Автоматический радиокомпас Советский патент 1981 года по МПК G01S3/10 

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к системам радионавигации для определения курсового угла радиостанции на подвижных объектах (самолетах, судах и т.п.). Известны автоматические радиокомпасы tlt l И содержащие неподвижные антенны, подключенные к гонио метру, и следящую систему. Недостатками таких устройств явля ются их ограниченные функциональные возможностиi Наиболее близким к предлагаемому является автоматический радиокомпас, содержащий две неподвижные взаимноперпендикулярные направленные антенн соединенные своими выходами с гониометром, и замкнутую следящую систе-. му 4. Однако такое устройство требует для обеспечения компенсации полукруг вой радиодевиации значительной мощности. Цель изобретения - уменьшение мощности в замкнутом следящем контуре при электрической компенсации полукруговой радиодевиации. Указанная цель достигается за счет того, что в гониометре дополнительная компенсирующая катушка распблржена ортогонально по отношению к пеленгующей искательной катушке гониометра и соединена с выводами одной из его полевых катушек через дроссели с одинаковыми величинами индуктивностей, выбираемыми в зависимости от величины компенсирующей радиодевиации. На чертеже показана функциональная блок-схема автомаи1ческого радиокомпаса (АРК). Устройство содержит две взаимноперпендикулярные HanpaBneHHbief антенны 1 и 2, подключенные к гониометру 3, дроссели 4 и 5 и замкнутую следящую систему 6, подключед1ную к пеленгующей искательной катушке 7 гониометра 3, расположенной перпендикулярно к допоЛнительной компенсирующей катушке 8 гониометра 3. Компенсирующая катушка 8 через дроссели 4 и 5с одинаковыми величинами индуктивностей подключена к выводам одной из полевых катушек 9 и 10 гониометра 3, соединенных с антеннами 1 и 2. Компенсация полукруговой девиации осуществляется следующим образом. Эффект возникновения полукруговой девиации в АРК эквивалентен добавлению к ЗДС направленной антенны 1 или 2 некоторого нежелательного напряжения, синфазного принимаемому сигналу и пропорционального по.амплитуде напряженности поля в точке приема. При пеленговании сигнала пеленгующая искательная катушка 7 гониометра 3 с помощью следящей системы 6 автоматически устанавливается в .положение миниму ма диаграммы направленности приема. В этом положении к выводам дополнител ной компенсирующей катушки 8 приложено нaпpяжeшie, амплитуда которого соответствует максимуму диаграммы направленности и пропорциональна напряженности поля в точке 1;1риема, а фаза при соответствующем выборе полярности компенсирующей катушки 8 противоположна указанному вьш1е нежелательному напряжению. ВыводЪ компенсирующей катушки 8 соединены с выводами одной из полевых катушек 9 или 10 в зависимости от компенсируемого коэффициента ра диодевиации через схему параллельной обратной связи, элементами которой могут служить, например, высокочастот ные дроссели 4 и 5 с одинаковыми величинами индуктивностей, выбираемыми в зависимости от величины компенсируемой радиодевиации. Так как в полеву катушку вводится напряжение, равное 8 14 по амплитуде и противофазное нежелательному напряжению, то тем сам1лм компенсируется полукруговая радиодевиация . Предлагаемая схема компенсации полукруговой девиации позволяет снизить мощность двигателя следящей системы в 4 раза и на 50% повысить надежность АРК. Формула изобретения Автоматический радиокомпас, содержащий две неподвижные взаимноперпендикулярные направленные антенны, соединенные своими выходами с гониометром, имеющим дополнительную компенсирующую катушку, и замкнутым следящим контуром, отличающийся тем, что, с целью уменьшения мощности в замкнутом следящем контуре при электрической компенсации полукруговой радио девиации ,дополнительная компенсирующая катушка расположена ортогонально по отношению к пеленгующей искательной катушке гониометра и соединена с выводами одной из его полевых катушек через дроссели с одинаковыми величинами индуктивностей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Гальперина Е.И. Основы полупроводниковой электроники. М., Сов. радио. 1959, с. 403, рис. 9.28. 2.Коновалов В.В. Судовые радионавигационные приборы. М., 1968,с.316. 3.Радиотехнические средства морского судовождения. Л., Морской транспорт, 1956. 4. Авторское свидетельство СССР № 41565, кл. G 01 S 3/10, 1934 (прототип) .