Устройство для программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства. Известен автоматический программатор временных интервалов, содержащий генератор-ймпульсов, счетчик времени схему совпадения, счетчик временных интервалов, блок управления и эзщания циклов fl3. Наиболее близким по технической . сущности к предлагаемому изобретению является программное временное устройство, содержащее генератор импульсов, дополнительный элемент И, счетчик импульсов, блок набора программы дешифратор и исполнительные элементы Однако ёти устройства выполнягрт только временные интервалы, что ограничивает их применение., Цель изобретения - расширение области применения программного устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее регистр выходами соединенный через блок набора программ с исполнительными элементами, и последовательно соединвнные генератор импульсов, элемент И, счетчик и блок совпадения, вых.од которого подключен ко второму входу счетчика, .введен блок формирования кода режима, первыми входами соединенный с выходами регистра, вторым входом со входом устройства, а третьим вхо дом - с выходом блока совпадения, первый выход формирователя кода режима подключен ко второму входу элемента И, а второй выход - ко второму входу регистра, причем формирователь режима содержит последовательно соединенные задатчик условий кода первую группу элементов И-НЕ, вторую группу элементов И-НЕ, третью и четвёртую группы элементов И-НЕ, выходами подключенную к первым входам первого элемента И, второй вход которого соединен с,третьим входом формирователя, выход первого элемента И через второй элемент И связан со вторым вых.одсм формирователя и первым входом первого триггера, второй вход которого через последовательно соединенные первый и второй инверторы подключен к выходам пятой группы элементов Й-НЕ, первыми входами соединенной с первыми входами формирователя и вторыми выходами задатчика условий

кода, а вторыми входами - с четвертым входами формирователя, второй вход формирователя через второй триггер подключен ко второму входу,второго элемента И, выход первого триггера содинен со вторым входом второй группы элементов И-НЕ, а втЬрой выход третьей группы элементов И-НЕ является ервым выходом формирователя.

Н-а чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, счетчик 3, блок 4 совпадения, регистр 5 интервалов, блок б набора программы, исполнительные элементы 7 и формирователь 8 кода режима.

БЛОК 8 содержит диоды 9, органы 10 управления, транзисторы 11, резистры 12, ДВухвходовые элементы И-НЕ 13 с пассивным выходом, двухвходовые элементы И-НЕ 14-22, первый инвертор 23, элемент И 24, второй инвертор 25, трехвходовые элементы И-НЕ 26 и 27, триггеры 28 и 29, эадатчик условий кода (на чертеже,не показан).

Устройство работает следугацим образом.

Генератор 1 импульсов через элемент И 2 управляет состояниями счетчика 3 времени, выходы которого подключены к блоку 4 . Заданный режим работы начинается по команде Пуск, поступающей в регистр интервалов 5 и в фо)рмирователь 8 на вход триггера 28. С выхода регистра 5 .первого интервала сигнал 1.подается на входы блоков б и /8. С помощью органов управления в блоке б задается в коде время интервала, а в блоке 8 в коде задается код режима, работы на каждом интервале регистра 5. При совпадении кода р счетчика 3 и кода блока 6 блок 4 . выдает импульсный сигнал в счетчик 3 и в блок 8 на один из входов трехвходоворо элемента И-НЕ 27. В зависимости от кода, заданного блоком 8, возможны следующие режимы работы программного устройства.

1. Режим временных интервалов без внешних условий. Это соответствует коду 1-0, т.е. на вход элемента 14 подается сигнатГ 1, а на вход элемента 15 подается Сигнал О.

Транзистор, выход которого подключен к элементу 14, находится в открытом состоянии, так как орган 10 управления замкнут, и на его базу под ется сигнал 1.

Транзистор, выход которого подключен к элементу 15, находится в закрытом состоянии, так как орган 10 управления разомкнут. Таким образом, при коде 1-0 с выхода элемента 19 подается, разрешающий сигнал 1 на элемент И 2.

