uocosoi + eslnoi, е„ На блоке 10 логического управления, прием сигналов с устройства сра нения напряжений позволяет поразряд но сфоЕяиировать код, пропорциональный углу с методической ошибкой +1 50 . Во BTOpcw случае на входы устрой ства поступает напр яжение опорного источника постоянной амплитуды (на не показан), а к выходам устройства подключены синусно-косин 1Ше обмотки СКВТ-приемника, включен ного в следящую систему. На блок 10 логического управления поступает цифровой код из ЦШ1. В таком включе нии устройство реализует функцию преобразования код-угол которая обеспечивается в каждом из восьми октантов (45) по зависимости -. или обратной для получения с переключением октантов, где измене ние в пределах 0-1 соответствует диапазону угла поворота следяицей системы в пределах 0-45. Таким образом, применение предла гаемого устройства в схемах преобразования угла поворота СКВТ в код и обратно указывает на обеспечение с ВЫСОКОЙ точностью првовразо вяия с функционально обратимой характеристикой . Формула изобретения Устройство преобразования сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора, содержащее блок логического упра влеНия, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора октантов, второй выход соединен с первым входом первого преобразователя кода в напряжение, третий выход блока логического управления соединен с первьии входом второго преобразователя кода в напряжение, выходы первого и EiTopoго преобразователей кода в напряжение соединены с входами соответствующих операционных усилителей, и масштабные резисторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем первый выход коммутатора октантов соединен через первый масштабный резистор со вторым входом первого преобразователя кода в напряжение и с общей точкой соединения- одних выводов второго и третьего масштабных резисторов другой вывод второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора соединен с выходом первого операционного усилителя и через четвертый масштабный резистор с его входом, второй вход коммутатора октантов через пятый масштабный резистор соединен с вторым входом второго преобразователя кода в напряжение и с общей точкой соединения одних выводов шестого и седьмого масштабных резисторов, другой вывод шестого резистора соединен с входом второго операционного усилителя, другой вывод седьмого масштабного резистора соединен с выходом второго операционного усилителя и через восьмой масштабный резистор с его входом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , 467390, кл. G 08 С 9/04, 1972. 2.Зверев А. В. и дф. Преобравоватея« ymoMaix перемещений в цифровой код. Л., изд-во Энергия, 1974, с.142-144 (прототип).