Механизированный стеллаж Советский патент 1979 года по МПК B65G1/04 

(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ

лажа и препятствуют его широкому использованию на практике.

Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности работы механизированного стеллажа путем увеличения устойчивости грузонесуидих полок на криволинейных участках.

Эта цель достигается тем, что на каждой полке в точке ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром € упомянутым рыча.гом, а двумя другими - с пластинами соседних полок, образуя замкнутый контур.

На фиг. 1 схематично изображен баковой вид механизированного стеллажа; на фиг. 2 - узел Л на фиг. 1.

В корпусе / механизированного стеллажа размеш,ены ведуш,ая 2 и ведомая 3 звездочки, вертикальные замкнутые цепи 4, выносные рычаги 5 и грузонесущие полки 6.

Выносные рычаги 5 шарнирно закреплены на цепях 4 и между собой таким образом, что их точки крепления образуют систему треугольников, на вершинах которых закреплены грузо-несуш.ие полки 6 с помощью пальцев 7.

Каждая грузонесущая полка 6 снабжена одноплечим рычагом 8, один конец которого жестко соединен с полкой 6, через палец 7, а второй конец - соединен шариирно с пластиной 9. Пластина 9 имеет три шарнира W, 11 и 12, расположенных треугольником, повторяющим по конфигурации .11 соотношениям сторон треугольники, образованные системой выносных рычагов 5. Шарнир W предназначен для соединения с одноплечим рычагом 8, а шарниры 11 и

12соединены с пластинами 9 соседних полок и образуют замкнутый контур.

Грузонесущие полки 6 имеют фиксаторы

13для взаимодействия с пальцами 7. Ведущая звездочка 2 связана с приводом с помощью цепной передачи 14. Привод состоит из электродвигателя 15 и редуктора 16.

Б корпусе / имеется загрузочно-разгрузочное окно 17.

Механизированный стеллаж действует следующим образом.

Включается электродвигатель 15, его вращение передается через редуктор 16 и цепную передачу 14 ведущей звездочке 2. Вертикальные замкнутые цепи 4, система выносных рычагов 5, грузонесущие полки 6 и пластины 9 двигаются по замкнутому контуру. При этом траектория движения вершин треугольников в точке крепления

грузонесущих полок 6 совпадает с траекторией движения шарнира 10 пластины 9, но со смещением на величину плеча одноплечего рычага 8. Так как одноплечий рычаг 8 связан одним концом с грузонесущей нолкой, а другим - с шарниром 10, имеющих одинаковую траекторию движения, то он совершает движение на криволинейных участках параллельно самому себе и, будучи жестко связанным с полкой 6, надежно удерживает ее в горизонтальном положении. При огибании вертикальным И цепными передачами 4 звездочек 2 и 3 пластины 9 огибают мнимые звездочки и по траектории движения шарниров // и 12.

На прямолинейных участках движения грузонесущие полки 6 удерживаются в горизонтальном положении с помощью фиксаторов 13, входящих в зацепление с пальцами 7. В момент обхода звездочек .2 и 5

грузонесущими полками 6 фиксатор 13 и

палец 7 разъединяются, так как полки 6

движутся на криволинейных участках с

большей скоростью.

При подходе к окну 17 требуемой полки 6 для загрузки или разгрузки электродвигатель останавливается и движение полок 6 прекращается.

Использование данного изобретения позволит значительно повысить надежность работы механизированного стеллажа, сократить металлоемкость «и снизить трудозатраты при изготовлении.

Формула изобретения

Механизированный стеллаж, содержащий щедомые и ведущие звездочки, огибаемые лриводньгми вертикально замкнутыми цепями, на которых оодеешены грузонесущие полки через систему выносных рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем увеличения устойчивости полок на криволинейных участках, на каждой полке в точ1ке ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром с упомянутым , а двумя другими- с пластинками соседних полок, образуя замкнутый контур.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3202265, кл. 198-158, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР № 500133, кл. В 65 G 1/02, 04.01.75.

11

У/7/7/77////7/////7///////,

(риг. 1

cot/E, г