Полочный элеваторный стеллаж Советский патент 1981 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к элеваторным стеллажам. По основному авт.св. № 500133 известен палочный элеваторный стеллаж, содержащий грузонесущне пластин чатые цепи, огибающие приводные и ведомые звездочки, и закрепленные на цепях рычаги для крепления полок, снабженных роликгили, входящими в уст новленные на раме направляющие, расположенные в растопе звездочек, где каждая полка снабжена втулкой, размещенной в верхней части полки в мес те крепления к ней рычагов и размер щенной в нижней части полки пластино с пазом, опирающимся на втулку нижележащей полки, т-ак что полки, рычаги и пластины цепей ое5разуют шарнирную форму l. Недостатком этого стеллажа является то, что под действием сил инер ции в режиме пуска, а также вследствие изменения натяжения цепей под весом полок и в результате регулировок происходит изменение траектории оси полки на криволинейном участке движения, что иногда приводит к заклиниванию роликов в направлякнцих к остановке элеватора, что снижает надежность работы. Цель изобретения - повышение надежности работы при перемещении полок на криволинейных участках. Поставленная цель достигается тем, что стеллаж снабжен планетарными механизмами, центральные колеса которых соосно расположены с нижними и верхними звездочками и установлены неподвигкно, водила соосно связаны с упомянутыми звездочками, а сателлиты имеют упоры, при этом каждая полка в месте крепления снабжена упором, взаимодействующим с соответствующим упором сателлитов. На фиг. 1 изображен элеваторный стеллаж; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг. 1, Элеваторный стеллаж содержит две замкнутых грузонесущих цепи 1, располагающиеся вдоль его боковых сторон и огибающиеся ведущие 2 и ведомые 3 звездочки. На каждой полке 4 закреплены неподвижно втулка 5 и пластина 6 с пазом. Ось 7 соединена неподвижно с втулкой 5. Рычаги 8 соединены шарнирно с звеньями цепи 1 и осью 7. Соосно с приводной 2 и ведомой 3 звездочками установлены лва

планетарных механизма, водила 9 которых соединены со звездочками 2 и 3 центральные колеса 10 с рамой 11, а поступательно движущиеся сателлиты 12 имеют упоры 13, контактирующие на участках движения геометрической оси качения полки 4 по дуге окружности с упорами 14, закрепленными на осях 7. Число зубьев сателлита 12 равно числу зубьев центрального колеса 10, а расстояние междУ осями этих колёс равно радиусу дуговой траектории оси качения полки 4. Упоры 13 на сателлитах 12 верхнего планетарного механизма смещены вниз от оси сателлита 12, а на сателлитах 12 нижнего планетарного механизма такие же упоры смещены вверх.

Число поступательно движущихся сателлитов 12 планетарного механизма должно удовлетворять соотношению: К Z/n, где К - число сателлитов 12; Z - число зубьев звездочки 2 и 3; п - число звеньев цепи в шаге установки полок 4.

Дл уменьшения угловых отклонений полок 4 на участках движения переходных от прямолинейных к дугам OKpjnностей рычаги 8 каждой полки 4 крепятся к отрезку цепи 1.

Работа стеллажа осуществляется следующим образом.

При включении привода стеллажа (не показан), начинают перемещаться цепи 1с полками 4,

При движении цепи 1 раскачивание полок 4 на вертикальных прямолинейных участках движения предотвращается благодаря взаимодействию пластины 6 с пазом 5, размещенных на

смежных полках 4. На участке траектории оси качения полки 4 по дуге окружности упор 13 фиксирует горизонтальное положение упоров 14, так что поворот полки 4 тоже невозможен. На участках движения переходных от прямолинейных к дугам окружностей возможно угловые отклонения полок 4 в пределах зазора между пластиной 6 с пазом и втулкой 5 или в пределах зазора между упором 13 и упором 14.

Технико-экономические преимущества предлагаемого элеваторного стеллажа заключаются в повышении его надежности , связаннойс устранением случаев заклинивания грузонесущего механизма.

Формула изобретения

Полочный элеваторный стеллаж по авт.св. № 500133, отличающ и, и с я тем, что, с целью повыше-ния надежности работы при перемещении полок на криволинейных участках, стеллс1ж снабжен планетарными механизмами, центральные колеса которых соосно расположены с нижними и верхни.ми звездочками и установлены неподвижно, водила связаны с упомянутыми звездочками, а сателлиты имеют упоры при этом каждая полка в месте крепления к ней лчагов снабжена упором, взаимодействующим с соответствующим упором са:теллитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .. 500133, кл. В 65 G 1/02, 1975 (прототип).