Устройство для монтажа проводов наМОНТАжНОй плАТЕ Советский патент 1981 года по МПК H05K13/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ПРОВОДОВ НА МОНТАЖНОЙ ПЛАТЕ

Изобретение относится к автоматизации процессов сборки блоков радиоэлектронной аппаратуры, а именно к автоматизированному монтажу жгутов и межплатных соединений блоков вычис лительных машин По основному авт. св. № 746978 известно устройство для монтажа проводов на гибкой монтажной плате (ко решке ), содержащее двухкоординатный стол с закрепленной на нем монтажной платой, расположенные над платой крепежную головку, выполненную в виде иглодержателя с полой иг лой, механизмы подачи, зажимы иотре ки провода и механизм захвата про вода, расположенный под платой, при чем механизмы подачи и отрезки провода закреплены на корпусе, а прием ная часть иглы развернута на угол 90° относительно оси симметрии кана ла иглы dl. Недостаток указанного устройства перерасход провода при монтаже. Цель изобретения - экономия расх да проводов. Указанная цель достигается тем, что устройство для монтажа проводо печатной плате снабжено механизмом вытягивания провода, размещенным под монтажной платой и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к ней. Введение механизма вытягивания, перемещающегося относительно платы, позволяет вытягивать провод из полой иглы на заранее заданную величину после первой прошивки, оставляя в игле конец длиной 10-15 мм. На фиг. 1-3 схематически изображено положение узлов известного устройства ; на фиг. 4 - положение узлов устройства при выполнении цикла монтажа провода после перемещения, платы в первую точку/ на фиг. 5 то же, после отрезки прово.ца; на фиг. 6 - то же, после зажатия провода над платой; на фиг. 7 - то же, после перемещения платы во вторую точку; на фиг. 8 - то же, после прошивки полой иглой монтажной платы во второй точкеi на фиг. 9 - то же, после окончания цикла выполнения соединения. Устройство содержит механизм 1 подачи, который состоит из катушки 2 с проводом 3, подающих роликов 4

и механизма 5 отрезки. В иглодержателе 6 закреплена полая игла 7, которая заканчивается с одной стороны приемником 8 {приемной частью), с другой - нижним концом 9 и острой кромкой 10. Указанные узлы и механизм 11 зажима расположены нещ монтажной платой 12, закрепленной на двухкоординатном столе 13 и над механизмом 14 захвата/ выполненным, например, в виде слоя упругого материала.

На фиг. 1 показано положение узлов после прихода двухкоординатного стола 13 с платой 12 и механизмом захвата 14 в первую точку прошивки, перемещения иглодержателя 6 в нижне положение, прохождения полой иглы 7 через плату 12 и механизм 14 захвата, подачи роликами 4 заданной длны .провода 3, сматываемого с катушки 2, и отрезки провода механизмом 5. Через L обозначено расстояние вдоль оси трубки иглы 7 от плоскости отрезки механизма .5 до верхней плоскости платы, L - расстояние от нижней плоскости платы 12 до верхней плоскости механизма 14 захвата, L - расстояние от нижнего конца 9 иглы 7 до нижней плоскости механизма 14 захвата, 14 - расстояние от острой кромки 10 иглы до верхней плоскости механизма 14 захвата.

На фиг. 2 показано положение узлов после перемещения иглодержателя б из положения, приведенного на фиг. 1, в крайнее верхнее положение; на фиг. 3 - положение узлов поле прихода двухкоординатного стола

13с платой 12 и механизмом 14 захвата во вторую точку прошивки, перемещения иглодержателя б в нижне положение, прохождения полой иглы

7 через плату 12 и механизм 14 захвта, перемещения иглодержателя вверх захвата провода 3 механизмом 14 захвата и остановки иглодержателя в верхнем положении. Через L обозначена длина загнутого конца провода после прошивки провода во второй точке.

При движении иглодержателя 6 вверх из положения, приведенного на фиг. 1, на расстоянии L происходит захват провода 3 механизмом

14захвата, и при дальнейшем движении вверх иглодержатель 6 перемещается относительно неподвижного провода. В верхнем положении иглодержателя б (фиг, 2) происходит захват провода 3 механизмом 11 зажима под иглой 7, при этом расстояние от конца провода, находящегося внутри иглы, до платы 12 равно

(Ц-t- L,).

Смонтированный провод 3 (фиг. 3) расположен на верхней части платы 12, соединяет два его отверстия.

