Устройство для привода шаговогодВигАТЕля элЕКТРОчАСОВ Советский патент 1981 года по МПК G04C13/02 

Изобретение относится к электрическим приборам времени и предназна чено для управления шаговыми двигателями электрочасов.

Известны устройства для привода шаговых двигателей, например в первичных часах,Jсостоящие из осциллятора с электроприводом, блока формирования промежуточных импульсов, блока коммутации выходных импульсов, состоящего из мостовой схемы на тиристорах и схемы выдержки времени 1 .

Недостатком этого устройства является сложность схемы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления шаговым двигателем электрочасов, содержащее датчик импульсов, распределитель импульсов, связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигатель и две цепи управления, связанные с выходами распределителя, причем каждая цепь управления содержит тразистор, эмиттер и база которого связаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор, а коллекторы транзисторов подключены к обмоке шагового двигателя 2.

Недостатком такого устройства является сравнительно высокая сяожность схемы.

Цель изобретения - упрощение , устройства к повышение надежности его работы.

Поставленная Ц1гль достигается тем что оно содержит в каждой цепи управления оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шине питания и к коллектору транзистора, а управляюйше входы каждого оптрона связаны с соответствующим выходом распределителя импульсов и с базой транзистора соседней цепи управления

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 импульсов, распределитель 2 импульсов , токоограничивающие резисторы 3 и 4, цепи 5 и б управления шаговым двигателем, тиристорные оптроны 5-1, 6-1, коммутирующие транзисторы 5-2, 6-2, резисторы 5-3, 6-3 смещения, шаговый двигатель 7.

Датчик 1 импульсов соединен с распределителем 2 импульсов, а два выхода последнего через токоограничительные резисторы 3 и 4 соединены с анодами светодиодов оптронов S-1

и 6-1 соответствующей цепи управлени причем катод светодиода оптрона 5-1 цепи 5 управления подключен к базе (первому электроду транзистора 6-2 и к резистору 6-3 Цепи б управления, а катод светодиода оптрона 6-1 цепи б управления подключен к базе (первому электроду) транзистора 5-2 и к резистору 5-3 цепи 5 управления.Анод тиристоров оптронов обеих цепей 5 и б управления соединены с плюсовой шиной питания, а катоды - с коллекторами (третьими электродами) транзисторов 5-2 и 6-2 в соответствующих цепях 5 и б управления.

Обмотка шагового двигателя 7 подключена к третьим электродам транзисторов 6-2 и 5-2 цепей б и 5 управления. Минусовая шина источниDca питания подключена к резисторам 5-3, 6-3 и к эмиттерам (вторым электродам) транзисторов 5-2, 6-2 цепей 5 и 6 управления.

В исходном положении состояние элементов схемы безразличное;

Устройство работает следующим образом.

С датчика 1 импульсов прямоугольные импульсы поступают на распределитель 2 импульсов, с выходов которого сдвинутые во времени импульсы положительной полярности через токоограничивающие резисторы 3 и 4, через светодиоды оптронов 5-1 и 6-1, соответствующих цепей 5 и 6 управления, поступают на бады транзисторов 5-2 и 6-3.

При появлении импульса на выходе А распределителя 2 импульсов протекает .ток через резистор 3, светодиод оптрона 5-1 цепи 5 управления ирезистор 6-3 цепи 6 управления. Ток, проходящий через светодиодоптрона 5-1 цепи 5 управления отпирает тиристор этого оптрона, а падение напряжения на резисторе 3, создаваемое током через этот резистор, отпирает транзистор 6-2 цепи 6 управления.

Положительный потенциал с полюсовой шины питания через тиристор оптрона 5-1 цепи 5 управления проходит через обмотку шагового двигателя 7И через переход коллекторэмиттер транзистора 6-2 цепи 6 управления на минусовую шину питания По Оукончании импульса на выходе А распределителя 2 импульсов транзистор -2 цепи 6 управления закрывается, а следовательно и тиристор оптрона 5-1 цепи 5 управления.выключается. Обмотка шагового двигателя

7 обесточивается. В результате действия импульса с выхода А распределителя 2 импульсов в обмотке шагового двигателя 7 возникает импуль тока одного направления. При появлении положительного импульса на выходе Б распределителя 2 импульсов отпирается тиристор оптрона 6-1 цепи 6 управления и транзистор 5-2 цепи 5 управления.

В обмотке шагового двигателя 7 вновь возникает импульс тока, но направление его обратное по отношению к предыдущему импульсу.

Таким образом, в обмотке шаго- . BOFO двигателя 7 появляются разног полярные токовые импульсы, приводящие ротор двигателя во вращение.

Введение оптронов в цепи управления шаговым двигателем исключает попадание напряжения питания обмотки двигателя в цепи управления, в связи с чем повышается надежность управления шаговым двигателем. Кром того, сокращается количество радиоэлементов, отчего упрощается сама схема устройства.

Формула изобретения

Устройство для привода шагового двигателя электрочасов, содержащее датчик импульсов, распределитель импульсов., связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигатель и две цепи управления, связанные с выходами распределителя, причем каждая цепь управления содержит транзистор, эмиттер и база которого связаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор, а коллекторы транзисторов подключены к обмотке, шагового двигателя, отличающее с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, оно содержит в кгикдой цепи управлег1ия оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шине питания и к коллектору транзистора а управляющие входы каждого оптрона связаны с соответствующим выходом распределителя импульсов и с базой транзистора соседней цепи управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 607175, кл. fi 04 С 15/02, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 410359, кл. G 04 С 13/02, 1974.