УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА КАБЕЛЯ Российский патент 2002 года по МПК H02G11/02 

Изобретение относится к крано-манипуляторным установкам с возвратно-поступательным перемещением выдвижных секций телескопической стрелы, оснащенной различного рода сменными навесными и стационарными электротехническими агрегатами, например крановыми весами, приборами освещения, люлькой для подъема обслуживающего персонала и др. , а именно к устройствам для подвода электрических кабелей от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы.

Известно достаточно большое количество устройств для подвода кабелей к подвижному рабочему органу машин, который совершает возвратно-поступательное движение (авт. свид. SU 177493, H 02 G 11/02, 1965 г.; SU 240801, H 02 G 11/02, 1969 г.; SU 242997, H 02 G 11/02, 1969 г. и др.).

Однако большинство из них сложны в конструктивном исполнении, обладают достаточно большими габаритами и низким весовым совершенством, что затрудняет использование их в составе крано-манипуляторных установок рассматриваемого класса.

Прототипом заявляемого технического решения может служить токоподводящее устройство подвижных элементов станков и машин по авт. свид. SU 235125, H 02 G 11/02, 1969 г., содержащее натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки провода или кабеля, установленный на валу.

Однако и ему присущи большинство из перечисленных недостатков вышеуказанных аналогов, обусловленных в основном конструктивным исполнением натяжного барабана и установкой вала на ползунах, служащих для поступательного перемещения барабана.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции заявляемого устройства и улучшение его технико-эксплуатационных качеств.

