Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1981 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОГОТА ВАЛА В КОД

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматического определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код.

Известно устройство для контроля работы преобразователей угол-код, содержащее блок считьшания, привод стабильной скорости, генератор стабильной частоты, счетчик-фор шрователь временного интервала, индикатор совпадений, датчик нулевого положения, блок сравнения, дополнительный привод, осветитель, разделительную призму и два зеркала 1.

Известное устройство наряду с высокой точностью определения погрешности преобразователя в широком диапазоне скоростей вращения характеризуется сложностью юстировки оптико-механической схемы устройства, что ограничивает возможности его применения в системах автоматики.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее испытуемый преобразователь угол-код, соединенный с зталонным преобразователем уголкод с приводом, преобразователи кодов, дешифраторы нулевого кода, триггер, элементы И, регистр, сумматор, блок воспроизведения, делитель частоты, элементы задержки (21.

Недостатком известного устройства является его сложность и низкая надежность.

Наиболее близким по технической суишос- ти к предлагаемому является устройство дая контроля точности преобразователей у гол-код, содержащее привод кинематически соединенный через редуктор с валами испытуемого и эта10лонного преобразователя угол-код, ВЬЕХОДЫ которых соединены с блоком преобразования и регистрации информации 3.

Однако известное устройство характеризуется невозмо Э1остью выбора оптимальных на15«бльных условий контроля при числе квантованных уровней контролируемого преобразователя меньше, чем образцового преобразователя. В зтом случае на практике обычно используют делитель частоты, подключаемый между

го выходом образцового преобразователя и входом блока преобразования и регистрации ин- формашш, чем достигается равенство расчетных значений образцового и контролируемого кван38тов, необходимое для правильной работы устройства контроля, в основу которого положен принцип формирования временных интервалов между сигналами смены кодов с обоих преобразователей. Таким образом, на выходе делителя частоты в зависимости от его начального состояния может появиться любой из п поступающих на его вход импульсов с образцового преобразователя (где п - коэффициент деления делителя), и следовательно, положение этого образцового сигнала относительно контролируемого сигнала на данном ша ге контроля имеет случайный характер (в пределах кванта контролируемого разряда). Поскольку в результат измерения входит составЛЯЮ1Ш1Я вариации кинематической погрешности редуктора на угле поворота его выходного вала, равном погрешности контролируемого преобразователя на данном шаге контроля, то условие обеспечения минимума погрешности измеренная практичеосн эквивалентна выбору наиболее близко расположенного на угловой оси образ цового сигнала отнскительно контролируемого и (определяется состоянием делителя частоты. Цель изобретения - повышение точности контроля преобразователей угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинемаппески соеданенный чеоез прецижонный понижаюишй редуктор с валами эталонного и контролируемого преобразователей угла поворо та вала в код, теяера.тор импульсов и блок преобразования и регистрации информации, введены элементы И, триггеры управления, элемент ИЛИ, счетчик, делитель частоты и элемент задержки, выходы эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код соедингаы с первыми входами пер вого и второго элементов И, соответственно, и с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединш со счетным входом первого тртггера управления и первым входом третьего элемента И, выход которого соединен со входом второго триггера управления, первый выход которого соединен через элемент заДержки со ъгорыыа входами первого и. второго элементов И, выход первого т{П1ггера и управления соединен с первым входом четвертого элемента И и со вторым входом третьего элемента И, генератор импульсов соединен с синхронизируюошм входом П жвода и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен через счетчик со входом установки нуля первого триггера управления, выход первого элемента И соединен с первым входом блока преобразования и регистрации информации, выход второго элемента И соединен через делитель частоты со вторьгм входом блока преобразования и регистрации информации, второй выход второго триггера управления соединен с третьим входом четвертого элемента И. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3 н контролируемый 4 преобразователи угла поворота вала в код, блок 5 преобразования и регистрации информации, элемент 6 ИЛИ, элементы 7-10 И, триггеры 11 и 12 управления, генератор 13 импульсов, счетчик 14, делитель 15 частоты и элемент 16 задержки. Устройство работает следующим образом. Привод 1, синхронизированный частотой генератор 13, через редуктор 2 приводит во вращение валы эталонного 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируются сигналы эталонной и реальной смены кода, причем частота поступления образцовых сигналов в некоторое целое число раз п превышает частоту поступления контролируемых сигналов. Исходное положение триггера 11 устанавливается таким образом, что элементы 7 и 8 И закрываются, а элемент 10 И открьшается по одному из входов. Первый сигнал, поступивший на один из входов элемента 6 ИЛИ, перебрасьтает тртггер 12 в единичное состояние н открьшает элемент 10 И по другому входу. Импульсы генератора 13 через открытый злемент 10 И поступают на заполнение счетчика 14, емкость которого ъыбирлекя равной половине кванта образцового преобразователя в соответствующих единицах измерения. Если за время, соответствующее углу поворота валов преобразователей иа половину образцового кванта, на вход элемента 6 ИЛИ не поступит следующего сигнала смены кода, импульс переполнения с выхода счетчика 14 установит триггер 12 в исходное положение н запретит прохождение импульсов генератора 13 на вход счетчика 14. Элементы 7 и 8 И при этом остаются закрытыми и сигналы с преобразователей не проходят на блок 5 пре(разования и регистрации информации. Очевидко, что между некоторым J-M сигналом эталонного преобразователя (где j 1-п) и сигналом контролируемого преобразователя угол поворота валов окажется меньше половины образцового кванта. В этом случае импульс, поступивцшй на элемент 6 ИЛИ вторым, прежде чем установить триггер 12 в исхошюе положение, пройдет через элемент 9 И, перебросит триггер 11, который закроет элемент 10 И, и через элемент 16 задержки

откроет элементы 7 и 8. Все последующие сигналы преобразователей через элементы 7 н 8 поступают на входы блока S непосредственно (контролируемые сигналы) или через делитель 15 частоты (эталонные).

Таким образом, на блок преобразования и регистрации информации в процессе измерения будут последовательно поступать сигналы смены кодов с обоих преобразов1ателей, причем погрешность, вносимая в результат измерения прецизионным редуктором, будет минимальной за счет автоматического выбора наиболее близко расположенных на угловой осн (жгналов преобразователей.

Формула изобретения

Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, юшематически соеданенный через прецизионный п(жижающий редуктор с валами эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код, генератор импульсов и блок преобразования и регистрации информации, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля преобразователей угла поворота вала в код, в него введены элементы И, триггеры управления, элемент ИЛИ, счетчик, делитель частоты и элемент задержки, выходы эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код соединены с первыми входами первого и второго элементов И, соответственно, и с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом первого триггера управления н первым входом третьего элемента И, выход

которого соединен со входом -второго триггера управления, первый выход которого соеди нен через элемент задержки со вторыми входами первого и второго элементов И« выход триггера управления соединен с первым входом

четвертого элемента И и со вторым входом третьего- элемента И, генератор импульсов соединен с синхронизирующим входом привода и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен через счетчик со

входом установки нуля первого триггера управления, выход первого элемента И соединен с первым входом блока преобразования и регис ации информации, выход второго элемснта И соединен через делитель частоты со вторым входом блока преобразования и регистрации яиформятт, второй выход второго триггера управления соединен с третьим входом четвертого элемента И.

Источники информации, принятые во вннмание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР N 537374, кл. 6 08 С 25/00, 1975.

I

2:

S

ч

П

«

«м

1x1

41

D