Устройство для подвода энергииС НЕпОВОРОТНОй чАСТи МЕХАНизМА НАпОВОРОТНую Советский патент 1981 года по МПК B66C13/12 H02G11/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ С НЕПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ МЕХАНИЗМА НА ПОВОРОТНУЮ

Устройство работает следующим образом.

При повороте части 5 механизма относительно части 6 одна из пружин 3 с энергоносителем 1 закручивается, а

другая пружина 4 с энергоносителем 2 раскручивается, при этом сопротивление движешю механизма определяется разностью усилий, воздействующих на механизм со стороны закручиваемой и раскручиваемой спиральных пружин. При соответствующей жесткости пружин упомянутая разность усилий меньше усилия воздействующего на механизм со сторон закручиваемой пружины при наличии только одной пружины, т.е. для вращения поворотной части 5 требуется приво сравшятельно Небольшой мощности. Формула изобретения

Устройство для подвода энергии с

неповоротной части механизма на поворотную, преимущественно для кранаманипулятора, содержащее гибкие энергоносители, по крайней мере один из которых уложен на спиральную пружину, концы которой закреплены соответственно на неповоротной и поворотной частях механизма, отличающееся тем что, с целью уменьшения мощности привода за счет уменьшения сопротивления движению, оно снабжено второй спиральной пружиной, концы которой закреплены соответственно на неповоротной и повороной частях механизма, а упомянутые спирадьные пружины навиты в противоположные стороны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 97157, кл. В 66 С 13/12, 1951.

2.Заявка ФРГ N 2717872,

кл. В 65 Н 75/34, 1978 (прототип).

-И-Н

(ffui.l

А-А