В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом устройстве реализована более простая кинематика и оптимизировано конструктивное исполнение натяжного барабана со спиральной возвратной пружиной, вала, электрических коммуникационных трактов и прочее, что позволяет исключить в нем практически все из недостатков вышерассмотренных известных аналогов. Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - общий вид заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 2 - продольное сечение А-А заявляемого устройства для подвода кабеля;
на фиг. 3 - продольное сечение Б-Б заявляемого устройства в зоне вывода наружу кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.4 - виды В, П сверху на кронштейны крепления электроразъемов кабелей многоканального скользящего токосъемника от неповоротных электроконтактов (см. фиг.3) и от поворотных (см. фиг.1,13, 14), электроразъемы и винты крепления условно не показаны;
на фиг. 5 - поперечное сечение Г-Г узла крепления кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника на фланце выносной цилиндрической втулки (см. фиг.1);
на фиг.6 - продольное сечение Д-Д заявляемого устройства в зоне крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.7 - поперечное сечение Е-Е узла крепления наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.8 - общий вид сварного обода натяжного барабана;
на фиг. 9 - продольное сечение Ж-Ж сварного обода натяжного барабана в зоне расположения фиксатора спиральной возвратной пружины;
на фиг. 10 - продольное сечение И-И сварного обода натяжного барабана в зоне расположения ушей для закрепления наматываемого на него кабеля;
на фиг.11 - продольное сечение К-К сварного обода натяжного барабана;
на фиг.12 - вид Л сверху на сварной обод натяжного барабана в зоне выполнения сквозного паза для прохода наматываемого на него кабеля;
на фиг.13 - выносной элемент М с изображением места закрепления на диске натяжного барабана кронштейна под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг. 14 - вид Н сбоку на диск натяжного барабана с кронштейном под электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника (электроразъемы и винты его крепления условно не показаны);
на фиг.15 - общий вид накладного фигурного фиксатора, входящего в состав узла крепления, наматываемого на натяжной барабан кабеля в зоне вывода его на внешнюю поверхность сварного обода;
на фиг.16 - вид Р сбоку на накладной фигурный фиксатор, изображенный на фиг.15;
на фиг.17 - общий вид рассеченного в продольном направлении консольного вала для установки натяжного барабана;
на фиг.18 - вид С слева на консольный вал для установки натяжного барабана;
на фиг. 19 - вид Т сверху на фланцевую часть консольного вала для установки натяжного барабана в зоне расположения сквозного паза для прохода кабеля от неповоротных электроконтактов многоканального скользящего токосъемника;
на фиг. 20 - общий вид одного из подшипников скольжения, при помощи которых натяжной барабан устанавливается на валу;
на фиг.21 - выносной элемент У с изображением продольного сечения подшипника скольжения;
на фиг.22 - общий вид спиральной возвратной пружины натяжного барабана;
на фиг.23 - выносной элемент Ф с изображением наружного конца спиральной возвратной пружины с приклепанным к нему пластинчатым зацепом;
на фиг.24 - общий вид опорно-установочной плиты заявляемого устройства;
на фиг.25 - продольный разрез Х-Х опорно-установочной плиты;
на фиг.26 - продольный разрез Ц-Ц опорно-установочной плиты;
на фиг.27 - общий вид опорно-поддерживающей и направляющей рамки с окном для прохода сквозь него наматываемого на натяжной барабан кабеля;
на фиг.28 - поперечное сечение Ш-Ш опорно-поддерживающей и направляющей рамки;
на фиг.29 - общий вид устанавливаемого во внутреннюю полость консольного вала заявляемого устройства многоканального скользящего токосъемника;
на фиг.30 - продольное сечение Щ-Щ по месту крепления неподвижного присоединителя многоканального скользящего токосъемника к трубчатому хвостовику его центрального вала (кабель условно не показан);
на фиг. 31 - вид Э сбоку на крышку поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (кабель и трубчатый хвостовик центрального вала условно не показаны);
на фиг. 32 - вид Ю снизу на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (центральный вал и кабель условно не показаны);
на фиг. 33 - вид Я сбоку на донную часть поворотного корпуса многоканального скользящего токосъемника (обечайка поворотного корпуса условно не показана);
на фиг.34 - общий вид выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг. 35 - вид Б₁ слева на выносную цилиндрическую втулку натяжного барабана;
на фиг.36 - продольное сечение A₁-A₁ выносной цилиндрической втулки натяжного барабана;
на фиг.37 - поперечное сечение B₁-B₁ технологического ограничителя усилия натяжения наматываемого на сварной обод натяжного барабана кабеля;
на фиг.38 - схема электрическая принципиальная многоканального скользящего токосъемника (X1 - электроразъем кабеля от поворотных электроконтактов, Х2 - электроразъем кабеля от неповоротных электроконтактов, 1-4 - номера электрических каналов);
на фиг. 39 - общий вид (сверху) телескопической стрелы крано-манипуляторной установки с размещенным на ней заявляемым устройством для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции стрелы;
на фиг.40 - вид Г₁ сбоку на телескопическую стрелу.

Заявляемое устройство 1 для подвода кабеля 2 от неподвижной 3 к подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5 крано-манипуляторной установки 6 содержит натяжной барабан 7 со спиральной возвратной пружиной 8 для намотки кабеля, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией через подшипники скольжения 9, 10 на консольном валу 11, жестко закрепляемом на неподвижной секции указанной стрелы.

Натяжной барабан 7 выполнен составным из сварного обода 12 с плоскими ребордами 13, 14, обрамленными по наружному диаметру кольцевыми приварными усилителями 15, например из пруткового проката круглого сечения, концентрически приваренной к центральной части внутренней поверхности сварного обода, через равнорасположенные по окружности призматические проставки 16, цилиндрической обечайки 17, ширина которой эквивалентна поперечному размеру спиральной возвратной пружины 8, и жестко закрепленных по обе стороны от нее при помощи болтов 18, ввертываемых в торцовые резьбовые отверстия 19 призматических проставок, двух дисков 20,21 со съемными ступицами 22,23 фланцевого типа. Съемные ступицы 22, 23 закреплены на присоединительных фланцах 24,25 дисков 20,21 при помощи болтов 26.

В собранном виде, в центральной части установленного на консольном валу 11 натяжного барабана 7 совокупностью вышеперечисленных элементов конструкции образуется замкнутая кольцевая полость 27 для размещения спиральной возвратной пружины 8.

