Система автоматического управленияпЕРиОдичЕСКиМ пРОцЕССОМ МиКРО-биОлОгичЕСКОгО СиНТЕзА Советский патент 1981 года по МПК G05D27/00 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОГО

СИНТЕЗА тимальных профилей температуры, аэрации и кислотности среды в аппарате. Кроме того, фиксация момента окончания периодического процесса микробиологического синтеза только по достижению концентрацией микроорганизмов максимального значения, как это осуществляется в известной системе, не соответствует оптимальной продолжительности процесса, что приводит к низкому выходу целевого продукта и высоким текущим энергозатратам на ведение процесса. Целью данного изобретения является повыщение выхода целевого продукта и снижение текущих энергозатрат. Поставленная цель достигается тем, что система снабжена контурами определения оптимальной продолжительности процесса и контроля скорости протекания процесса, при этом контур определения оптимальной продолжительности процесса включает вычислительный блок для определения отношения текущего значения концентрации микроорганизмов к длительности процесса и логический блок, а контур контроля скорости протекания процесса содержит взаимосвязанные блоки дифференцирования, запоминания максимума, деления и пороговый элемент, последний соединен через блок воепроизведения текущей длительности процесса с вычислительным блоком, а вычислительный блок и дифференциатор подключены к датчику концентрации, причем логический блок через командный блок связан с задающими входами регуляторов температуры, аэрации и кислотности. Кроме того, контуры стабилизации температуры, аэрации и кислотности среды снаб жены блокамк задания оптимального профиля измеряемого параметра, связанными через переключающие реле с задающими входа ми регуляторов. На чертеже представлена блок-схема предложенной системы автоматического управления периодическим процессом микробиологического синтеза. Система содержит контур определения оптимальной продолжительности процесса, командный блок, контур контроля скорости протекания процесса, контуры стабилизации, температуры, аэрации, кислотности среды и давления в ферментере 1. Контур определения оптимальной продолжительности процесса включает датчик 2 концентрации, вычислительный блок 3, блок 4 запоминания, блок 5 сравнения, логический блок 6, связанный с командным блоком 7. Вход последнего подключен к выходу логического блока 6, а выход подключен ко входам переключающих реле 8-10, к другим входам которых подключены блоки И - 13 задания оптимального профиля (температуры 11, аэрации 12 и кислотности среды 13) л ферментере 1. Контур контроля скорости протекания процесса включает дифференциатор 14/связанный с датчиком 2 концентрации микроорганизмов и соединенный с блоком 15 запоминания максимума, который подключен к блоку 16 деления, соединенного также с дифференциатором 14 и пороговым элементбм 17, выход которого подключен ко входу блока 18 воспроизведения текущей длительности процесса, связанного с вычислительным блоком 3. Контур стабилизации температуры включает датчик 19 температуры, выход которого подключен к переменному входу регулятора 20, к задающему входу которого подключен выход блока 11 задания оптимального профиля температуры в аппарате посредством переключающего реле 8, выход регулятора 20 связан с исполнительным механизмом 21, установленным на линии подачи охлаждающей воды. Контур стабилизации аэрации состоит из датчика 22, подключенного к переменному входу регулятора 23, к задающему входу которого подключен выход блока 13 задания оптимального профиля подачи воздуха на аэрацию посредством переключающего реле 9, выход регулятора 23 связан с исполнительным механизмом 24, установленным на линии подачи воздуха на аэрацию. Контур стабилизации кислотности среды в аппарате включает датчик 25 рН-метра, подключенный к переменному входу регулятора 26, к задающему входу которого подключен выход блока 13 задания оптимального профиля кислотности среды в аппарате посредством переключающего реле 10, а выход регулятора 26 соединен с исполнительным механизмом 27, установленным на линии подачи в ферментер 1 титранта, регулирующей кислотность культуральной жидкости. Контур стабилизации давления в ферментере 1 содержит датчик 28, подключенный к переменному входу регулятора 29, к задающему входу которого подключен выход командного блока 7, а выход регулятора связан с исполнительным механизмом 30, установленным на линии отходящих из ферментера газов. К задающим входам регу ляторов 20, 23, 26 подключен выход командного блока 7 при помощи переключающих реле 8-10 соответственно. Система автоматического управления периодическим процессом микробиологического синтеза