Датчик угла Советский патент 1981 года по МПК G01B7/30 G01D5/20 

(54) ДАТЧИК УГЛА

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам для автоматичес кого преобразования неэлектрических величин в электрический сигнал. Известен датчик угловых перемещений содержащий подвижный постоянный магнит, расположенный на валу между кольцевыми сердечниками с обмотками fl}, Недостаток этого устройства состоит в сравнительно невысокой точности при измерении малых угловых перемещений. Наиболее близким по своему техничес кому решению к предлагаемому устройству является, датчик угла, содержащий подвижный постоянный магнит, закрепленный в центральной части на валу меж ду двумя кольцевыми сердечниками с обмотками 2. Однако датчик 2 обладает недостаточно высокой точностью и надежностью Цель изобретения повышение точности и надежности датчика угла. Поставленная цель достигается тем, что в датчике угла, содержащем подвижный постоянный магнит, расположенный на валу между кольцевыми сердечниками с обмотками, каждый кольцевой сердечник снабжен двумя полуцилиндрическнмн с профилированными срезами полюсными наконечниками, каждый полюсный наконечник: одного кольцевого сердечника расположен против полюсного наконечника другого кольцевого сердечника с соответствующим ему профилированным срезом. На фиг. 1 показан датчик общий вид, разрез, на фиг. 2 и 3 - соответственно левая и правая части датчика. Датчик угла содержит кольцевые cef дечники 1 и 2 с измерительными обмотками 3, полуцилиндрические полюсные наконечники 4-7. Между парами наконечников помещен подвижный посто5шный магнит 8, расположенный на валу 9 между кольцевыми сердечниками. Датчик работает следующим образом. При положении магнита 8, показанном на фиг. 1, максимально намагничен кольцевой сердечник 1. При повороте магнита 38 на 90 максимально намагничен кольце вой сераечник 2 и инаукгивность его обМоток 3 будет максимальна. В среднем положении магнита 8 обмотки 3 обоих сераечников 6yziyT иметь одинаковые инаукт ЙЕН ости, так как магнитный поток распределяется между ними поровну. Это положение ссх твегствует нулю датчика. При перехоце якоря через нейтраль его выходной сигнал меняет знак (или фазу) на обратный. Косому срезу наконечников 4 - 7 при . дается специальный профиль, если необходимо реализовать какой-л| бо вид функциональной зависмости сигнала от угла поворота и диапазон измеряемых углов. Экономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен отмеченными его техническими преимуществами. .Формула изобретения Датчик угла, содержащий подвижный постоянный магнит, расположенный на . f 54 л у между кольцевыми сердечниками с обмотками, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности и надежности датчика, в нем каждый кольцевой сердечник снабжен двумя полуцилиндрическими с профилированными срезами полюсными наконечниками, каждый полюсный наконечник одного кольцевого сердечника расположен против полюсного наконечника другого кольцевого сердечника с соответствующим ему профилированньп срезом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Куликовский Л. Ф, и др. Трансформаторные функциональные преобразователи с профилированньп 4и вторичными контурами. Энергия, 1971, с. 98. 2.Авторское свидетельство СССР N 2О117О, кл. G О8 С 9/О4, 1968 (прототип). Ui. 3