Такой натяжной барабан прост в конструктивном исполнении, имеет небольшую массу и может быть изготовлен из широко применяемых в машиностроении доступных материалов. Сборка и разборка его не вызывает затруднений.

Консольный вал 11 выполнен в виде полой ступенчатой оси с концентрическими внутренними расточками 28-30 и развитым концевым фланцем 31.

Подшипники скольжения 9, 10 выполнены в виде разрезных пружинных радиально-опорных втулок с косыми замками 32 и винтовыми канавками - накопителями смазки 33 V-образного профиля на их рабочей поверхности 34 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, размещенных в кольцевых канавках 35 на внешней поверхности консольного вала 11 в зонах расположения съемных ступиц 22, 23 натяжного барабана 7.

Такие подшипники скольжения исключают относительный перекос продольных осей консольного вала и съемных ступиц натяжного барабана под действием эксплуатационных нагрузок. Они более просты в конструктивном исполнении и компактны по сравнению с шарикоподшипниками. Сформированные на их рабочей поверхности винтовые канавки способствуют накоплению и удержанию в них смазки и равномерному распределению ее по всей длине образующей указанной поверхности. Установка их на консольный вал и демонтаж не вызывают особых затруднений.

Осевая фиксация натяжного барабана 7 на консольном валу 11 выполнена посредством соответствующего поджатая его плоской крышкой 36, закрепляемой винтами на торце консольной части указанного вала, к сформированному на наружной поверхности последнего с противоположной стороны, в районе концевого фланца 31, ограничительному буртику 37 через систему разнесенных между собой подшипников скольжения 38-41 плоской конфигурации из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида.

Указанные подшипники скольжения 38-41 имеют весьма малые осевые габариты и поперечные размеры опорных поверхностей и в значительной мере способствуют минимизации массы заявляемого устройства.

Спиральная возвратная пружина 8 выполнена в виде плоской ленты по ширине замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана 7.

К наружному концу ленты спиральной возвратной пружины 8 приклепан отогнутый кверху пластинчатый зацеп 42, вводимый в щелевидный паз 43, сформированный внутри полости 27 между внутренней поверхностью 44 ее обечайки 17 и внешней поверхностью 45 отогнутого книзу криволинейного лепестка 46 приваренного к ней фиксатора 47.

На внутреннем конце ленты спиральной возвратной пружины 8 при помощи винтов 48 жестко закреплен федеркерн 49, выполненный в виде утопленной заподлицо с боковыми торцами 50, 51 ленты указанной пружины цилиндрической втулки, фиксируемой на консольном валу 11 шпонкой 52.

Такое исполнение спиральной возвратной пружины предельно просто и существенно облегчает ее установку в замкнутой кольцевой полости 27 сварного обода 12 натяжного барабана и демонтаж. Крепление ее в указанной полости обладает достаточной надежностью.

Крепление консольного вала 11 к металлоконструкции неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 выполнено при помощи болтов 53 через снабженную соответствующими присоединительными элементами 54 плоскую опорно-установочную плиту 55 с утолщенной центральной частью 56, жестко скрепленной болтами 57 с его концевым фланцем 31.

Опорно-установочная плита 55 спрофилирована по наружному контуру натяжного барабана 7, с превышением диаметра плоских реборд 13, 14 его сварного обода 12 и формированием в одном из ее квадрантов прямоугольного выступа 58, и снабжена охватывающим указанный барабан съемным тонкостенным защитным кожухом 59 коробчатого типа, закрепленным на ней при помощи винтов 60.

Такое конструктивное исполнение данной части заявляемого устройства значительно упрощает установку и демонтаж его на металлоконструкции неподвижной секции телескопической стрелы и обеспечивает достаточно надежную защиту располагаемых под защитным кожухом элементов от воздействия окружающей среды.

В полости консольного вала 11 установлен компактный многоканальный скользящий токосъемник 61 с взаимодействующими между собой неповоротными и поворотными электроконтактами 62, 63 поджимного типа, сообщенными посредством кабелей 64, 65 с соответствующими концевыми электроразъемами 66,67.

Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 жестко скреплен посредством радиальных винтов 69 с телом консольного вала 11, а поворотный корпус 70 - с натяжным барабаном 7 при помощи сформированного на его донной части 71 призматического хвостовика 72, кинематически сопряженного с пазом 73 соответствующего профиля и размеров в теле шарнирно сочлененной с консольным валом выносной цилиндрической втулки 74, развитый фланец 75 которой пристыкован болтами 76 через пакет компенсационных шайб 77 к съемной ступице 23 натяжного барабана, расположенной со стороны консольной части указанного вала.

Установкой соответствующего количества компенсационных шайб 77 обеспечивается необходимая свобода вращения натяжного барабана 7 на консольном валу 11.

Неподвижный присоединитель 68 скользящего токосъемника 61 выполнен в виде чашеобразной втулки из диэлектрического материала, например полиамида, а в стенках сочлененного с ней при помощи радиального винта 78 трубчатого хвостовика 79 его центрального вала 80 по месту сочленения сформированы вертикально ориентированные компенсационные пазы 81 под указанный винт, обеспечивающие возможность осевого перемещения неподвижного присоединителя в пределах длины пазов, что существенно облегчает монтаж скользящего токосъемника в полости консольного вала 11.

Крышка 82 поворотного корпуса 70 скользящего токосъемника 61, кинематически взаимодействующая с цилиндрической поверхностью соответствующей расточки 29 консольного вала 11, выполнена из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, и снабжена сформированной на ее внешней поверхности 83 винтовой канавкой - накопителем смазки 84 V-образного профиля в поперечном сечении.

Данное техническое решение обеспечивает необходимую свободу вращения корпуса 70 скользящего токосъемника 61 относительно шарнирно сопряженной с его крышкой 82 цилиндрической поверхности расточки 29 консольного вала 11.

Кабель 64 от неповоротных электроконтактов 62 скользящего токосъемника 61 выведен наружу через сквозной паз 85 во фланцевой части консольного вала 11 и радиальное отверстие 86 в боковой стенке 87 защитного кожуха 59 с креплением концевого электроразъема 66, к которому подстыковывается располагаемый на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки 6, при помощи винтов 89 на кронштейне 90, приваренном к внутренней поверхности 91 опорно-установочной плиты 55 в зоне указанного отверстия в защитном кожухе.

Проложенный в щелевом проеме между опорно-установочной плитой 55 и расположенной со стороны фланцевой части консольного вала 11 плоской ребордой 13 сварного обода 12 натяжного барабана 7 с гарантированным зазором, он не препятствует свободному вращению указанного барабана, а к выступающему за внешний обвод боковой стенки защитного кожуха 59 его концевому электроразъему 66 удобно подсоединять стационарный кабель 88 крано-манипуляторной установки.

Кабель 65 от поворотных электроконтактов 63 скользящего токосъемника 61 выведен на внешнюю поверхность 92, расположенного со стороны свободного конца консольного вала 11, диска 21 натяжного барабана 7 с промежуточной фиксацией его на наружной боковой поверхности 93 фланца 75 выносной цилиндрической втулки 74 при помощи закрепленного винтом 94 накидного бандажа 95 и жестким закреплением концевого электроразъема 67 на поверхности диска при помощи винтов 96 в приваренном к ней кронштейне 97.

Подстыкованная к указанному электроразъему 67 концевая часть наматываемого на натяжной барабан 7 кабеля 2 пропущена через сквозной паз 98 в соответствующей реборде 14 и сварном ободе 12 натяжного барабана и выведена на его внешнюю цилиндрическую поверхность, в межребордное пространство, с закреплением ее на приваренных к внутренней поверхности сварного обода, в зоне расположения паза, радиально ориентированных ушах 99 при помощи стягиваемых друг с другом винтами 100 и охватывающих кабель по наружному диаметру зажимной скобы 101 и накладного фигурного фиксатора 102, перекрывающего вышеупомянутый паз в реборде барабана своим отогнутым усом 103.

