Система автоматического регулированияшНЕКОВОй ОСАдиТЕльНОй цЕНТРифугОй Советский патент 1981 года по МПК G05B13/02 B04B13/00 

Изобретение относится к устройствам управления техническими объекта ми, в частности к устройствам,регулирования шагового типа процессов обогащения при гидравлической добыче угля. Система предназначена для регулирования осадительно-фильтрующей шнековой центрифугой при выделении угля из гидросмеси. Известна система автоматического регулирования шнековой осадительиой центрифугой, содержащая датчик производительности процесса, приспособление для определения качества посту паклцей на вход центрифуги гидросмеси состоящее из датчиков расхода и ,плотности, выходы которых соединены с блоком перемножения, и исполнитель ный механизм {f . Известная система не позволяет оптимизировать загрузку центрифуги, так как она не учитывает состояние центрифуги при загрузке: величину крутящего момента на валу шнека,., температуру подшипников, усилия среза шпильки, смазку опорных подшипников, т.е. система не учитывает вариа ций вязкости гидросмеси, зависящей от зольности. Отмеченный недостаток регулирования ухудцпает работу мапмны, увеличивает частоту отказов, снижает в конечном итоге, производительность машины. Цель изобретения - повышение производительности центрифуги. Поставленная цель достигается тем, что система, содержащая датчик производительности процесса, приспо- , собление для .определения качества поступающей на вход центрифуги гидросмеси , состоящее из датчиков расхода и плотности, выходы которых соединены с блоком перемножения, и исполнительный механизм, снабжена дополни:тельно датчиками крутящего момента и определения усилия среза шпильки, устанавливаемыми на приводном валу центрифуги, датчиками температуры и наличия смазки, устанавливаемыми на опорных подшипниках шнека центрифуги, при этом датчики крутящего момента, определения усилия среза шпильки и температуры через первый блок триггеров, первый и второй логи-: ческйе блоки соединены с исполнительным механизмом, который через второй логический блок, второй блок триггеров и согласукядее устройство соединены с блоком переножения, дат

чик наличия смазки через вторич1-1ый Ьрибор и блок фop /IИpoвaния сигналов при аварии соединен с первым и вторым логическими блоками и первым блоком триггеров, при этом блоки триггеров связаны между собой, второй блок триггеров связан с первым логическим блоком, а датчик произ 9одитбльности процесса подключен к оогласующему.-устройству.

На чертеже изображена функциональйая схема системы автоматического регулирования шнековой Осадительной центрифугой.

Система автоматического регулирования шнековой осадительной центрифугой содержит датчик 1 производительности- процесса, устанавливаемый на выходе осадка из центрифуги, приспособление для определения качества поступакщей на вход центрифуги гидросмеси, состоящее из датчика 2 расхода и датчика 3 плотности, выходы которых соединены с блоком 4 перемножения, реверсивный исполнительный механизм 5, устанавливаемый на входе в центрифугу, датчики б и 7 крутящег момента и определения усилия среза шпильки соответственно, устанавливаемые на приводном валу центрифуги, датчики 8 и 9 температуры и наличия смазки соответственно, устанавливаемые на опорных подшипниках шнека цен рифуги, первый блок 10 триггеров, первый 11 и второй 12 логические блоки, второй блок 13 триггеров, согласующее устройство 14; вторичный прибор 15 датчика смазки, блок 16 формирования сигнала при аварии, а также блок .17 автоматического сброса триггеров (очистки памяти), индика. торное табло 18 и блок 19 управления главным двигателем.

Выхода датчика 1 производительности процесса и блока 4 перемножения соединены с входом согласующего устройства 14, выход которого соединен с входом второго триггерного блока 13. Выходы датчиков крутящего момента б, усилия среза шпильки 7 и температуры 8 соединены с входами первого триггерного блока 10, выход которого соединен с входат блока .формирования сигнала 16 и первого логического блока 11., Выход второго триггерного блока 13 соединен с входами первого 11 и второго логических блоков. Входы второго логического блока 12 также соединены с выходами первого, логического блока 11 и блока формирования сигналов 16. Выход второго логического, блока 12 соединен с входом исполнительного механизма 5. Выходы первого логического блока 11 соединены также со световым индикатором табло 18 и блоком управления главного двигателя 19.

