Устройство для автоматической проверкипРЕОбРАзОВАТЕлЕй углА пОВОРОТА ВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C25/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код. Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угл поворота вала, содержащие генератор импульсов подключенный к приводу, ки нематически соединенному с контролируемым преобразователем, и блоку формирования, эталонных временных меток, выход контролируемого преобра зователя подключен к дешифратору и формирователям импульсов смены-кодов счетчик, элементы И и ИЛИ, регистратор 1 . Недостаток известного устройства низкая точность, вызванная неравномерностью скорости вращения привода. Известно также устройство, содерж щее привод. Кинематически связанный образцовым и контролируемым преобразователями, выходы которых подключен к регистратору 2 . Недостаток такого устройства - ни кая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее приврд, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями угла поворота вала в код, выходы которых подключены к дешифраторам, входы одного дешифратора подключены к входам первого блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом другого дешифратора, а выход подключен к регистру, выход другого дешифратора подключен к триггеру, выход триггера подключен к одному входу элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока смены кода контролируемого преобразователя, а выход подключен, к счетчику, выход которого подключен к второму блоку элементов И и через элементы задержки - к третьему и четвертому блокам элементов И, выходы которых подключены к блоку регистрации З. Недостаток известного устройства низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя. Цель изобретения - повьшение помехоустойчивости устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируелшм преобразователями триггер, единичный выход которого подключён к одному входу первого эле мента И, выход первого элемента И по ключен к счетчику, второй элемент И, два дешифратора, элемент задержки, блок регистрации, введены генератор импульсов, второй триггер и элемент ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выход элемента ИЛИ подключен к одному вход второго элемента И, выход второго элемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого соединен с выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевому входу второго триггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другому входу первого элемента И и приводу. На чертеже представлена блоксхема устройства. , Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, образцовый 3 и контролируемый 4 пре образователи, блок 5 регистрации информации, элемент ИЛИ б, элементы ,И 7 и 8, триггеры 9 и 10, элемент 1 задержки, генератор 12 импульсов счетчик 13 и дешифраторы 14 и 15. Устройство работает следующим образом. Привод 1, синхронизированный час тотой генератора 12,приводит во вращение через редуктор 2 валы образцо вого 3 и контролируемого 4 преобразо вателей, на выходах которых формируются сигналы образцовой и реальной смены кода. Первый импульс с вы хода преобразователя 3 через элемен ИЛИ 6 и открытый элемент И 7 поступ ет на второй вход блока 5 регистрац информации, на первый вход которого подается сигнал с контролируемого преобразователя 4. По временному ин тервалу между сигналами с преобразо телей 3 и 4 блок 5 определяет велич ну и знак измеряемой величины. Одновременно импульс, поступивши на второй вход блока 5, сбрасывает счетчик 13 Внулевое состояние и ус танавливает триггеры 9 и 10 в едини ное. Низкий потенциал с нулевого вы а триггера 10 через элемент 11 за ержки закрывает элемент И 7, зарещая в течении заданного промежутка ремени прохождение ложных импульсов о цепйм образцового преобразователя. ысокий потенциал единичного выхода риггера 9 открывает элемент И 3, и мпульсы с генератора 12 поступают а счетный вход счетчика 13. Момент поступления каждого послеующего импульса образцового преобраователя может быть связан с моменом поступления предшествующего имульса, исходя из погрешности квантоания по углу образцового преобразоателя . Граничные значения задаются дешифраторами 14 и 15. Тем самым устанавливается угловой интервал, в который с вероятностью, близкой к единице, попадает следующий сигнал с образцового преобразователя, Состояние счетчика 13, соответствующее началу интервала, выделяется дешифратором 14, который возвращает триггер 10 в нулевое; состояние и через элемент 11 задержки открывает элемент И 7, разрешая прохождение очередного сигнала с образцового преобразователя 3. Если по какой-либо причине сигнал с выхода образцового преобразователя не поступает в течение заданного интервала, его функцию выполнит импульс с дешифратора 15. В этом случае не происходит сбой устройства, характерный для потери одного информационного импульса, только погрешность измерения в этой точке будет максимально допустимой для всего устрой::тва. В дальнейшем работа устройства аналогична описанному принципу. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет устранить некорректируемые сбои в его работе, вызванные поступлением ложных сигналов или потерями информационных сигналов образцового преобразователя. Формула изобретения Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями триггер, единичный выход которого подключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И подключен к счетчику, второй элемент И, два дешифратора, элемент задержки, блок регистрации,/ отличающееся тем, что, с целью повьаиения помехоустойчивости устройства, в него введены генератор импульсов, второй триггер и элемент ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключен к

одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выход элемента ИЛИ подключен к одному входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого соединен с выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевому входу второго -риггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к дру™ гому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другому входу первого элемента И и приводу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 466534, кл. е 08 С 25/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР 547814, кл. G 08 С 25/04, 1975.

3.Авторское свидетельство СССР 447742, кл. G 08 С 25/00, 1972 Прототип) .