Проложенные таким образом кабели 65 и 2 по металлоконструкции указанной части натяжного барабана 7 плотно прилегают к ней, не задевая за защитный кожух 59, а выведенный на внешнюю цилиндрическую поверхность сварного обода 12 натяжного барабана кабель 2 легко укладывается на ней при его намотке.

Выходной конец намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 пропущен сквозь соосно расположенное с ним окно 104 прямоугольной в плане конфигурации с закругленными углами и стенками по всему периметру его светового проема в накладной спорно-поддерживающей и направляющей рамке 105 из износостойкого антифрикционного материала, например полиамида, закрепленной снаружи при помощи винтов 106 с потайной головкой в соответствующем отверстии 107 стенки 108, перпендикулярно приваренной к опорно-установочной плите 55 заподлицо с поверхностью вертикально ориентированной грани 109 ее прямоугольного выступа.

На свободном конце намотанного на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабеля 2 перед его внешним электрическим присоединителем 110, установлен съемный технологический ограничитель 111 усилия натяжения кабеля, выполненный в виде плоского хомута из двух стягиваемых болтами 112 планок 113, 114 с соответствующими ручьями 115, габариты которого в плоскости установки превышают поперечные размеры светового проема окна 104 накладной опорно-поддерживающей и направляющей рамки 105.

Технологический ограничитель 111 исключает возможность "убегания" кабеля 2 через окно 104 и несанкционированного раскручивания спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7 до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5. Снимают его после монтажа устройства и закрепления внешнего электрического присоединителя 110 кабеля 2 на металлоконструкции подвижной концевой секции 4 телескопической стрелы 5.

Установку технологического ограничителя 111 на указанные концы кабеля 2 осуществляют непосредственно перед заводкой спиральной возвратной пружины 8 натяжного барабана 7.

Убедившись в надежной фиксации кабеля 2 в ручьях 115 технологического ограничителя, посредством соответствующего вращения натяжного барабана 7 полностью заводят спиральную возвратную пружину 8 и, удерживая натяжной барабан в этом положении, пропускают кабель через окно 104 в опорно-поддерживающей и направляющей рамке 105, подстыковывают его к концевому электроразъему 67 и закрепляют на металлоконструкции указанного барабана.

После этого придерживая кабель 2 отпускают натяжной барабан 7 и он под действием соответствующего усилия раскручиваемой спиральной возвратной пружины 8 приходит во вращение, плавно наматывая на себя кабель до упора технологического ограничителя 111 в опорно-поддерживающую и направляющую рамку 105. Упершийся в опорно-поддерживающую и направляющую рамку технологический ограничитель препятствует несанкционированному сматыванию кабеля со сварного обода 12 натяжного барабана и полному раскручиванию спиральной возвратной пружины до установки заявляемого устройства на телескопическую стрелу 5 крано-манипуляторной установки 6.

В собранном виде с намотанным на сварной обод 12 натяжного барабана 7 кабелем 2 заявляемое устройство устанавливают опорной поверхностью 116 опорно-установочной плиты 55 на металлоконструкцию неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 и жестко закрепляют его на ней при помощи болтов 53, используя присоединительные элементы 54, а внешний электрический присоединитель 110 кабеля - на металлоконструкции подвижной концевой секции 4. После этого снимают с кабеля 2 технологический ограничитель 111 и к внешнему электрическому присоединителю 110 подсоединяют кабель подвешиваемого на подвижной концевой секции телескопической стрелы электротехнического агрегата, например крановых весов, приборов освещения, люльки для подъема обслуживающего персонала и др.

При выдвижении концевой секции 4 телескопической стрелы 5 синхронно с ней перемещается и закрепленный на ее металлоконструкции кабель 2. Под действием передаваемого через него на натяжной барабан 7 тягового усилия он, преодолевая сопротивление спиральной возвратной пружины 8, начинает вращаться в сторону эвакуации (сматывания с него) кабеля. При этом автоматически происходит соответствующая заводка спиральной возвратной пружины.

