Угледобывающий комбайн Советский патент 1981 года по МПК E21C27/00 

(54) УГЛЕДОБЬ1ВАЮЩИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к угледобывающим комбайнам с раздельными циклическими процессами резания и подачи. Известен угледобывающий комбайн с электромеханическим приводом рабочего органа, включающий редуктор выходным валом для отборки мощности с вала приводного электродвигателя0 Недостатком этого угледобывающего комбайна является то, что энерги приводного двигателя используется неравномерно, а это отрицательно ск зывается на долговечности всех элементов привода. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является комбайн включающий привод исполнительного органа, насосы, гидропневм аккумулятор, подключенный к распределителю, кинематически связанному исполнительным органом, и гидробакС Недостатком известного угледобывающего комбайна является то, что расходуется большое количество энергии. Цель изобретения - уменьшение установочной мощности привода при сохранении производительности комбайна. Поставленная цель достигается тем, что угледобывающий комбайн снабжен гндро: :ашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем установленным с возможностью попере , менного сообщения гидромашины с пневп могидроаккумулятором и гидробаком. На фиг. изображена схема работы угледобывающего комбайна, работающего с разделенными циклическими процессами резания и подачи; на фиг. 2 кинематическая схема привода комбайна с предлагаемым, устройством для аккумулирова1и1я энергии приводного двигателя. Угледобывающий комбайн с разделен ными циклическими процессами резания и подачи содержит корпус 1, рабочий орган 2, средства для перемещения ко байна, вдоль забоя при цикле подачи и удержания комбайна на конвейере 3, включающие гидрощшиндры 4, 5 и 6 перемещения и захвата. В корпусе 1 установлены приводной двигатель 7, редуктор 8, имеющие выходные валы 9 и 10 для отбора мощности -с вала приводного двигателя и вал 11, соединяемый с рабочим органом 2. Комбайн снабжен гидропневмоак кумулятором 12, механическим управля емым от рабочего органа 2, гидрораспределителем 13 гидробаком 14, гидромашиной 15, входной вал которой связан с валом 9 отбора мощности, а также насосом подпятки 16 обратными 17 и 18, предохранительным 19 и подпорным 20 клапанами, насосом 21, связанным с валом 10 отбора мощности. Гидравлические вход и выход гидро машин 15 через гидрораспределитель 13 попеременно сообщаются: с гидробаком 14 и гидропневмоаккумулятором 12 так, что при цикле подачи гидромашина 15 работает в режиме насоса, ее вход сообщен с гидробаком, а вьгход с гидропневмоаккумулятором 12, а при цикле резания гидромашины работа ет в режиме гидромотора, ее вход сообщен с пневмогидроаккумулятором 12 а выход - с гидробаком 14. Комбайн работает следующим образом. Комбайн при помощи гидроцилиндров 6 закрепляется за направляющую конвейера 3 и рабочий орган 2, вращаясь от приводного двигателя, совершает полезную работу по отбойке угля. По выходе резцов рабочего органа 2 из контакта с забоем гидроцилиндр 6 отв дится от направляющей конвейера 3, рабочая жидкость под давлением от насоса 21 подается к гидроцилиндру 5 и последний осуществляет захват за направляющую конвейера 3. После осуществления захвата жидкость от насоса 21 подается в гидро цилиндр 4 механизма перемещения и ко байн перемещается в сторону забоя на величину стружки {для упрощения схем коммутации между насосом 21 и гидроцилиндрами 4, 5 и 6 на чертеже не по казана) . По окончании перемещения комбайна давление в гидроцилиндрах захвата 5 снимается и подается к гидроцилиндрам захвата 6, осуществляя фиксацию комбайна на конвейере 3. Рабочий орган 2 входит в контакт с забоем и совершает полезную работу по отбойке угля. Одновременно производится холостой ход гидроцилиндра 4 для подготовки операции перемещения комбайна на следующем цикле. Далее циклы повторяются. Аккумулирование энергии приводного двигателя 7 в период цикла подачи и использование этой энергии в период цикла резания происходит следующим образом. При вращении приводного двигателя 7 в период цикла подачи гидромашина 15, связанная с валом отбора мощности 9 редуктора 8, работает в режиме насоса, при этом её вход сообщен через гидрораспределитель 13 с гидробаком 14, а выход через гидрораспределитель 13 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12 и последний запасает энергию приводного двигателя в виде рабочей жидкости под давлением. По окончании цикла подачи гидрораспределитель 13, переводится в другое крайнее положение, при котором вход гидромашины 15 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12, а выход - с Гидрооаком 14, в этом случае гидромашина 15 работает в режиме гидромотора и отдает энергию, запасенную в аккумуляторе 12 в период цикла подачи, через вал 9 редуктора 8 рабочему органу 2. Подпитка гидролиний гидромашины 1 5 при ее работе в различных режимах обеспечивается контуром ПОДП.ИТКИ, включающим, как это указано ранее, насос 16, обратные 17 и 18 и подпорный 20 клапаны. Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает аккумулирование энергии приводного двигателя в период цикла подачи и использование запасенной энергии в период цикла резания, что, в свою очередь, позволяет уменьшить установочную мощность приводного электродвигателя при сохранении параметров комбайна по производительности. Формула изобретения Угледобывакмций комбайн, включающий привод исполнительного органа, насосы, иневмогидроаккумулятор, подключенный к распределителю, кинематически связанному с исполнительным органом, и гидробак, отличающийся тем, что, с целью уменьшения установочной мощности привода при сохранении производительности комбайна он снабжен гидромашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем, установленным с возможностью поперемен661776

. ного сообщения гидромашины с пнев/ МОгидроаккумулятором и гидробаком.

Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе

с. 28, рис. 3.

кл. Е 21 С 27/00, 1979 (прототип).

Подача .

Резание

Подача

g

Фиг.2