Стенд для испытания аппаратуры Советский патент 1986 года по МПК G01M7/00 B06B1/12 

11 Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания гравиинерционной аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд, частот вращения и фаз начальной установки кривошипов. На фиг.1 изображена схема стенда для испытания аппаратуры; на фиг. 2задатчик углового положения кривошипа в вертикальной плоскости, 1 , Стенд содержит платформу J для установки испытуемого изделия 2, же стко закрепленн по на кулисе 3 горизонтального кривошипно-кулисного механизма. Платформа 1 подвижно соединена с направляющими 4 кулисы 5 вертикального кривошипно-кулисного меха низма. Каждый кривошипно-кулисный ме ханизм содержит регулируемый по длине (амплитуде) кривошип 6 с пазом 7, в котором подвижно расположен ползун 8, шарнирно соединенный с роликом 9, соединенным в свою очередь с кулисой с возможностью перемещения по ней и винтовой парой с винтом 10, соединен ным с кривошипом 6 с возможностью вращения вокруг собственной оси, Стенд снабжен двумя задатчиками угло вого положения кривошипа, выполненны ми каждый из двух полумуфт, одна из которых 1 1 жестко связана с кривошипом 6 и выполнена с указателем 12, а другая 13 выполнена с круговой градуированной шкалой 4 и установлена с возможностью вращения относительно первой полумуфты 11 при помощи червячной, передачи, червяки 15 которой соединены, с зубчатыми (червячными) венцами 16 полумуфт 13, Привод вьтол нен в виде электродвигателя 17 и соединенных с ним двух коробок 18 скоростей, выходные валы 19 которых свя заны каждый с одним из задатчиков уг лового положения кривошипов. Кулиса 5 соединена с неподв.шной станиной 20 направляющими 2, Стенд для испытания аппаратзфы ра ботает следующим образом, В соответствии с программой испытаний устанавливаются необходимые ам 02 плитуды колебаний платформы 1 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, для чего поворачиваются винты 10, которые перемещают ползуны 8 по пазам 7 кривошипов 6, изменяя радиус R(R-) последних в любом требуемом интервале от нуля до заданного значения, измеряемого в метрах. Каждый из кривошипов 6 имеет автономную регули-. ровку по величине радиусов Ни R ; необходимые угловые скорости i-iO и cJ. вращения кривошипов 6 посредством коробок 18 скоростей; необходимые фазовые углы М и Ч посредством задатчиков углового положения, для чего поворачиваются вокруг своих осей червяки 15, шарнирно закрепленные на.полумуфтах 11, жестко соединенньпс с валами кривошипов 6. Червяки 15 обкатьшаются по зубчатым венцам 16 полумуфт 13, жестко установленных на выходных валах 19 коробок 18 скоростей, поворачивая полумуфты 11 и кривошипы 6 на требуемые фазовые углы Ч и Ч , которые регулируются с помощью круговых шкал 14 полумуфт 13 и указателей 12 полумуфт 1. Повороты каждого из кривошипов 6 на углы Ч и Ч автономны и не зависят один от другого так же, как не зависят и от устанавливаемых радиусов R и R кривошипов 6. Включается электродвигатель 17, вал которого через коробки 18 скоростей вращает кривошипы 6, приводящие в воз вратно-поступательные движения кулисы 3 и 5 посредством роликов 9, контактируемых с ними. При этом кулиса ,5 перемещается в вертикальной плоскости по направляющим 21 станины 20, а кулиса 3 с платформой I и испытуемым изделием 2 перемещается в горизонтальной плоскости по направляющим 4 кулисы 5 и, следовательно, совместно с кулисой 5 в вертикальной плоскости, При одновременном включении обеих коробок 18 скоростей движения во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются, и испытуемое изделие 2 перемещается по сложной траектории, которая устанавливается программой испытаний и может быть любой формы (фигуры Лиссажу), При включении только одной из коробок 18 скоростей испытуемое изделие 2 может совершать гармонические движения по прямой линии в одной из 312 плоскостей (вертикальной или горизон тальной) . Предлагаемый стенд позволяет осуществить колебания платформы в широком диапазоне амплитуд, частот и сдвигов фаз по любому гармоническому закону. Формула изобретения Стенд для испытания аппаратуры, со- /держащий платформу для установки испытуемого изделий, связанные с ней два кривошипно-кулисных механизма, кинематический соединенных с приводом установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях и имеющих каждый регулируемые по длине кривошипы, о т0 - 4 .личающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы, он снабжен двумя задатчиками углового положения кривошипа, выполненными каждый в виде двух полумуфт, одна из которых жестко связана с кривошипами и выполнена с указателем, а другая - выполнена с круговой градуированной шкалой и установлена с возможностью вращения относительно первой при помощи червячной передачи, при этом привод вьшол ен в виде электродвигателя и соединенных с ним двух коробок скоростей, каждая из которых связана с одним из задатчиков углового положения кривощипов,

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения. Целью изобретения является расширение функциональных.возможностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд, частот вращения и начальной установки кривошипов . Платформа для установки испытуемого изделия связана с двумя расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях кривошипно кулисными механизмами,- каждый из которых связан с задатчиком углового положения кривопшпа, который в свою очередь через свою коробку скоростей соединен с электродвигателем. Каждый из задатчиков углового положения кривошипа имеет круговую градуированную шкалу и указатель, При одновременном включении коробок скоростей движения во взаимно перпендикулярных i плоскостях складьгоаются, и испытуемое изделие перемещается по сложной (Л траектории. При включении только одной из коробок скоростей испытуемое изделие может совершать гармонические движения по прямой линии в одной из плоскостей (вертикальной или горизонтальной) . 2 ил. to vj to

Г-г

Фиг.1