При обратном движении концевой секции 4 телескопической стрелы кабель 2 под действием усилия раскручивающейся спиральной возвратной пружины вновь наматывается на сварной обод натяжного барабана.

При повороте натяжного барабана 7 синхронно с ним вращаются, корпус 70 скользящего токосъемника 61, кинематически сцепленный с выносной цилиндрической втулкой 74 указанного барабана, и скрепленные с корпусом поворотные электроконтакты 63, скользящие по поджатым к ним неповоротным электроконтактам 62, скрепленным с центральным валом 80 скользящего токосъемника, сочлененным через трубчатый хвостовик 79 с неподвижным присоединителем 68, жестко закрепленным на консольном валу 11.

В результате этого обеспечивается передача соответствующих электрических сигналов от закрепленного на неподвижной секции 3 телескопической стрелы 5 стационарного кабеля 88 через скользящий токосъемник 61 и кабель 2 к подвешенному на подвижной концевой секции 4 указанной стрелы электротехническому оборудованию.

Заявляемое устройство для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки обладает относительно небольшими габаритами и высоким весовым совершенством. Оно просто в изготовлении, надежно в работе и удобно в эксплуатации.

В конструкции заявляемого устройства использованы широко применяемые в общем машиностроении отечественные материалы, оптимальные технические решения и типовая технология изготовления.

С учетом этого, оно может быть многократно воспроизведено по разработанной на него документации в условиях серийного производства на обычных машиностроительных заводах, располагающих необходимым оборудованием.

В соответствии с изобретением ЗАО "НК Уралтерминалмаш" в настоящее время на заявляемое устройство разработана необходимая для его изготовления конструкторская документация.

Указанное устройство содержит четыре электрических коммуникационных канала, рассчитанных на работу от бортовой электросети кранов-манипуляторов, напряжением 24 В. Длина наматываемого на натяжной барабан кабеля составляет около 8 м. Рабочее количество оборотов натяжного барабана - 8,5. Частота вращения натяжного барабана - не более 10 об/мин. Сила натяжения кабеля не превышает: при намотанном на натяжной барабан кабеле - 5 кгс, при полностью смотанном с указанного барабана кабеле - 15 кгс. Масса полностью собранного устройства с элементами его крепления на телескопической стреле составляет порядка 24 кг.

Изготовление и испытания опытного образца заявляемого устройства в составе одной из крано-манипуляторных установок разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш" планируется в конце текущего - начале следующего годов.

Эффективность заложенных в конструкцию заявляемого устройства для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы крано-манипуляторной установки технических решений, а также возможность получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и улучшении его технико-эксплуатационных качеств, подтверждены соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции.

Изобретение относится к крано-манипуляторным установкам с возвратно-поступательным перемещением выдвижных секций телескопической стрелы, оснащенной различного рода сменными навесными и стационарными электротехническими агрегатами, например крановыми весами, приборами освещения, люлькой для подъема обслуживающего персонала и др., а именно к устройствам для подвода электрических кабелей от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы. Устройство содержит натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки кабеля, установленный на консольном валу, закрепляемом на неподвижной секции телескопической стрелы, и встроенный во внутреннюю полость консольного вала многоканальный скользящий токосъемник, неповоротный присоединитель которого скреплен с телом указанного вала, а поворотный корпус - с натяжным барабаном. В заявляемом устройстве реализована более простая, по сравнению с известными аналогами, кинематика и оптимизировано конструктивное исполнение натяжного барабана со спиральной пружиной, консольного вала, электрических коммуникационных трактов и др. Техническим результатом предложенного изобретения является упрощение конструкции заявляемого устройства и улучшение его технико-эксплуатационных качеств, что подтверждено соответствующими расчетами и результатами экспериментальной проверки основных решений по оптимизации конструкции. 8 з.п.ф-лы, 40 ил.

