Многодвигательный привод поворотаМЕТАллуРгичЕСКОгО АгРЕгАТА Советский патент 1981 года по МПК C21C5/50 

(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД ПОВОРОТА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО АГРЕГАТА На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - вариант исполнения устройства. Многодвигательный привод поворота металлургического агрегата состоит из нескольких быстроходных приводов 1 (2-8 мм) тихоходного редуктора 2, тяг 3 с шарнирами 4 на концах, фиксирующих от проворота быстроходные приводы 1, а также удерживающего устройства 5, Быстроходный привод состоит из электродви гателя {не показан), закрепленного на корпусе б редуктора 7, который заключает, по крайней мере, две сту пени зубчатых колес. Быстроходный привод 1 соединен с одним из шарниров 4 тяги 3, а второй шарнир 4 тя ги 3 соединен с корпусом 8 тихоход ного редуктора 2. Полая обойма 9 быстроходного привода 1 жестко закреплена на валу шестерне 10. Тихоходный одноступенчатый реду тор 2 и его колесо 11 взаимодействуют с валом-шестерней 10 посредством зубчатой втулки 12. Зубчатая втулка 12 имеет наружный 13 и внут ренний 14 зубчатые венцы, находящиеся в зацеплении е колесом 11 тихоходного редуктора и валом-шестерней. 10, причем зубья наружного венца выполнены по винтовой лиНИИ с углом её наклона относительн зуба внутреннего венца у 15-45°, а сама зубчатая втулка 12 подпружи нена в осевом направлении пружиной 15. Многодвигательный привод поворо металлургического агрегата работае следующим образом. При включении привода наклона крутящий момент от каждого из элек тродвигателей передается через передачи редуктора 7 на вал-шестер- ню. Далее крутящий момент через шл цевое соединение зубчатой втулки 12 с валом-шестерней 10 и колесом 11 передается на цапфы агрегата. Однако ввиду того, что зубья на ружного венца 13 наклонены относительно зубьев внутреннего венца 14 зубчатой втулки 12, окружному усил и зацеплению соответствует сила, направленная вдоль оси вала. Эта сила равна д . . D , где М,{р- крутящий момент, передава емый шестерней; , РЫ - диаметр шестерни; tg JJ - тангенс угла наклона зуба относительно шлицев вала. Эта осевая сила А передается от зубчатой втулки 12 на пружину 15. Последняя предварительно поджата усилием, которое обеспечивает удерж ние зубчатой втулки 12 на месте пр крутящем моменте, не превышающем наибольшей величины статического момента. При переходных режимах величина крутящего момента превышает наибольший статический момент и соответственно осевое усилие А превышает усилие предварительного поджатия пружины 15, зубчатая втулка 12 перемещается относительно валашестерни 10. Поверхности зубьев наружного венца 13 и колеса шестерни 10 тихоходного редуктора при этом обкатываются одна .относительно другой и одновременно смещаются вдоль линии контакта. Смещение зубчатой втулки 12 происходит до выравнивания усилия поджатия пружины 15 в смещенном положении и величины осевой силы А, соответствующей пусковому моменту. По окончании переходного режима величина крутящего момента снижается. Соответственно снижается осевая сила А, величина которой становится меньше усилия сжатия пружины 15 и под ее действием зубчатая втулка 12 смещается в исходное положение. Однако вследствие потерь на трение при перемещении зубчатой втулки переходной режим сравнительно быстро угасает и зубчатая втулка 12 остается в исходном положении весь период установившегося движения. Величина угла у определяет осевую силу и соответственно габариты пружины 15. Снижение величины угла у приводит к уменьшению осевого усилия и одновременно увеличивает потери на трение. Минимальная величина угла Jf определяется из условия отсутствия самоторможения при перемещении и равна 15°. При этом пусковая характеристика имеет наиболее ярко выраженный гистерезисный вид с большим перемещением зубчатой втулки относительно вала шестерни. При увеличении угла у перемещение зубчатой втулки и потери на трение снижаются, а нагрузка на пружину увеличивается. Максимальная величина угла, равная 45, соответствует наибольшему углу, для которого возможно подобрать и разместить возвращающие пружины. Таким образом, изменяя угол у , можно подобрать требуемую характеристику для привода. Устройство по варианту на фиг. 3 работает аналогично. Осевая нагрузка от зубчатой втулки 12 передается на шкворень 16 и далее через серьгу 17 на шток 18, шайбу 19 и пружину 15. Это устройство несколько сложнее, однако проще в регулировке и не требует разборки редуктора для замены пружины 15. Таким образом, изобретение позволяет значительно снизить динамические нагрузки и повысить надежнос привода. Формула изобретения Многодвигательный привод поворота металлургического агрегата, содержащий тихоходный редуктор, колесо которого взаимодействует с валшестернями быстроходных приводов, зафиксированны}{ от поворота относительно корпуса тихоходного редуктора посредством тяг с шарнирами на концах, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и повышения надежности привода, колесо тихоходного редуктора взаимодействует с вал-шестернями посредством зубчатых втулок, внутренние зубчатые венцы которых зацеплены с соответствующими валшестернями, а наружные - с колесом тихоходного редуктора, при этом кажда:я зубчатая втулка подпружинена в осевом направлении и зубья ее . наружного венца выполнены по винтовой линии с углом наклона относительно зуба внутреннего венца 15-45° а тяги выполнены жесткими. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № .457736, кл. С 21 .С 5/42, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 566884, кл. С 21 С 5/50, 1977.

///////////7/7///////////////// Фиг./