Способ наладки системы управленияпРОцЕССОМ пОлучЕНия пОлиэТилЕНАпРи ВыСОКОМ дАВлЕНии B ТРубчАТОМРЕАКТОРЕ Советский патент 1981 года по МПК C08F110/02 G05D27/00 

(54)СПОСОБ НАЛАДКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ ПОЛИЭТИЛЕНА ПРИ ВЬЮОКОМ ДАВЛЕНИИ В ТРУБЧАТОМ РЕАКТОРЕ

38

меризации этилена, преобразуют в длительность управляющего широтно-импуль.ного сигнала в устройстве кодового управления, интегрируют полученный сигнал с помсщью синхронного двигателя станции управления, указанную величину полученного интеграла используют в модели процесса полимеризации этилена в качестве соответствующего управляющего сигнала, осуществляют переключение с ручного управления на автоматическое управление моделью процесса полимеризации этилена и обратное переключение с помощью переключателя режима работы на соответствующей станции управления, при этом определяют разницу между текущим и заданным значениями каяэдго регулируемого параметра, уменьшают указанную разницу между текущим и заданным значениями каждого регулируемого параметра путем изменения постоянной времени интегрирования соответствующего регулируияцего блока и периода выдачи срответствзпгадего

управляющего широтно-импульс ного сигнала на выходе устройства кодового управления.

При этом в качестве регулируемых параметров при наладке системы управления могут быть использованы сигнал, пропорциональный температуре реакционной смеси в трубчатом реакторе: сигнал, пропорциональный положению точки максимальной температуры реакционной смеси по длине трубчатого реактора; сигнал, пропорциональный соотношению максимальных температур реакционной смеси по длин трубчатого реактора; сигнал, пропорциональный расходу инициатора на входе в трубчатый реактор.

На чертеже изображена блок-схема системы управления.

Способ наладки системы управления процессом получения полиэтилена при высоком давлении в трубчатом реакторе 1 осуществляют следующим образом. С помощью вычислительной ма шины 2 моделируют процесс полимеризации этилена в трубчатом реакторе I, а также реализуют регулирунлше блоки При этом выходы модели полимеризации этилена подают на входы регулирующих блоков. Найденные в вычислительной машине 2 управляющие воздействия с соответствующих выходов регулирующих блоков в виде кодов поступают на

14

вход устройства 3 кодового управления, где преобразуются в широтноимпульсные сигналы. Выходы устройства 3 кодового управления поступают на входы станций управления 4,5 (количество станций управления определяет числом управляющих вoздeйcтвий.

В станциях управления 4,5 с помощью синхронных двигателей интегрируют сигналы от устройства 3 кодового управления и подают полученные сигналы на исполнительные устройства 6,7 (количество исполнительных устройств зависит от числа управляющих воздействий) и одновременно через устройство 8 ввода аналоговой информации на вход модели процесса полимеризации этилена в вычислительную машину 2. Переход с автоматического управления моделью процесса полимеризации этилена на ручное управление- и обратный переход выполняют помощью переключателей режима работы установленных на станциях управления 4,5. Сигналы от указанных переключателей поступают через устройство 9 ввода дискретной информации на входы регулирующих блоков в вычислительную машину 2.

Ручное управление моделью полимеризации этилена используют при выводе модели полимеризации этилена на заданный режим работы. При этом управляющие воздействия, поступающие на вход модели полимеризации этилена, изменяют, вручную с помощью станций управления 4,5. После выхода на заданный режим работы все станции управления или некоторые из них переключают на автоматическое управление моделью процесса полимеризации этилена. Происходит безударный переход нз автоматическое управление моделью полимеризации этилена с помощью соответствующих регулирующих блоков в вычислительной машине 2. Управляющие воздействия на входе модели полимеризации этилена в этом случае формируются с помощью регулирукяцих блоков в вычислительной машине.