С генератора 1 импульсов сигналы поступают на счетчик 3. При совпадв, НИИ кода счетчика 3 и кода блока 6,

сигнал О с блока 4 поступает на вход элемента 27; С выхода элемента 27 сигнал подается на вход элемента И 24. Так как на другом входе элемента И 24 присутствует сигнал 1, то свыхода элемента И 24 сигнал О переключает регистр 5 интервалов на следующий интервал.

2.Режим позиционно-временных интервалов с внешними условиями.

,а)Код 1-0. С выхода элемента 20 сигнал 1 подается на вход элемента 22. И с выхода элемента 19 сигнал 1 подается на вход элемента И 2, разрешающий работу счетчика 3.

При выполнении внешнего условия (замыкание контактов реле, датчика или выполнение логического условия) .на вход .элемента 13 подается сигнал .1.Так как на другой вход элемента 13 подается сигнал 1 с регистра интервалов 5, то с ,выхода элементов 13 сигнал О подается на вход инвертора 25. С выхода элемента-25 сигнал 1 подается на вход первого инвертора 22. С выхода инвертора 22 сигнал О подается на вход элемента 27. С выхода элемента И 24 сигнал О переключает регистр 5 на следующий интервал.

Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока 8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока б, или при выполнении внешнего условия.

б) Код 0-1. При выполнении внешнего условия с выхода первого инвертора 23 сигнал О переключает триггер 29 в другое состояние. С выхода триггера 29 сигнал 1 подается на , - вход элемента 26.

С выхода элемента 19 на вход элемента И 2 подается разрешение на работу счетчика 3. При совпадении кода счетчика 3 и кода блока б с выхода блока 8 сигнал переключает регистр 5 интервалов на следующий интервал и одновременно происходит переключен триггера 29 в исходное состояние, запрещающее работу счетчика 3.

Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока 8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока б, только при вылолнении внешнего условия.

3.Режим позиционных интервалов с внешними условиями.

Код 0-0. Счетчик 3 не работает, т как с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на вход элемента И 2. На вход элемента 21 подается рареш&ющий сигнал 1. Сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока 8 при выполнении внешнего условия

Окончание заданного режима работы программного устройства произ:водится кодом 1-1. При этом с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на работу счетчика 3, а с выходов элементов 18 и 20 подаются запрещающие сигналы на входы элементов 21 и 22 на работу программного устройства от внешних условий. Предлагаемое устройство позволяет отрабатывать программу на каждом интервале с различными режимами работы. и может быть использовано для управле ния технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства. Формула изобретения 1.Устройство для nporpeiMMHoro управления, содержащее регистр, выходами соединенный через блок набора программ с исполнительными элементами, и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчнк и блок совпадения, выход которого пЬд ключен ко второму входу счетчика, отл.и чающее с я тем, что,, с .целью расширения области применения устройства, в него введен блок фор{лирования кода режима/ . первыми вход ми соединенный с выходами регистра, вторым входом - со входом устройства а третьим входом - с выходом блока, совпадения, первый выход формировате кода режима подключен ко второму вхо ду элемента И, а второй выход - ко второму входу регистра. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, формировав тель кода режима содержит последовательно соединенные задатчик условий кода, первую группу элементов И-НЕ, вторую группу элементов И-НЕ, третью и четвертую группы элементов И-НЕ, выходами подключенную к первым входам первого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом формирователя, выход первого элемента И через второй элемент И связан со вторым выходом формирователя и первом входом первого триггера, второй вход которого через последовательно соединенные первый и второй инверторы подключен к выходам пятой группы элементов И-НЕ, первыми входами соединенной с первыми входами формирователя и вторыми выходами задатчика условий кода, а вторыми входами -t с четвертыми входами формирователя, второй вход формирователя через второй триггер подключен ко второму входу второго элемента И, вьрсод первого триггера соеди нен со вторым входом второй группы элементов И-НЕ,- а второй выход третьей группы элементов И-НЕ является первым выходом формирователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР 542192,кл.С 06 F 9/00,G05 В 19/18, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР W 532860, кл. G 05 В 19/18,G Об F 9/00, 1977 (прототип).