Устройство для стабилизации соот-НОшЕНий ВыХОдНыХ ВЕличиН дВуХдВигАТЕль-НыХ элЕКТРОпРиВОдОВ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/00 

poro ключа, третий выход - с Первыми входами второго и третьего элементов И, первый выход второго датчика вход ного напряжения соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И, второй выход - с управляющим входом первого ключа, третий выход - со вторыми входами второго и третьег го элементов И, выходы элементов Иеоединены с управляющими входами соответствующих инверторов, входы первого и второго инвертора соединены с выходом первого усилителя, входы третьего и четвертого инвертора - с выходом второго усилителя, выходы инверторов соединены со входами соответствующих дискриминаторов напряжения, выходы первого и второго дискриминатора напряжения соединены с выходом первого ключа и входом первого регулятора выходной -величины, выходы третьего и четвертого дискриминатора напряжения - с выходом второго ключа и входом второго регулятора выходной величины. Усилители в САР выходных величин имеют характеристики и«; ,h i K;|ito. ,. -иг 1)7 U2 -nf , соответственно. На чертеже показан состав элемен тов. Устройство содержит датчики 1 и входных напряжений на входе нелиней ных усилителей, каждый из датчиков имеет три выхода: 1) Ug О, 2) S 0, 3) UB « О, выходы , 1-2 1-3,2-1, 2-2, 2-3, датчиков соответственно, элементы И 3-6, инверторы 7 и 8 смены полярности напр жения (+) на (-) , .инверторы 9 и 10 смены полярности напряжения (-) на{ ключи 11 и 12, усилители 13, 14 с .указанными нелинейными характеристи ками (эти усилители являются моделя ми усилителей в САР с нелинейными характеристиками), дискриминаторы 1 16 напряжения с уставками -l/U,-l/ соответственно, дискриминаторы 17, напряжения с уставками 1/U, --V- соот ветственно, регуляторы 19 и 20 выход ных величин электродвигателей двухдвигательного электропривода. Элементы устройства связаны друг с другом следующим образом. Выходы 1-2 и 2-2 датчиков соединены с упра ляющими входами ключей 11 и 12. соот ветственно. Выходы 1-1, 2-1 датчико соединены со входами элементов И 3, Выходы 1-3, 2-3 датчиков соединены с входами элементов И 4 и 5, Кроме того, три выхода датчика 1 соёдине- ны параллельно со входом первого усиителя 13, а три выхода датчика 2 соединены параллельно со входом втоого усилителя 14, Выход элемента 3 f4) соединен с управляющим входом инвертора 7(9), выход элемента 5(6) соединен с управляющим входом инвертора 8(10). Выход инвертора 7(9) соеинен со входом регулятора 19 через искриминатор 15 (17), а выход инвертора 8(10) соединен со входом регуятора 20 через дискриминатор 16(18). силители 13 и 14, ключи 11 и 12 и регуляторы 19 и 20 соединены последо вательно. Устройство работает следующим образом. Напряжение, поступающее в нелинейный усилитель САР первой (второй) выходной величины, одновременно поступает в усилитель 13(14), являющийся моделью нелинейного усилителя в САР, Входное напряжение ограничивается по величине и поступает на управляющий вход ключа 11(12) и одновременно на рабочие входы инверторов 7(9), 8, 10, Если и| 0(), то управляющий вход ключа 11(12) срабатывает и выходное напряжение блока 13(14) поступает в регулятор 19(20). Если 0 -jt О (), то ключ 11(12) срабатывает и выходное напряжение блока- 13 (14) поступает в регулятор 19 (20) . Если Ug (и it 0) , то ключ 11(12) открыт и на его выходе напряжения нет. Если О, , то срабатывает элемент И 3, выходное напряжение которого отпирает инвертор 7, Напряжение, поступающее в инвертор 7 с выхода усилителя 13, изменяется по полярности (+) на (-) и проходит через дискриминатор с уст.авкой -1/U2 а с выхода дискриминатора поступает в регулятор 19 первой выходной величины. Одновременно с этим срабатывает элемент И 6, который отпирает инвертор 10 с (-) на(+). Выходное напряжение усилителя 14 проходит через дискриминатор 18 с уставкой . и с его выхода поступает в регулятор 20 второй выходной величины. Если $0 О, то срабатывает элемент И 4 и отпирает инвертор 9 (-) на (+). Выходное напряжение усилителя 13 изменяет свой знак и поступает в дискриминатор 17 с уставкой +1/и, а выходное напряжение дискриминатора поступает в регулятор 19 первой выходной величины. Одновременно с этим срабатывает .элемент И 5, который отпирает инвертор 8 (+) на (-), Выходное напряжение усилителя 14 проходит через инвертор и поступает в дискриминатор 16 с уставкой -1/и,2, а с его выхода поступает в регулятор 20 второй выходной величины. Ввиду дифференцированного взаимосвязанного учета всех факторов, оп