Для наладки системы управления процессом получения полиэтилена при высоком давлении в трубчатом реактор 1 Наносят пробные возмущающие воздействия при автоматическом управлен моделью процесса полимеризации этилена и изменяют настройки регулирующих блоков в зависимости от величин днапазона изменения соответствующих регулируемых параметров. Указанным способом можно налаживать регулирующие блоки для регулирования максимальной температуры реакционной смеси в трубчатом реакторе, положения точки максимальной температуры реакционной смеси по длине трубчатого реактора, соотношения максимальных температур реакционной смеси по длине грубчатого реактора в зонах реактора, расхода инициатора на входе в трубчатый реактор. После окончания наладки системы управления процессом получения полиэтилена при высоком давлении в трубчатом реакторе при переходе на автоматическое управление на входы регулирующих блоков вместо выходов модел полимеризации этилена поступают чере устройство 8 ввода аналоговой информации сигналы от датчиков Ш-12( количество датчиков зависит от числа регулируемых параметров. Управляющие воздействия с выходов регулирующих блоков через устройство 3 кодового управления, станции управления 4,5 поступают на исполнительные устройства 6,7 . Использование предлагаемого спосо- 30 боты ба наладки системь управления позволяет выполнить наладку системы упра ления и проверку работоспособности ,управляющего вычислительного комплек са во время остановки трубчатопо реа тора. При наличии адекватной модели трубчатого реактора это дает возможность полностью исключить наладку системы управления на работающем трубчатом реакторе, а также ускорить наладку при работе системы управления и модели процесса полимер зации этилена в ускоренном масштабе эремени. Использование изобретения позволяет увеличить полезное время работы трубчатого реактора и тем саиын повысить его производительность. Формула изобретения 1 . Способ наладки системы управления процессом получения полиэтилен при высоком давлении в трубчатом реа торе, заключающийся в измерении диапазона изменения регулируемых пара16метров процесса полимеризации при подаче пробных возмущающих воздействий в замкнутой системе регулирующих блоков и модели процесса полимеризации этилена и изменении настроек регулирующих блоков в зависимости от найденной величины диапазона изменения соответствукнцего регулируемого параметра, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени наладки системы управления, сигнал с выхода каждого регулирующего блока, соответствукиций каждому управляющему воздействию на модель процесса полимеризации этилена, преобразуют в длительность управляющего широтиоимпульсного сигнала в устройстве кодового управления, интегрируют полученный сигнал с помощью синхронкого двигателя станции управления, указанную величину полученного интеграла используют в модели процесса полимеризации этилена; в качестве соответствующего управляющего сигнала, осуществляют переключение с ручного управления на автоматическое управление моделью процесса полимеризации этилена и обратное переключение с помощью переключателя режима рана соответствующей станции управления, при этом определяют разницу меявду текущим и заданным значениями каждого регулируемого параметра, уменьщают указанную разницу между текущим и заданньм зиачениями каждого регулируемого параметра путем изменения постояниой времени интегрирования соответствующего регулирующего блока и периода выдачи соответствующего управляющего широтно-импульсного сигнала на выходе устройства кодового управления . 2. Способ по п. 1, отличающ и и с я тем, что в качестве регулируемого параметра при наладкеСистемы управления используют сигнал, пропорциональный температуре реакционной смеси в трубчатом реакторе. 3,, Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в качестве регулируемого параметра при наладке системы управления используют сигнал, 1фопорциан.альньй положению точки максимальной температуры реакционной смеси по длине трубчатого реактора. .4. Способ по пп. 1-3, отличающийся тем, что в качестве регулируеморо параметра при наладке системы управления испапьзуют сигнал пропорциональный соотношению максима ных температур реакционной смеси по длине трубчатого реактора в зонах реактора. 5. Способ по пп, 1-4, о т л и чающийс я тем, что в качестве регулируемого параметра при наладке системы управления используют 18 сигнал, пропорциональный, расходу инициатора на входе в трубча1Ъ1й реактор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Eigenberger G.Temperaturregelung von chemfschen Rohrreaktoren mit stark exothermer Reaktion. Regelungstechnik, 1975, f, s. 118-126. „

в

i

Ш