Неполноповоротный гидродвигатель Советский патент 1981 года по МПК F03C3/02 F15B15/12 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для гидравлических исполнительны органов, предназначенных для длительной устойчивой статической работы в одном из выбранных положений без применения следящих автоматических систем управления. Известен неполноворотный гидродвигатель, содержащий корпус, образующий с валом две камеры, в каждой из которых установлена подвижная лопасть, разделяющая камеру на две полости и жестко связанная с валом Uj . Недостатком известного неполноповоротного гидродвигателя является низкая степень надежности при фиксации вала, обусловленная перетечками между полостями гидродвигателя. Цель изобретения - повышение надежности при фиксации вала. Поставленная цель достигается тем что лопасти обеих камер установлены в одной плоскости, а полости одной из камер заполнены рабочим телом в виде шарообразных несжимаемых элементов и сообщены между собой магистралью с установленными в .ней запорйымн клапанами и аккумулятором давления. На фиг, J представлен иеполноповоротный гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - запорный клапан, Неполноповоротный гидродвигатель Содержит корпус 1, образующий с ваттом 2 камеры 3 и 4, в которых установлены подвижные лопасти 5 и 6. Лопасть 5 разделяет камеру 3 на полости 7 и 8, лопасть 6.резделяет камеру 4 на полости 9 и 10, заполненные рабочим телом в виде шарообразньк несжимаемых элементов 11 и сообщенные между собой магистралью 12 с установленным в ней запорными клапанами 13 и аккумулятором 14 с поршнем 15 и пружиной 16, Б запорных клапанах 13 с возможностью перекрытия магистрали 12 установлен шибер 17, перемещаемый посредством электромагнитного привода 18 и пружины 19, Для управления указанными клапанами служит блок 20 управления.

При высоких пиковых усилиях запорный клапан 13 имеет приспособление, выполненное с возможностью приоткрывания шибера в этих случаях. Приспособление состоит из толкателя 21, укрепленного шарнирно на двухплечем рычаге 22, один конец которого укреплен шарнирно к корпусу 23 клапана, а другой упирается в шибер 17 о возможностью .поднятия его при усилиях на толкателе, превьш1ающих усилие rtpyжины 19.

Зазоры между лопастью 6 и корпз сом 1 должны быть не больше диаметра минимального элемента 11,

Для подвода (отвода) рабочей жидкости в корпусе 1 выполнены отверстия 24 и 25,

Неполноворотный гидродвигатель работает следующим образом.

Рабочая жидкость подается в корпус 1 через отверстие 24, Так как клапаны

13открыты, под действием рабочей жидкости лопасть 5 и синхронно с ней лопасть 6 поворачиваются. При этом рабочее Тело в виде шарообразных элементов 11, например, из полости 10 свободно перепускается через магистраль

12, открытые клапаньз 13 и аккумулятор

14в полость 9, При положении лопасти 5, в котором ее нужно зафиксировать, необхоД1ШО при помощи клапанов 13 перекрыть с двух сторон магистраль 12 и одновременно отключить подачу рабочей жидкости, В дальнейшем усилие, действующее на вал гидродвигателя, воспринимается через вал и лопасть 6, предварительно уплотненную при помощи аккумулятора 14 элементами 11, При пиковом увеличении усилия, действующего на гидродвигатель шарообразные элементы II воздействуют через упругий колпачок 24 на толкатель 21, который поворачивает рычаг .22, воздействующий на шибер 17, так, что он приоткрывается и пропускает .часть элементов 11 из одной полости в другую.

Таким образом, предлагаемый гидродвигатель обеспечивает повьш1ение надежности при фиксации вала.

Формула изобретения

Неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус, образующий с валом две камеры,в каждой из которых установлена подвижная лопасть, разделяющая камеру на две полости и жестко связанная с валом, о т л ичающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности при фиксации вала, лопасти обеих камер установлены в -одной плоскости, а полости одной из камер заполнены рабочим тело в виде шарообразных несжимаемых элементов и сообщены между собой магистралью с установленными в ней запорными клапанами и аккумулятором давления ,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Петров Г,М,и Юзефойич Ю,И,Лопастные неполноповоротные гидродвигатели в судостроении. Л., Судостроение, 1972, с. 82. рис. 30,