Первый 10 и второй 13 триггерные блоки соединены между собой и блоком очистки памяти 17.

. Регулирование исполнительного механизма осуществляется по четырем пас раметрам: по объему и плотности вх;одящей смеси, по крутящему моменту на валу шнека, по массе готового выходного продукта с учетом температуры подшипников, наличия смазки в подшипниках.

При срезе шпильки формируются соответствующие сигналы управления для исполнительного механизма.

Второй логический блок определяет отношение массы выхода готового

5 продукта к величине крутящего момента на валу шнека и по величине этого отношения определяется один из определяющих режимов работы центрифуги: оптимальный режим, допустимый, нецелесообразный.

Первый логический блок формирует сигналы для шагового регулирования исполнительным механизмом, при этом длительность импульсов задана, а величина паузы между ними зависит от состояния центрифуги. При аварийных состояниях сигналы управления на исполнительный механизм имеют непрерывную форму.

Система работает следующим образом. .

После подачи напряжения блок 17 очистки памяти выдает сигнгиты на первый 10 и второй 13 триггерные

блоки.

5 I

Затем сигналы с датчика 1 производительности процесса, датчиков 2 и , 3 расхода и плотности подаваемого продукта соответственно через блок

0 4 перемножения подаются на согласующее устройство 14, где они нормализуются, преобразуются в дискретную форму и передаются во второй трйггерный блок 4,для оперативного запоминания.

Сигналы от датчиков б, 7 и 8 крутящего момента, определения усилия среза шпильки и температуры соответственно в дискретной форме подаются

Q в первый триггерный блок 10, в котором осуществляется оперативное запоминание параметров.

Сигналы с первого 10 и второго 13 триггерных блоков подаются на первое логическое устройство 11г в котором с помощью матриц состояний определяется отношение производительности центрифуги к крутящему моменту на валу шнека. Это отнесение показывается на световом табло 18, а также в

O преобразованной форме передается на второй логический блок 12, на который также поступает сигнал от вто- рого триггерного блока 13.

При оптимальном отношении второй

65 логический блок 12 не выдает рёгулирующих сигналов на исполнительный механизм.

При неоптймальном режиме второй ЛОГИЧС5СКИЙ блок 12 формирует сигнал воздейетвия (на прикрытие или приоткрывание) исполнительного -механизма для увеличения или уменьшения нагрузки центрифуги. При этом учтено отсутствие сигнала из блока юрмирования аварийных сигналов 16.

При наличии таких сигналов второй блок 12 выдает сигнал на немедленное прекращение подачи гидросмеси в центрифугу.

Применение предлагаемой системы автоматического регулирования шнековой осадительной центрифугой повышает производительность последней, и ее нздежнбсть за счет исключения аварийных режимов.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования шнековой осадительной центрифугой, содержащая датчик производительности процесса, приспособление для определения качества поступающей на вход центрифуги гидросмеси, состоящее из датчиков расхода и плотности, выходы которых соединены с блоком

перемножения, и исполнительный меха:низм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности система снабжена датчиками кру:тяш(его момента и определения усилия с ;среза шпильки, устанавливаемыми На приводном валу центрифуги, датчиками температуры и наличия смазки, устанавливаемыми на опорных подшипниках шнека центрифуги, при этом датчики крутящего момента, определения усилия

o среза шпильки и температу|; л через первый блок триггеров, первый и второй логические блоки соединены с исполнительшдм ме :анизмом, кото1;«й через второй логический блок, второй 5 блок триггеров и согласргющее устройство соединен с блоксял перемножения, датчи.к наличия смазки через вторичный прибор и блок форг гарования сигналов при аварии соединен с первым и вторым

0 логическими блоками и первым блоком триггеров, при этом блоки триггеров связаны между собой, второй блок триггеров связан с первым логическим блоком, а датчик производительности процесса подключен к согласующему 5устройству.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №496537, Кл. G 05 В 13/02, 1973. - Фильтрат i Ругат О пЫЬ Гидросмесь