микроорганизмов работает следующим образом. Периодический процесс выращивания микроорганизмов является многофазным. В каждой фазе физиологического развития микроорганизмов протекание комплекса процессов в клетке зависит от задаваемых значений основных параметров процесса: температуры, аэрации и кислотности среды в аппарате, каждый из которых на различных фазах имеет свое оптимальное значение. В силу этого поддержание указанных параметров на постоянном уровне на всем протяжении процесса биосинтеза не обеспечивает оптимальных условий, определяющих развитие микроорганизмов и протекание комплекса внутриклеточных процессов в желательном направлении. В предлагаемом способе с помощью блока задания оптимального профиля параметра перед выращиванием задают оптимальные профили изменения температуры, аэрации и кислотности среды в аппарате в процессе биосинтеза. Измерение текущего значения соответствующего параметра осуществляется с помощью датчиков 19, 22, 25. Сигнал с выхода датчиков 19, 22, 25 поступает на регуляторы 20, 23, 26, где сравнивается с заданным значением, которое формируется с помощью блока задания оптимального для данного момента времени значения соответствующего параметра. Возникающий при этом сигнал рассогласования по каждому параметру вызывает соответствующее изменение сигнала на выходе регуляторов 20, 23, 26, устанавливающих с помощью исполнительных механизмов 21, 24, 27 значения температуры, расхода воздуха и кислотности, соответствующие оптимальным условиям протекания процесса микробиологического синтеза. В связи с этим подачей хладагента, воздуха, среды, регулирующей кислотность культуральной жидкости, осуществляют воспроизведение оптимального профиля указанных основных технологических параметров процесса: температуры, аэрации и рН в течение всего цикла работы ферментера, осуществляя изменение управляющего воздействия при отклонении параметра управления от задаваемого оптимального уровня таким образом, чтобы минимизировать разность текущего и задаваемого значения параметра. В периодическом процессе в связи с. накоплением продуктов обмена, тормозящих дальнейщее развитие культуры, а также в связи с уменьшением количества питательных веществ, скорость процесса начинает снижаться и в конце процесса становится близкой к нулю, хотя концентрация целевого продукта еще не достигает максимального значения. В связи с невысокой скоростью процесса достижение максимальной концентрации выходного целевого продукта становится нецелесообразным, приводит к увеличению продолжительности процесса и не соответствует моменту оптимального окончания процесса, поскольку с увеличением продолжительности процесса также увели-чиваются и текущие затраты. Максимальная производительность в периодическом процессе, т. е. концентрация целевого продукта, деленная на время ферментации, достигается до получения максимальной концентрации, а именно на участке процесса микробиологического синтеза, протекающего с убчвающей скоростью. Этот участок можно охарактеризовать отношением текущего значения скорости изменения концентрации микроорганизмов в период ее снижения к максимальному значению скорости изменения концентрации перед снижением. Достижение этим отнощением заданного значения является условием включения в работу блока 18 воспроизведения текущей длительности процесса, позволяющим с этого момента про изводить вычисление отношения текущей концентрации микроорганизмов к длительности процесса микробиологического синтеза. Если концентрация микроорганизмов в культуральной жидкости растет, то сигнал от датчика 2 концентрации увеличивается и поступает на вычислительный блок 3, на другой вход которого поступает сигнал с блока 18 воспроизведения текущей длительности процесса. При увеличении концентрации .микроорганизмов до наступления максимальной скорости роста командный сигнал на включение блока 18, поступающий с выхода порогового элемента 17, равен нулю. Сигнал на выходе блока 18 также равен нулю. При этом на выходе командного блока 7 сигнал отсутствует и переключающие реле 8-10 продолжают коммутировать вьгходной сигнал блоков задания оптимального профиля 11 - 13 на задающие входы соответствующих регуляторов 20, 23, 26, а регулятор 29 при этом осуществляет с помощью исполнительного механизма 30 стабилизацию давления в ферментере 1. Процесс накопления продуктов биосинтеза продолжается. Если предыдущее значение скорости изменения концентрации микроорганизмов окажется больше текущего значения скорости, определяемого с помощью дифференциатора 14, то на блоке 15 запоминается максимальное значение скорости и на его выходе появляется сигнал, соответствующий максимуму скорости. С этого момента блок 16 начинает определять