Самолаз Советский патент 1981 года по МПК E21B47/00 

(54) САМОЛАЗ

1

Изобретение относится к геофизическим исследованиям и может быть использовано для доставки средств измерения и других устройств в ствол скважин.

Известно самоходное устройство, содержащее корпус и ведущие колеса с электроприводом 1.

Известен также самолаз, содержащий корпус и распорные плащки, которые приводятся в движение электродвигателем через кинематическую передачу 2.

Недостатком этого устройства является низкая скор.ость перемещения в скважине и незначительное тяговое усилие.

Кроме того, самолаз содержит большое количество деталей и узлов, сложные блоки коммутации и управления движением, что снижает его надежность работы в глубоких пологонаклонных скважинах.

Цель изобретения - увеличение скорости перемещения и тягового усилия в пологонаклонных скважинах.

Поставленная цель достигается тем, что самолаз снабжен солиноидом с двумя сердечниками, подпружиненными тягами и электромагнитным вибратором с якорем, причем якорь установлен внутри сердечников и шарнирао связан с передними распорными плашками, при этом сердечники соединены с подпружиненными тягами, одни из которых связаны с передними распорными плашками, а другие - с задними распорными плащка.ми, а якорь и сердечники размещены с возможностью перемещения вдоль продольной

оси соленоида.

На чертеже приведен самолаз, продольный разрез.

Самолаз состоит из корпуса 1 и электромагнитного вибратора, содержащего сердечник 2, обмотку 3 и якорь 4, который проходит сквозь амортизатор 5, сердечники б и соленоид 7. На одном конце якоря 4 шарнирно закреплены распорные плашки 8, раскрывающиеся с помощью пружин 9. На

корпусе 1 шарнирно закреплены распорные гглащки 10, раскрывающиеся с помощью пружин 11. Распорные плащки 8 соединены с сердечником 6 тягами 12 и 13. По обе стороны от соленоида 7 расположены фик-саторы 14. К устройству подключен трехжильный кабель, имеющий на конце 3-х полюсную вилку.

Движение самолаза в скважину осуществляется следующим образом. Устройство вставляется в скважину. За счет пружин 9 и 11 распорные плашки 8 и )0 прижимаются к стенкам скважины. До поступления тока в обмотку 3 якорь 4 отстоит от сердечника 2 на расстоянии 6-10 мм. На об.мотку 3 электромагнитного вибратора подается по кабелю однофазный переменный ток частотой 50 или 100 Гц. Якорь 4 и сердечник 2 взаимно притягиваются друг к другу. Якорь не может передвигаться в левую сторону , поэтому к нему притягивается сердечник 2 вместе с корпусом 1. При отсутствии тока в обмотке 3 амортизатор 5 возвращает якорь 4, а с ним и плашки 8 в первоначальное положение, так как якорь с плашками продвигается вправо на расстояние 6-10 мм. Цикл повторяется 50 или 100 раз в секунду в зависимости от схемы питания и все устройство движется вправо, в скважину. Устройство нормально работает при зазоре между якорем и сердечником в 3-5 .мм, скорость движения всего устройства достигает 1000-1500 м/час. При необходимо,сти извлечения устройства из скважины напряжение подается на соленоид 7. При этом сердечники б входят в соленоид 7 и с помошью тяг 12 и 13, прячут распорные плаш,ки 8 и 10 в корпус 1, которые стопорятся с помошью фиксаторов 14. Наматывая ка// 10 12 /4 - / бель на лебедку, самолаз извлекается из скважины. Применение устройства позволяет повысить производительность труда и снизить затраты на проведение геофизических исследований в пологонаклонных скважинах. Формула изобретения Самолаз, содержащий корпус и задние и передние распорные плащки, отличаю1цийся тем, что, с целью повышения скорости перемещения за счет увеличения тягового усилия, он снабжен соленоидом с двумя сердечниками, подпружиненными тягами и электромагнитным вибратором с якорем, причем якорь установлен внутри сердечников и шарнирно связан с передни.ми распорными плашками, при этом сердечники соединены с подпружиненными тягами, одни из которых связаны с передними распорными плащками, а другие - с задпи.ми распорными плашками, а якорь и сердечники размещены с возможностью перемещения вдоль продольной оси соленоида. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 478931, кл. Е 21 В 9/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 415356, кл. Е 21 В 47/02, 1971. ft }JS