1. Устройство для подвода кабеля от неподвижной к подвижной концевой секции телескопической стрелы краноманипуляторной установки, содержащее натяжной барабан со спиральной возвратной пружиной для намотки кабеля, установленный с возможностью вращения и осевой фиксацией через подшипники скольжения на консольном валу, жестко закрепляемом на металлоконструкции неподвижной секции телескопической стрелы, отличающееся тем, что в нем натяжной барабан выполнен составным из сварного обода с плоскими ребордами, обрамленными по наружному диаметру кольцевыми приварными усилителями, концентрически приваренными к центральной части внутренней поверхности сварного обода, через равнорасположенные по окружности призматические проставки цилиндрической обечайки, ширина которой эквивалентна поперечному размеру спиральной возвратной пружины, и жестко закрепленных по обе стороны от нее двух дисков со съемными ступицами фланцевого типа, образующих в совокупности при установке его на консольный вал замкнутую кольцевую полость для размещения спиральной возвратной пружины, консольный вал выполнен в виде полой ступенчатой оси с концентрическими внутренними расточками и развитым концевым фланцем, подшипники скольжения выполнены в виде разрезных пружинных радиально-опорных втулок, размещенных в кольцевых канавках на внешней поверхности консольного вала в зонах расположения съемных ступиц натяжного барабана, осевая фиксация натяжного барабана на консольном валу выполнена посредством соответствующего поджатия его плоской крышкой, закрепляемой винтами на торце консольной части указанного вала, к сформированному на наружной поверхности последнего с противоположной стороны, в районе концевого фланца, ограничительному буртику через систему разнесенных между собой подшипников скольжения плоской конфигурации из износостойкого антифрикционного материала, спиральная возвратная пружина выполнена в виде плоской ленты по ширине замкнутой кольцевой полости сварного обода натяжного барабана, к наружному концу которой прикреплен отогнутый кверху пластинчатый зацеп, вводимый в щелевидный паз, сформированный внутри указанной полости между внутренней поверхностью ее обечайки и внешней поверхностью отогнутого книзу криволинейного лепестка приваренного к ней фиксатора, а на внутреннем конце при помощи винтов жестко закреплен федеркерн, крепление консольного вала к металлоконструкции неподвижной секции телескопической стрелы выполнено при помощи болтов через снабженную соответствующими присоединительными элементами плоскую опорно-установочную плиту с утолщенной центральной частью, жестко скрепленной болтами с его концевым фланцем, спрофилированную по наружному контуру натяжного барабана, с превышением диаметра плоских реборд и формированием в одном из ее квадрантов прямоугольного выступа, и снабженную охватывающим натяжной барабан съемным тонкостенным защитным кожухом коробчатого типа, закрепленным на ней при помощи винтов, в полости консольного вала установлен компактный многоканальный скользящий токосъемник с взаимодействующими между собой неповоротными и поворотными электроконтактами поджимного типа, сообщенными посредством кабелей с соответствующими концевыми электроразъемами, неподвижный присоединитель которого жестко скреплен посредством радиальных винтов с телом консольного вала, а поворотный корпус - с натяжным барабаном при помощи сформированного на его донной части призматического хвостовика, кинематически сопряженного с пазом соответствующего профиля и размеров в теле шарнирно сочлененной с консольным валом выносной цилиндрической втулки, развитый фланец которой пристыкован болтами через пакет компенсационных шайб к съемной ступице натяжного барабана, расположенной со стороны консольной части указанного вала, при этом в стенках сочлененного с неподвижным присоединителем скользящего токосъемника при помощи радиального винта трубчатого хвостовика его центрального вала по месту сочленения сформированы вертикально ориентированные компенсационные пазы под указанный винт, обеспечивающие возможность осевого перемещения неподвижного присоединителя в пределах длины пазов, кабель от неповоротных электроконтактов скользящего токосъемника выведен наружу через сквозной паз во фланцевой части консольного вала и радиальное отверстие в боковой стенке защитного кожуха с креплением концевого электроразъема, к которому подстыковывается располагаемый на