Устройство для монтажа проводов на монтажной плате Советский патент 1982 года по МПК H05K13/06 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ПРОВОДОВ НА МОНТАЖНОЙ ПЛАТЕ

, Устройство относится к автоматРг-; зации процессов сборки блоков радио электронной аппаратуры, а именно к автоматизированному монтажу жгутов и межплатных соединений блоков вычислительных машин. . Наиболее близким является к предлагаемому устройство для монтажа проводов на монтажной плате, содержащее двухкоординатный.стол для монтажной платы, расположенную над платой крепежную головку, выполненную в виде вертикально перемещающегося иглодержателя с полой иглой, механизм зажима провода, расположенный между полой иглой и монтажной платой, механизм отрезки провода, расположенный между механизмом подачи провода и полой иглой, механизм вытягивания провода, который расположен под монтажной платой и может перемещаться относительно нее по вертикали, а также перемещающиеся относительно друг друга по вертикали механизм подачи маркировочного материала и механизм отрезки бирок, размещенные между платой и механизмом вытягивания провода, причем механизм отрезки бирок выполнен в виде цилиндра с торцовой режущей, кромкой и пазом в боковой его поверхности 11. В этом автомате в процессе работы провод выходит из паза механизма отрезки бирок и попадает в механизм вытягивания провода. Для обеспечения надежного попадания провода в механизм вытягивания необходимы конструктивные средства, останавливающие нож в положении, при котором паз механизма отрезки бирок совпадает с пазом механизма вытягивания, которого нет в известном устройстве. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для монтажа проводов на монтажной плате, содержащем двухкоординатный стол для монтажной пла- ты, размещенные над двухкоординатным столом крепежную головку с.полой иглой, механизм подачи маркировочного. мате{эиала и механизм отрезки бирок, выполненный в виде цилиндра с торцовой режущей кромкой и пазом в боковой поверхности и механизм вытягивания провода, механизм вытягивания провода содержит стакан, на боковой поверхности которого выполнен паз, втулку и палец, при этом стакан механизма вытягивания провода расположен внутри цилиндра механизма отрезки бирок таким образом, что плоскост симметрии паза стакана совпадает с плоскостью симметрии паза цилиндра, а втулка механизма вытягивания провода размещена под стаканом и в ее стенке выполнен фигурный паз для перемещения пальца, .1 приведено.положение механизмов устройства; на фиг.. - нож , общий, вид; на фиг.З разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - эскиз втулки на фиг.5 - положение механизмов устррйства после захвата провода; на.фиг,6 положение после захвата провода механизмом вытягивания; на фиг.7 - по ложение после перемещения иглодержа телей в верхнее положение, а механи ма вытягивания в нижнее; на фиг.8 положение после перемещения монтажной платы; на фиг.9 положение пос отрезки бирки; на фиг.10 - устройст во после перемещения иглодержателя верхнее положение. Устройство содержит механизм 1 подачи провода, который состоит из катушки 2 с проводом 3. подающих роликов k, механизм 5 отрезки прово да, иглодержатель 6с закрепленной на нем полой иглой 7 с приемником (приемной частью) 8, двухкоординатный стол 9 с закрепленной на нем монтажной платой 10, механизм 11 зажима провода, расположенный между монтажной платой 1.0 и полой иглой 7 Под монтажной платой размещено вертикально перемещающееся верхнее основание 12, на котором расположен механизм подачи маркировочного мате риала, состоящий из катушек подающе 13 и принимающей 1, на которые на.мотанд маркировочная лента 15. В верхнем основании 12 имеется два отверстия 16 и 17 для прохождения ножа, выполненного в виде полого цилиндра 18 с пазом 19 а стенке, и механизма 20 вытягивания провода. Нож соединен с приводом 21, который вместе с механизмом 20 вытягивания провода 20 закреплен на нижнем осно вании 22, На конце проводи 3 после прошивки закреплена цветная бирка 23. Нож состоит из цилиндра 18 с пазом 19. В цилиндр помещен стакан 2k, имею1 ий паз 25. Плоскости симметрии пазов 19 и 25 совпадают. Ось 26 вставлена в стакан 2k и закреплена шпилькой 27. Верхняя часть оси 26 имеет скос е сторону пазов 19 и 25 и выполняет РОЛЬ-дна стакана. Стакан 2k опирается, на втулку 28, которая прикреплена к цилиндру 1В. Один конец пружины 29 закреплен в оси 2б, другой - во втулке 28. В ось 26 вставлен палец 30, свободные концы которого перемещаются по фи гурному пазу 31 втулки 32. Втулка 32 поджата пружиной 33 которая опирается на кольцо 3. Втулка 32 может перемещаться вдоль оси цилиндра по направляющим пазам 35 цилиндра 18. Верхнее основание 12 снабжено выступами Зб. После трго как полой иглой 7 прошили цветную маркировочную ленту, 15, включают привод 21 ножа, спускают верхнее основание 12 вниз, вырезав в ленте 15 цветную бирку 23, верхнее основание 12 останавливают в положении, при котором оба паза 19 и 25 располагаются выше верхней плос кости верхнего основания 12, выключают привод 21 и через полую иглу 7 подают провод 3. Провод 3, попав на наклонное дно стакана 2, проходит через пазы 19 и 25 и попадает на верхнюю плоскость верхнего