отношение текущего значения скорости в период снижения к максимальному значению скорости перед снижением. При равенстве значения определяемого отношения заданному значению, установленному на пороговом элементе 17, на его выходе возникает дискретный сигнал «1, поступающий на вход блока 18, который при этом формирует сигнал, пропорциональный текущей длительности процесса. Преобразованный сигнал, пропорциональный текущей длительности процесса, поступает на вход вычислительного блока 3, куда также поступает сигнал, пропорциональный концентрации микроорганизмов с выхода датчика 2. Сигнал, пропорциональный отношению текущего значения концентрации микроорганизмов к текущей длительности процесса с выхода блока 3, поступает на вход блока 4 запоминания, где запоминается и на вход блока 5 сравнения, где сравнивается с результатом предыдущего значения отношения, вычисленного при измеренной концентрации в иной момент времени процесса. Если текущее значение отношения концентрации микроорганизмов к длительности процесса больше предыдущего, то на выходе блока 5 сравнения возникает сигнал «О. При этом логический блок 6 делает вывод о несоответствии длительности процесса моменту оптимального окончания его. Сигнал на выходе командного блока 7 равен нулю и сигнал на переключающие реле 8-10 не поступает. Последние продолжают коммутацию выходного сигнала блоков 11 -13 на задающие входы регуляторов, которые с помощью исполнительных механизмов 21, 24, 27 осуществляют поддержание температуры, аэрации и кислотности среды в ферментере 1 на оптимальном уровне. Когда же предыдущее значение отношения окажется равным или больше текущего значения отношения концентрации микроорганизмов к длительности процесса, на выходе блока 5 сравнения возникает дискретный сигнал «1, поступающий на вход логического блока 6, который делает вывод о достижении максимума вычисленного отношения концентрации микроорганизмов к длительности процесса. Выходной сигнал логического блока 6 в этом случае поступает на вход командного блока 7, который при этом дает команду на переключение реле 8- 10, которые в этом случае прекращают коммутацию сигнала с выхода блоков 11 -13 на задающие входы регуляторов 20, 23, 26 и осуществляют коммутацию такого задания регуляторам 20, 23, 29 с выхода командного блока 7, чтобы исполнительные механизмы 21, 24, 27, 30 установились в положения, соответствующие окончанию процесса. Например, с помоьйью исполнительного механизма 21 прекращается подача охлаждающей воды, с помощью исполнительного механизма 24 прекращается подача воздуха на аэрацию, с помощью исполнительного механизма 27 прекращается подача среды, регулирующей кислотность культуральной жидкости в ферментере 1, а с помощью исполнительного механизма 30 осуществляется блокировка аппарата от окружающей сре Использование предлагаемой системы автоматического управления периодическим процессом микробиологического синтеза позволит увеличить выход целевого продукта и снизить энергозатраты на ведение процесса. Формула изобретения 1.Система автоматического управления периодическим процессом микробиологического синтеза, содержащая датчика концентрации микроорганизмов, блок сравнения, блок запоминания и контуры стабилизации температуры, аэрации, давления и кислотности среды в аппарате, включающие соответственно датчик измеряемого параметра, регулятор и исполнительный механизм, огличающаяся тем, что, с целью повышения выхода целевого продукта и снижения текущих энергозатрат, она снабжена контурами определения оптимальной продолжительности процесса и контроля скорости протекания процесса, при этом контур определения оптимальной продолжительности процесса включает вычислительный блок для определения отнощения текущего значения концентрации микроорганизмов к длительности процесса и логический блок, а контур контроля скорости протекания процесса содержит взаимосвязанные блоки дифференцирования, запоминания максимума, деления и пороговый элемент, последний соединен через блок воспроизведения текущей длительности процесса с вычислительным блоком, а вычислительный блок и дифференциатор подключены к датчику концентрации, причем логический блок через командный блок связан с задающими входами регуляторов температуры, аэрации и кислотности. 2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что контуры стабилизации температуры, аэрации и кислотности среды снабжены блоками задания оптимального профиля измеряемого параметра, связанными через переключающие реле с задающими входами регуляторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 467099, кл. С 12 В 1/00, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР № 488847, кл. С 12 В 1/08, 1972.

7итрант

Гехзы