Устройство для управления рабочимипОСТАМи Советский патент 1981 года по МПК G06F17/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ПОСТАМИ

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к техническим средствам управления технологическими объектами, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности при организации процессов автоматизированного производства различной продукции, например, блоков памяти, печатных плат и др.

По основному авт.св. № 521573 известно устройство для управления рабочими постами, содержащее запоминающий блок, вход которого подключен к первому выходу регистра вызова, соединенного вторым выходом со входом блока декодирования, выход которого подключен к выходу устройства,блок кодирования,вход которого подключен к первому входу устройства, а выход - к первому входу блока коммутации, соединенного выходом с первым входом регистра приоритета, выход которого подключен к первому

входу блока памяти очередности, соединенного выходом с первым входом регистра вызова, блок определения приоритета, блок анализа и продвижения очереди, входы которого соединены с первыми выходами регистра вызова, блока памяти очередности и регистра приоритета и с выходом запоминапщего блока, а выход - со вторым входом блока коммутации, третий выход которого подключен к выходу блока определения приоритета, соединенного со вторми входом устройства.

Это устройство имеет сравнительно простую структуру и позволяет йэменять приоритет рабочих постов при информа1шонном обмене в соответствии с поступлением от них сигналов эапроса l.

Однако известное устройство не позволяет изменять приоритет рабочего поста в критических ситуациях, когда особенно необхо/щмо такому посту операвтино произвести информационный обмен для оптимизации хода технологического процесса на данном рабочем месте. Например, в случае управления процессом прессование слоев печатных плат, необходимо в определенный период времени, характеризуемый состоянием объекта прессования (склеивающего материала), сравнительно резко изменить такой параметр, как давление, до необходимой оптимальной величины. Если же получив сигнал о необходимости изменения такого параметра, вовремя не начать его изменение, то происходит значительное удлинение технологического цикла из-за ожидания окончания обслуживания всех остальных постов. В случае прессования слоев печатных плат задержка в коррекции величины давления приводит к изменению свойств материалов в неоптимальном направлении, что увеличивает время прессования. Цель изобретения - повьшение точности устройства за счет учета критических параметров объекта управления при изменении приоритета рабочег поста, что оптимизирует управление х дом технологического процесса и в большинстве апучаев приводит к ускорению процесса изготовления реальных изделий на рабочих постах. Поставленная цель достигается тем что в известное устройство введены блок определения экстремальных значений параметра, формирователь кода коррекции параметров, первьм узел сравнения ираспределитель сигналов коррекции, первые и второй входы которого подключены соответственно ко вторым и третьему выходам блока декодирова шя, третий вход - к первому выходу блока определения экстремальных значений параметра, четвертый вход - к выходу первого, узла сравнения, первые выходы - ко вторым входам блока анализа и продвижения очереди, вторые выходы которого подключены к первым входам блока определения экстремальных значений параметра, вторые входы которого соединены со вторым выходом запоминающего .блока, а второй выход - с первым вхо дом формирователя кода коррекции параметров, подключенного вторым входо к третьему выходу запоминающего блока, а выходом - к первому входу первого узла сравнения, второй вход которого соединен с четвертым выходом запоминающего блока, вторым входом , одключенного к третьим входам устойства. При этом, блок определения экстемальных значений параметра содерит последовательно включенные узел амяти, второй узел сравнения и форирователь импульсов, входы которых оединены с соответствующшчи входаи блока. Кроме того, распределиель сигналов коррекции содержит , оследовательно включенные коммутатор, группу триггеров и группу элементов , входы которых соединены с соответствующими входами распределителя. На чертеже схематически изобраено устройство для управления рабочими постами. Устройство содержит запоминающий узел Г, блок 2 кодирования, блок 3 декодирования, рабочие посты 4, блок 5 определения приоритета, регистр 6 вызова, блок 7 памяти очередности, регистр 8 приоритета, блок 9 коммутации, узел 10 анализа и продвижения очереди, блок 11 определения экстремальных значений параметра, формирователь 12 кода коррекции параметров, первьш узел 13 сравнения (параметров) распределитель 14 сигналов коррекции. Узлы 1 и 10 представляют собой блок 15 ввода программы, блоки 2,3,5,7 и 9, а также регистры 6 и 8 объединены в распределитель 16 сигналов очередности. Рабочие посты содержат блок 17 совпадения, формирователь 18 управляющих сигналов, исполнительные механизмы 19 и блок 20 регистрации параметров, состоящий из датчиков, индикаторов, регистраторов, элементов памяти и распределения (на чертеже не показаны). Формирователь 12 в простейшем случае может быть выполнен в виде набора элементов совпадения (на чертеже не показаны). Устройство для управления рабочими постами работает следуницим образом. Исполнительные механизмы 19 постов 4 осзпцествляют процесс изготовления какого-либо изделия, например прессование слоев печатных плат. При этом, посредством блока 20 в узел 1 выдаются текущие, параметры контролируемых составляющих процесса для последующего анализа их и учета в организации очередности узлом 10. Эти параметры, при необходимости, вьщаются через блок 17 в формирователь 18 для изменения хода процесса, например для изменения приоритета данного поста 4 или для изменения параметра, связанного с контролируемым параметром и влияющего на ход технологического процесса (изменение давления при достижении точки гелеобразования склеивающего материала в случае прессования слоев печатных плат) .