проходит через зти отверстия и заканчивается двумя свободнЕлми концами под платой, причем второй конец провода имеет V-образную форму. Длина загнутой части второго конца провода L равна указанной выше сумме ( + L) . Очевидно, что для предотвращения попадания загнутого конца провода в отверстие монтажной платы сумма расстояний ЬдИ L4 должна быть больше Lg (L5- -+ Ц). L ff 65 мм и практически не может .быть уменьшено, а длина свободных концов провода, предназначенных для подпайки к контактным площадкам печатных плат, должна быть 30-35 мм. Уменьшение длины провода, остающегос в игле 7 после прошивки в первой точке, позволяет сократить конструктивное расстояние L , что, как видно из фиг, 3, приводит к экономии расхода провода на одно соединение, равной утроенной величине сокращения этого расстояния.

Предлагаемое устройство для монтажа проводов на монтажной плате (фиг. 4) содержит механизм 1 подачи, механизм 5 отрезки возвратно-поступательного действия, иглодержатель

б,механизм 11 зажима, механизм 14 захвата (расположен под платой) и механизм 15 вытягивания провода (крепится на корпусе и расположен по механизмом 14 захвата).

Работает автомат следующим образом.

Для прошивки провода 3 в двух точках на плате 12 последнюю при помощи двухкоординатного стола 13 перемещают в положение, при котором первая точка находится под иглой 7 (фиг. 4). Иглодержатель б перемещают в нижнее положение, при этог полая игла 7- проходит через плату 12 и механизм 14 захвата. Когда ось симметрии приемника 8 иглы совпадет с направлением перемещения провода 3 (ось 1-1), механизмом 1 подают полную, заданную длину провода через полую иглу 7 (роликами 4 сматывают провод 3 с катушки 2 и подают его через приемник 8 и полую иглу 7). После подачи провода механизмом 5 отрезают провод (фиг. 5). Поднимают иглодержатель б в верхнее положение, а механизм 15 опускают в нижнее положение, предварительно зажав им провод с усилием, превышающим усилие захвата провода механизма 14, при этом провод 3 вытягивают из иглы. После прохода иглодержателя б

в.верхнее положение, ;а механизма 15 вытягивания в нижнее положение, в полой игле 7 остается конец провода, длина которого определяется величино хода механизма 15 (для обеспечения прошивки во второй точке длина этого конца должна быть 10-15 мм) . Механизмом 11 зажимают провод над платой с усилием, превышающим усилие захвата провода механизмом 14, механизм 5 отрезки возвращают в исход-, ное положение (фиг. 6). После освобождения провода 3. Механизм 15 вытягивания возвращают в исходное поло жение, при этом двухкоординатнЕлм сто лом 13 перемещают плату 12 так, чтобы вторая точка соединения находилась под полой иглой 7. При перемещении платы 12 перетягивают провод 3 из первой точки соединения (фиг. 7 и перемещают иглодержатель 6 вниз. При прохолсдении полой иглы 7 через плату 12 провод в месте выхода.из иглы деформируется острой кромкой 10 иглы, образуя V-образную форму. V-образная форма второго конца провода обеспечивает его фиксацию отно сительно иглы. Поэтому при дальнейшем движении полой иглы 7 вниз чере плату 12 и механизма 14 захвата п&о вода перетягивают из первой точки (фиг. 8), иглодержатель б перемещаю вверх . При выходе полой иглы 7 из механизма 14 захвата последний удер живает второй конец провода (фиг. 9 Использование предлагаемого устройства обеспечивает экономию 10 мм дефицитного провода (при монтаже одного соединения) и увеличивает производительность автомата, так как время движения механизма 15 вытягивания провода совпадает со временем движенияиглодержателя б вверх и перемещением платы 12 во вторую точку, а величина хода иглодержателя уменьшается. Формула изобретения Устройство для монтажа проводов на монтажной плате по авт. св. 746978, отличающееся тем, что, с целью экономии расхода проводов, оно снабжено механизмом вытягивания провода, размещенным под монтажной платой и установленным с возможностью возвратно-посту - пательного перемещения в плоскости, перпендикулярной к ней. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 746948, кл. Н 05 К 13/06, 1978 (прототип).

-f) ©

С

V

р

///

/2

;j

Ь

р хх 99О9У$г$г$ г$гз

р.х X X X X X АУЧУУЛ

X

-f .

7/

./2 13

It

(риг.З

f 66656 56dB6

-

PU9. S

/7/77

IPut.l/

12

«f

с

J

(

нх

tf.

-HJff)

C+J

nil I

4

ui. 8

.с;

11

//

иг.$