Лопастной неполноповоротный гидродвигатель Советский патент 1981 года по МПК F15B15/12 

1

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано, например, в роботах-г4анипулят ч ах для привода захвата и сгиба.

Известен лопастной неполйоповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с разделителем, установленный в корпусе ротор с кольцевой проточкой, попасть, размещенную в проточка с образованием двух рабочих камер/ и уплотнительные кольца, установленные на роторе ClIНедостаток указанного гидродвигатвля заключается в том, что между кольцевой проточкой ротора и канавками под манжеты на нем, расположенные Л по обеим сторонам рабочей камеры/ имеются неуплотненные зазоры, через которые происходит перетечка жидкости из одной полости в другую, что приводит к снижению объемного КОД такого гидродвигателя.

Целью изобретения является увеличение объемного КПД.

Указанная цель достигается тем, что гидродЬигатель снабжен кольцевой втулкой, расположенной между корпусом и ротором, ширина которой равна ширине кольцевой проточки ротора

а утшотнительные кольца размещены по торцеал втулки и подпружинены.

На фиг. 1 изобргикеи лопастной не полноповоротный гидродвигатель, продбльшлй разрез , на Фиг. 2 - сечение по А-А флг. i; на фиг. 3 - узел I иа фиг. 2/ на фиг. 4 - втулка, вид спереди; на фиг. 5 - разрез по Б-Б фиг. 4, на фиг. 6 - ротор, вид спере10ди, на фиг. 7 - разрез по В-В фиг.б.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель содержит корпус 1, внутри которого размещена кольцевгш втулка 2 с разделителем 3 и манжетами

15 4 к 5. Манжета 4 выполнена в виде резиновой рамки прямоугольного сечения, а манжета 5 в виде рамки, выполненной, например из фторопласта, разде:лихель 3 крепится к втулке 2 с помо20 цью штифтов 6 я винтов 7. Втулка 2 от провсфачивания удерживается винтами 8.

В корпусе 1 установлен ротор 9, в кольцевой проточке 10 которого име25ется лопасть 11, закрепленная штифтами 12.

Уплотнение рабочих камер 13 и 14 между рот( 9 и втулкой, 2 осуществляется уплотнительным кольцами 15,

30 одетыми без зазора иа ротор и поджатыми к торцам втулки 2 тарельчатыми пружинами 16 и давлением рабочей жидкости в полости 17.

В корпусе 1 , втулке 2 и разделителе 3 выполнены сквозные каналы 18 и 19. Лопасть 11 по периметру уплотняется манжетами 20 и 21 аналогичными манжетам 4 и 5.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель работает следующим образом.

При соединении камеры 13 через кангш 18 с нагнетательной, а камеры 14 через канал 19 со сливной магистралями (ие показаны, за счет перепада давлений, ротор 9 повернется против часовой стрелки. Для получения обратного вращения необходимо поменять местами напорную и сливную магистрали. При этом жидкость, поступающая из рабочей камеры 13 или 14 с .большим давлением в полость 17, дополнительно увеличивает прижатие уплотиительных колец 15 к ротору 9 и втулке 2 в области камеры, соединенной со сливом.

Гидрсдвигатель позволяет уменьшить перетечки между рабочими камерами, что увеличивает объемный КПД и повЬошает жесткость привода.

Формула изобретения

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель, содержащий с разделителем, установленный в корпусе ротор с кольцевой проточкой, лопасть, размещенная в проточке с образованием двух рабочих камер, и уплотнительные кольца, установленные на роторе, отличающийся тем, что, с целью увеличения объемного КПД .гидродвигателя, он снабжен .кольцевой втулкой, расположенной между корпусом и ротором, ширина которой равна ширине кольцевой проточки, а уплотнительные кольца размещены по торцам втулки и подпружинены.

Источник информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Петров Е.М. и Юзефович Ю.И. Лопастные неполноповоротные гидрвдвигатели в судостроении. Л., Судостроение, 1972, с. 63, рис.22..