Угледобывающий комбайн Советский патент 1981 года по МПК E21C27/00 

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к угледобывающему комбайну с раздельными циклическими процессами резания и подачи.

Известен угольный очистной комбайн, включающий корпус,выполненный из двух связанных между собой частей, в одной из которых расположен исполнительный орган, а в другой насосная станция и механизм юдачи цикличного действия и пневмогидроаккумулятор, расположенный в части корпуса с исполнительным органом, а связь меящу частями корпуса комбайна выполнена в виде гидроцилиндра, по шневая полость которого соединена с пневмогидроаккумулятором р.) .

Недостатком указанного комбайна является его низкая произ водительность.. .

Известен угледобывающий ко|и1байи, включающий исполнительный орган, гидроцилиндры подачи, гидроцилиндры эахвата, распределители, насос, связанный нагнетательной и сливной гидролиниями с гидромотором привода исполнительного органа, и гидропневмоаккумулятор 1/2.

Недостатком известного угледобывающего комбайна является его низкая производительность.

Цель изобретения - увеличение производительности .

Поставленная цель достигается тем, что комбайн снабжен двухпозиционным распределителем, кинематически связанным с исполнител: ным органом, а гид-, ропневмоаккумулятор сообщен с нагнетательной и сливной гидролиниями посредством двухпозйционного распределителя.

На фиг. 1 показана схема работы угледобывающего комбайна; на фиг. 2 принципиальная гидравлическая схема объемного гидропривода угледобывающего комбайна.

Угледо ывгиощйй комбайн .с разделен(шми циклическими процессами резания и подачи содержит корпус 1, рабочий орган 2, средства для перемвцения комбайна вдоль забоя при цикле подачи и удержания комбайна на конвейере 3 при цикле резания, включахядае гидроцилиндры 4, 5 и 6 перемещения и захвата.

Привод комбайна включает в себя приводной двигатель 7, насос 6, связанныйс рабочим органом 2, гидромотор 9, нагнетательную 10 и сливную 11 гидррлинии, гидропневмоаккумулятор 12.

Гидропневмоаккумулятор 12 сообщен с нагнетательной и сливной гидролиниями при помощи механически управляемого двухпозиционного гидрораспределителя 13, кинематически связанного с рабочим органом 2 и обеспечивающего в одном из положений (положение А перекрытие сливной гидролинии 11 с одновременным сообщением ее участка между выходом гидромотора 9 и гидрораспределителем 13 с гидропневмоаккумулятором 12 в период цикла подачи и сообщение гидропневмоаккумулятора 12 с нагнетательной гидролинией 10 с одновременным открытием сливной гидролинии 11 в другом его положении (положение В) в период цикла подачи. К приводу комбайна относятся также гидробак 14, предохранительный 15 и подпорный 16 клапаны, гидропневмоаккумулятор 17.

Комбайн работает следующим образом.

При работе приводного двигателя 7 насос 8 по нагнетательной гидролинии 10 подает рабочую жидкость под давлением в гидромотор 9, связанный с рабочим органом 2, и последний вращается, совершая на части .оборота полезную работу по резанию угля. Гидрораспределитель 13 в период совершения рабочим органом цикла резания находится в положении Б, и отработанная рабочая жидкость из гидромотора 9 по сливной гидролинии 11, проходя через гидрораспределитель 13 и подпорный клапан 16, сливается в гидроЬак 14. В этом положении гидроцилинд 4 coBepiaaeT холостой ход, а гидроци.линдры 6 захватов находятся под давлением, забираемым из нагнетательной гидролинии 10, и обеспечивают закрепление корпуса 1 комбайна на конвейере от перемещения вдоль забоя. По выходе резцов рабочего органа 2 из забоя гидрораспределитель 13 механический переводится в положение А. В этом положении сливная гидролиния 11 перекрывается, и гидрораспределитель 13 обеспечийает следующие коммутационные связи между элементами привода.

Гидроцилиндры 6 захватов сообщаются с дренажом и комбайн освобождается -от связи с конвейером; гидроцилиндры 5 сообщаются с нагнетательной гидролинией 10 и осуществляют захват механизма перемещения за направлякядую конвейера 3; одна из полостей гидроцилиндра 4 перемещения

сообщается с участком сливной гидролинии 11 между выходом из гидромото ра 9 и гидрораспредёлителем 13, что обеспечивает перемещение комбайна вдоль забоя на величину стружки, снятой за период разрушения угля. Одновременно Гидропневмоаккумулятор 12 также сообщается с участком сливной гидролинии 11 между выходом из гидромотора 9 и гидрораспределителем 13. После окончания перемещения гидроцилиндра 4 Гидропневмоаккумулятор 12 накапливает энергию, запасенную рабо чей жидкостью.

Гидромотор 9 в этом режиме продолжает вращаться с прежней частотой вращения,- однако перепад давления на гидромоторе незначителен, поскольку нагрузки на гидромотор нет (резцы вышли из контакта с забоем).

При дальнейшем врезании рабочего органа 2 его резцы входят в контакт с забоем, гидрораспределитель 13 механически переводится в положение Б; происходит открытие сливной гидролинии 11 и сообщение заряженного гидропневмоаккумулятора 12 с нагнетательной гидролинией 10, и Гидропневмоаккумулятор отдает запасаемую в период цикла подачи энергию приводного двигателя на совершение полезной работы. Далее циклы повторяются.

Для реализации предлагаемого технического решения появляется возможность уменьшить установочную мощность приводного двигателя и увеличить производительность комбайна.

Формула изобретения

Угледобывающий комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндры подачи, гйдроцилйндры захвата, распределители, насос, связанный нагнетательной и сливной гидролиниями с гидромотором привода исполнительного органа, Гидропневмоаккумулятор, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, он снабжен двухпозиционным распределителем, кинематически связанным с исполнительным органом, а Гидропневмоаккумулятор сообщен с нагнетательной и сливной гидролиниями посредством двухпозиционного распределителя,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 643636, кл. Е 21 С 27/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

по заявке № 2721120, кл. Е 21 С 27/00 1979 (прототип).

Д

Резание

Jaxda/n

- HanpaStiflHJUj

Подача

Podava