неподвижной секции телескопической стрелы стационарный кабель краноманипулярной установки, при помощи винтов на кронштейне, приваренном к внутренней поверхности опорно-установочной плиты в зоне указанного отверстия в кожухе, кабель от поворотных электроконтактов скользящего токосъемника выведен на внешнюю поверхность расположенного со стороны свободного конца консольного вала диска натяжного барабана с промежуточной фиксацией его на наружной боковой поверхности фланца выносной цилиндрической втулки при помощи закрепляемого винтом накидного бандажа и жестким закреплением концевого электроразъема на поверхности диска при помощи винтов в приваренном к ней кронштейне, а подстыкованная к указанному электроразъему концевая часть наматываемого на барабан кабеля пропущена через сквозной паз в соответствующей плоской реборде и сварном ободе натяжного барабана и выведена на его внешнюю цилиндрическую поверхность, в межребордное пространство, с закреплением ее на приваренных к внутренней поверхности сварного обода в зоне расположения паза радиально ориентированных ушах и перекрытием паза отогнутым усом накладного фигурного фиксатора, выходной конец намотанного на сварной обод натяжного барабана кабеля пропущен сквозь соосно расположенное с ним окно прямоугольной в плане конфигурации с закругленными углами и стенками по всему периметру его светового проема в накладной опорно-поддерживающей и направляющей рамке, закрепленной снаружи при помощи винтов с потайной головкой в соответствующем отверстии стенки, перпендикулярно приваренной к опорно-установочной плите заподлицо с поверхностью вертикально ориентированной грани ее прямоугольного выступа, а на нем перед его внешним электрическим присоединителем установлен съемный технологический ограничитель усилия натяжения кабеля, выполненный в виде плоского хомута из двух стягиваемых болтами планок с соответствующими ручьями, габариты которого в плоскости установки превышают поперечные размеры светового проема окна накладной опорно-поддерживающей и направляющей рамки, исключающий возможность "убегания" кабеля через окно и несанкционированного раскручивания спиральной возвратной пружины натяжного барабана до установки его на телескопическую стрелу и снимаемый после монтажа и закрепления внешнего электрического присоединителя на металлоконструкции ее подвижной концевой секции. 2. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем кольцевые приварные усилители плоских реборд сварного обода натяжного барабана выполнены из пруткового проката круглого сечения. 3. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем крепление дисков натяжного барабана выполнено при помощи болтов, ввертываемых в торцовые резьбовые отверстия призматических проставок его сварного обода. 4. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем размещенные в кольцевых канавках на внешней поверхности консольного вала в зонах расположения съемных ступиц натяжного барабана подшипники скольжения выполнены из износостойкого антифрикционного материала с косыми замками и винтовыми канавками - накопителями смазки V-образного профиля на их рабочей поверхности. 5. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем федеркерн выполнен в виде утопленной заподлицо с боковыми торцами ленты спиральной возвратной пружины цилиндрической втулки, фиксируемой на консольном валу шпонкой. 6. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем неподвижный присоединитель скользящего токосъемника выполнен в виде чашеобразной втулки из диэлектрического материала. 7. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем крышка поворотного корпуса скользящего токосъемника, кинематически взаимодействующая с цилиндрической поверхностью соответствующей расточки консольного вала, выполнена из износостойкого антифрикционного материала, а ее внешняя поверхность снабжена винтовой канавкой - накопителем смазки V-образного профиля в поперечном сечении. 8. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем накладная опорно-поддерживающая и направляющая рамка выполнена из износостойкого антифрикционного материала. 9. Устройство для подвода кабеля по п. 1, отличающееся тем, что в нем закрепление кабеля на приваренных к внутренней поверхности сварного обода натяжного барабана ушах выполнено при помощи стягиваемых друг с другом винтами и охватывающих кабель по наружному диаметру зажимной скобы и накладного фигурного фиксатора.