Выдача программной информации и прием ответной информации от рабочих постов 4 обычно осуществляется по мере их готовности к инфо змационному обмену и поступления от них соответствующих сигналов. При этом, блоком 2 кодируется индекс данного поста 4, а блоком 5 определяется приоритет данного поста 4, в том числе, и в зависимости от времени поступления запроса по сравнению с запросами друi Hx постов 4. После этого, посредством блока 9 код данного поста 4 записывается в регистр 8, и затем, в освободившуюся ячейку блока 7 по мере сдвига кодов ( продвижения очереди ) и в результате записи кода первого в очереди поста 4 в регистр 6. В соответствии с кодом регистра 6 с помощью блока 3 подключается для информационного обмена с узлом 1 блок 17 соответствующего поста 4.

Параллельно с информационным обменом блоком 11 определяется экстремальное значение того или иного критического параметра процесса, происходящего в посте 4, что осуществляется следующим образом.

Код параметра текущего цикла опроса поступает на вход узла 22 из узл 1. В узле 22 этот код сравнивается с кодом предыдущего цикла опроса, который поступает из узла 21. В случае приближения значений параметра к некоторому заданному, формирователь 23 выдает через распределитель 14 в узел 10 сигнал о необходимости изменения приоритета данного поста 4 для его более частого подключения к уз- лам устройства, чем обеспечивается более точное определение области изменения экстремального значения параметра. При этом, постановка в очередь на информационное обслуживание, осуществляемая ранее сигналами формирователя 18 самостоятельно, производится теперь по инициативе блока 15 через блок 9 в соответствии с требованиями программы узла 1 к данному параметру.

Изменение приоритета данного поста 4 сохраняется до тех пор, пока команда из элемента 26 соответствующего поста 4 не вызовет изменения необходимого ( или сопутствующего ) параметра в нем до заданной величины, что фиксируется блоком 13. Например, при достижении в процессе прессования слоев печатных плат склеивающим материалом точки гелеобразования что фиксируется узлом 22 через последовательно включенные формировател 23, триггер 25, элемент 26 и формирователь 18 включается соответствующий механизм 19 данного поста для корекции параметра, в Данном случае второй ступени давления, а блок 13 (фиксирует достижение давления заданной величины. После этого, с помощью коммутатора 24 и по сигналу с блока 13 соответствующий триггер 25 устанавливается в исходное состояние и при очередном цикле опроса данный пост 4 вернется к работе с приоритетом только по собственному запросу.

Таким образом, за счет определени области экстремальных значений технологического параметра, учета этого изменения в приоритете соответствующего поста 4 на информационный обмен и последующего ступенчатого изменения соответствующего этому другого контролируемого и регулируемого параметра при более частом опросе величин параметров данного поста 4 повьщгается точность управления ходом технологического процесса и оптимальная скорость изготовления продукции за счет своевременной коррекции необходимого критического параметра до заданной оптимальной величины.

Годовая экономия от использования изобретения превьщ1ает 100 тыс. рублей в год за счет сокращения циклов изготовления продукции не менее, чем в 1,2-1,5 раза по сравнению с известными техническими средствами за счет оптимизации процессов управления и регулирования технологических параметров.

Формула изобретения

1. Устройство для управления рабочими постами, по авт.св. № 521573, отличающееся тем, что.