Двухрежимный гидроусилитель Советский патент 1981 года по МПК F15B9/02 

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено в гидравлических следящих приводах для управления рулевыми поверхностями.

Известен двухрежимньй гидроуси.литель, содержащий размещенные в корпусе управляющий распределитель, соединенный рычагом с задающим устройством, исполнительный гидроцилиндр полости которого подключены источнику питания и сливу через .управляющий распределитель и Гидрозамкй, а шток с закрепленным на нем выходным звеном связан рычагом об-, ратной связи с управлякщим распределителем, и устройство дпя переключения режимов СО

Недостатком известного гидроусилтеля является нестабильность скорости выходного звена в двух режимах и низкий КПД.

Цель изобретения - стабилизация скорости выходного звена в двух режимах и повьппение КПД.

Указанная цель достигается тем , что п дроусилитель снабжен двумя , параллельно установленными плунжерными гидродвигателями с дросселем на входе, подключенными к источнику питания и сливу параллельно исполнительному гидроцилиндру,а устройство для переключения режимов выполнено в виде дополнительного гидрозамка с электрогидравлическим управлением, подключенного входом к управляющему распределителю.

На фиг1. изображен двухрежимный гидроусилитель; на фиг.2 - диаграмма зависимости усилия, приложенного к выходному звену, от хода последнего в первом режиме; на фиг.З -/диаграмма зависимости усилия, приложенного к выходному звену, от хода последнего пзо втором режиме.

Двухрежимный гидроусилитель содержит корпус I с размещенными в нем управляющим распределителем 2 и исполнительным гидроцилнндром 3. Распре3

делитель 2 соединен рычагом 4 с задающим устройством (на чертеже не изображено) , полости 5 и 6 гидро- цилиндра 3 подключены к источнику питания (на чертеже не изображен} и к спину через распределитель 2 и гид1)озамки 7 и 8, шток 9 с закрепл нным на нем выходным звеном 10 связан рычагом обратной связи II с распределителем 2. Гидроусилитель снабжен двумя параллепьно установленными Ллунжерными гидродвигателями 12 и 13 с дросселем 14 на входе и устройством для переключения режимов, выполненным в виде дополнительного гидрозамка 15 с гидравлическим управлением, осуществляемым электромагнитом 16, соединенным с золотником 17. Двухрежимный гидроусилитель работает следующим образом,

При первом режиме нагрузка, приложенная к выходному звену,.согласно диаграммы на фиг.2 (электромагнит 16 золотника 17 включен). Выходное звено 10 перемещается только за счет усилия, создаваемого перепадом давлений в полостях 5 и 6 гидродвигателя 3, который через гидрозамки 7 и распределитель 2 связан с источником питания ч сливом. На первом режиме из-за симметричности нагрузки, приложенной к выходному звену скорость выходного звена в обоих направлениях движения симметрина. Необходимый расход рабочей жидкостй в обоих направлениях движения выходного звена одинаков. Полости плунжерных гидродвигателей 12 и 13 отделены от нагнетания и слива гидрозамком 15.

При втором режиме нагрузка, приложенная к выходному звену, согласно диаграммы на фиг.З (электромагнит 16 золотника 17 включен).. При ,включении электромагнита гидрозамок 15 займет крайнее правое положение и соединит полости плунжерных гидродвигателей 12 и 13 с источником питания. Выходное звено 10 будет перемещаться в направлении противополбжном нагрузке за счет усилия, созд ваемого перепадом давлений в полостя гидродвигателя 3 и за счет усилия со стороны плунжерных гидродвигателей 12 и 13.

4

За счет конструктивного выбора рабочих площадей плунжерных гидродвигателей и проходного сечения дросселя 14 можно добиться необходимой скорости перемещения выходного звена 10. Скорость выходного звена при обратном движении (движение с помогающей нагрузкой) за счет подбора площадей и проходных сечений гидрозамка и дросселя можно сделать близкой к скорости при прямом движении. рабочей жидкости через распределитель 2 будет примерно равным в обоих случаях.

Применение изобретения в гидравических следящих приводах для управления рулевыми поверхностями позволит стабилизировать скорость выходного звена в двух режимах и повысить КГЩ приводов.

Формула изобретения

Двухрежимный гидроусилитель, соджащий размещенные в корггусе управлящий распределитель, соединенный рычагом с задающим устройством,исполнительный гидроцилиндр, полости которого подключены к источнику пи тания и сливу через управляющий распределитель и гидрозамки, а шток с закреплённьм на Нем выходным звеном связан рычагом обратной связи с управляющим распределителем,и устройство дпя переключения режимов, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости выходного звена в двух режимах и повьшения КПД, гидроусилитель снабжен двумя параллельно установленными плунжерными гидродвигателями с дросселем на входе, подключенными к источнику питания и сливу параллельно исполнительному гидроцилиндру, а устройство для переключения режимов выполнено в виде дополнительного гидрозамка с злектргидравлическим управлением, подключенного входом к управляющему распределителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 591625, F 15 В 3/00, 1974.

СлиЙ Нагнетание

ё

положении

840515

Фиг.З