Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Устройство.работает следующим образом.

Сигнал о выхода генератора 1 импульсов с частотой / поступает на синхронный делитель 2, который делит частоту f на 2, где п - число дво нчных разрядов, снимаемык с преобразователя, ёыходной сигнал с синхронного делителя 2. фильтруется от высших гармоник при помощи фильтра 3 и подается на вход фазовращателя 4, работающего в однофазном режиме. На выходе фазовращателя 4 включена двоичная R С-цепочка,, обеспечивающая изменение фазы выходного сигнала фа зовращателя в точке а,

г T mS CLUt- ,),

а в точке Ь . / .

,..(,,),

где Ф а(/; -)

измеряемый угол. При измерении фазы между напряжениями .

При поступлении сигналов 115,ыу, и Uftbw.Q иа нуль-органы 5 и 6 на их выходе формируются короткие импульси во время: перехода мгновенного значения этих сигналов через ноль. Короткие импульсы с выходов нуль-органов 5 и б поступают на элемент ИЛИ 7, выходной сигнал которой в момент времени t и 12 включает устройство 8 съема кода для записи текущего (значения двоичного кода, снимаемого с синхронного делителя 2 частоты. Одновременно с этим сигнал с нуль-органа 5 стирает пред щущую информацию с выхода устройства 8 съема кода.

На сумматор 9 поступает в момент Времени ц двоичный код, соответствующий величине , а в момент tj,йеличинеЛ 2 В сумматоре 9 код, соответствующий f складывается с Инвертированным значением кода, соответствующего -( и результат делится пополам. Сумматор построен по параллельной схеме с последовательным переносом . Таким образом, осуществляется логическая операция

и на выходе сумматора 9 формируется Двоичный код, пропорциональный значению измеряемого угла.

Высокая помехоустойчивость преобразователя к импульсным помехам достигается за счет съема кодов, соответствующих и пу с кодовой части делителя частоты в течение времени л. t 4 счет применения схеда ИЛНГ и параллельного сумматора, осуществлякицих операцию слож1ения кодОв, соответствующих углам

и Ф

и деления их пополам.

Ч.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, синхронный делитель частоты, фильтр

и фазовращатель с двойной RC-цепочкой, выходы которой соединены со входом соответствующего нуль-органа, выходы синхронного делителячастоты соединены со входами устройства съема кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены параллельный сумматор и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом одного из нуль-органов и со входом УСТАНОВКИ В НУЛЬ параллельного сумматора, а второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом другого нуль-органа,выход элемента ИЛИ соединен со входом ЗАПИСЬ устройства съема кода.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 428430, кл. G 08 С 9/04,1979.

2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с. 154-165, рис. 79 (прототип).

ЕЕЕ

f

-1 rl