основания 12. Затем верхнее основание 12 перемещают вниз, и оно своими выступами 36 опускает втулку 32 вниз. При перемещении втулки 32 палец 30 перемещается по фигурному пазу 31 этой втулки и под действием момента, создаваемого пружиной и при ложенного к оси 26, стакан 2k поворачивается вокруТ оси. При этом провод 3 зажимается между образующими пазов 19 и 25. При обратном ходе верхнего основания 12 выступы Зб освобождают втулку 32. Под действием пружины 33, втулка 32 возвращается вверх, палец 30, перемещаясь по фигурному пазу 31, поворачивает стакан 2k в исходное положение. Провод 3 освобождается и при дальнейшем движении вверх верхне . го основания 12 вынимается из пазов 19 и 25. Устройство работает следующим образом.; Для монтажа провода 3 и маркировки концов этого провода цветными .бирками монтажную плату 10 при помощи двухкоординатного стола 9 перемещают в положение, при котором первая точка платы находится под полой иглой 7. Иглодержатель 6 перемещают в нижнее положение, при этом механизм 11 зажима провода пропускает полую иглу 7. Последняя проходит через.мон тажную плату 1П и отверстие 16 верхнего основания 12, прошивает цветную ленту 15. Нижний конец полой иглы 7 входит во внутреннюю полость ножа. После включения привода 21 нож приводится во вращение,, верхнее основание 12 перемещают вниз до промежуточ ного положения, когда нож с механизмом 20 вытягивания пройдет через отверстия 16 и 17 и расположатся выше (верхней плоскости верхнего Ьснования 12. При перемещении верхнего основания 12 нож вырежет цветную бирку 23 которая останется на полой игле 7. Механизмом 1 подачи провода подают , провод 3 через полую иглу 7 чер1ез механизм 20 вытягивания провода, паз 19 механизма отрезки бирок. После по дачи заданной -длины провода механиЗмом 5 отрезки провода отрезают ,а механизмом 20 вытягивания провода зажимают его. Верхнее 12w нижнее 22 основания перемещают вниз на заданную величину, определяемою длиной провода, которую надо вытянуть из полой иГлы 7, Иглодержатель 6 перемещают вверх. При выходе полой иглы 7 из монтажной платы 10 цветная бирка 23 снимается полой иглы и остается на проводе 3. При верхнем положении иглодержателя 6 в полой игле 7 остается конец провода длиной мм, необходимый для его монтажа во второй точке. Механизмом 11 зажима провода зажимают провод под полой иглой и механизм 5 отрезки провода возвращают а исходное положение. Механизм 20 вытягивания провода освобождает провод. Основания 12 и 22 возвращают в ис ходное положение. Затем монтажную плату 10 перемещают в следующую точку монтажа. При перемещении платы провод перетягивается из первой точки. Принимакя1аей катуш1 ой If сматывают с подавшей катушки 13 маркировочную цветную ленту 15, перемещая последнюю на один шаг. Иглодержатель 6 перемещают вниз. При этом механизм 11 зажима провода пропускает полую иглу 7. Последняя проходит через монтажную плату 10, закусывает провод, и при дальнейшем движении иглы вниз провод перетягивается из первой точки прошивки. Игла проходит через отверстие 16 верхнего основания 12 и прошивает маркировочную цветную ленту 15. Нижний конец полой иглы 7 входит во внутреннюю полость механизма отрезки провода. После включения привода 21 нож приводится во вращение. Перемещают верхнее основание 12 вниз. При хождении через отверстие 16 ножа последний вырезает цветную бирку 23, которая остается на полой.игле 7. Верхнее основание 12 останавливают в промежуточном положении Перемещают иглодержатель 6 и верхнее основание 12 вверх. При прохождении через монтажную плату ТО полая игла 7 освобождается от цветной бирки 23, которая остается на проводе, удерживая второй конец провода под платой 10. Маркировочную ленту 15 перемещают на один шаг. Устройство позволяет конструктив-, но совместить Механизм вытягивания провода и механизм отрезки бирок, устранить возможность застревания провода между ножом для вырезания бирок и механизмом вытягивания и упростить управление этим механизмом. Формула изо.бретения Устройство для монтажа проводов на монтажной плате, содержащее двухкоординатный стол для монтажной платы, размещенные над двухкоординатным столом крепежную головку с полой иглой, механизмы подачи, отрезки и зажима провода, размещенные под двухкоординатным столом механизм подачи маркировочного материала и механизм отрезки бирок, выполненный в виде цилиндра с торцовой режущей кромкой и пазом в боковой поверхности, и механизм вытягивания провода, о т л и.чающееся тем, что, -с целью повышения надежности работы, механизм Bbif rMBaHMfl провода содержит стакан, на боковой поверхности которого выполнен паз, втулку и палец, при этом стакан механизма вытягивания провода расположён внутри цилиндра механизма отрезки бирок таким образом, что плоскость симметрии паза стакана совпадает с плоскостью симметрии паза , а втулка механизма вытяги91вания пробода размещена под стаканом и в ее стенке выполнен фигурный паз для перемещения пальца. ИСТОЧМ1КИ информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N .095/18-21, кл. И 05 К 13/06, 18.07.78 (прототип).

(риг. 2

(Pt/i.3

(pltt.lf

3

25

Фиг.5

/x/xv

/ X.

- У//-Ы н

w

X

Y//A r -H7Г

и

fi / 1

О

Щ

n

9иг. 8

Ш/Лг

7

нхь

(риг. W