Предлагаемое ycTpoiicTHO иьпю.-пгено ibs нескольких мпоилгтельиосуммпрующпх реостатных нетюче;;. 1;а 1сдая нз ;хОторых аптоматпческп унравляется реиерс.11РЛ1Ь 5Г (epiioii;)iii5(), ионструирус лмм нулсш.ш органом. реаг11руЮ1Ц1г,м на суммарное na-ipjiniOPiMO данпо ; цеиопш.
В сун1ествующнх реостатных счети()-{)е;иакнц11х ycTiioncTiiax того же назначоння онерацня нахо;кдення нензвестпых нронзноднтся )учную.
ГЗ данном устройство автоматииацпя нроцссса от1 1ска1 1я нензиестн.ых достнгнута нуте.м нримеиення pe.ieiiioii схем:,, ocyн ccтl,л lioнчel i аито.MriTHiecKOo ноогередное Шч.чючеппе iiiTaioHtern lianpji/Keiiiiii lia моделнруюHUie мно к гтельно-суммнруюни1е ценоплт. Ирн птом тм люченне оч; релHoii ли ожнте,1ьно-сул1-мнру 01пе 1 непомьч происходит ирн BOSBpaHieiinn в нулевое ноложенпе нулевого органа нредылунце .м1Н)кнтельно-сумMHpyioHieir ценочки.
На фпг. 1 згзображсна б:го5ч-схел1а для чмнен; я нятн уравненнн с нятью нензвестнь лп : на . 2-схема . мгшжительно-суммируюн1,ен ценочкн; на фтгг. Л-релепная схема. уппавляюшая циклнческпм лереключеннем множительтю-су гмнруютт их (цепочек.
Предноложнм, что нообходнмо )еп1итт, нят1 урамнент ; с нят1 ю неизвестными:
aiiXi +ai2X2 -ai3X3- aj.iXi+ 315X5 br-()
321X1 + а22Х2+а2зХз а2.1Х.; + a25X5 +
аз1Х1+аз2Х2 + аззХз -as.iX; + аззхз + Ы О
841X1 -га42Х2 + а43Хз - а,;. Ь,; (1
asiXi + 052X2 + а5зХз+а54Х4---а55Х5 + Ь,-, О Каждое уравненне моде.тпруется нос)едством множн гельно-суммнрунинет реостат нон ценомк: 1 (Г. 2Is) (фнг. 1). состоянден нз
поте1 1Ц10метров 2 (фиг. 2), поло;ксние движкои KOTOpi,ix зашгснт от велнчнны коэффнцнентов а ; иЬ, нходящнх в урап}1енпо. п нотенцноДо 84111-- 2 -
метров 3, положение движков которых отвечает зиачешгю шмгзиестиых X - . Диц/ккп: 11Отеицпомст1Э01, 2 yryraiiaisminaioT от )y.uii. ,l,Bi ;Ki-;ii
iscex гготептцюмотров 3 одппх ползкестлых, paciic)j()i;oiiiu,ix в )а, цепочках, мо.хапически связаны и приводятся ; дипиачию реверсивными сервоприводами 4 (4i, 42, . ...45), упрап:ияел1 1ми лулешллиг органами 5 (О. 59,5з), реапгрующями па суммарное игшряукепне ne;io4i ii,
Прппцпл последовательпого прпблиячепня; нолояхеппьи в ocnoj ;.; депстппя оппсываемо1о ycTpoiicTBa. состоит в следующем.
J первом уравпепптг задают всем х , кроме Х, прои.-июльные : пачеиия | ()Т для ,1х ai . и Ь-, значение xl, 1лОТ())()е рассматртгвается как jrepBoe прполиженне ix HCTUIFHOMV :iiia4eHiiio ко|)ня Xi.
На|1деппое значепло х; нодставля)0т во irropoe уравнение, где :- адают пзсем осталулилм х, , 1-;роме Х;; те ;ке LiiiaMeHJUL, что и в iicfjisoii уракпетгптг, п для значенш «2,; я Ь;; ш.ликмяют х-г (iiejiisoe нрпбл 11 1ам1|е к истинному :н аченн1(1 корня хо). 11олставл;||от в трст1,е уравнение зпачеппя xl . х-2 н: lice арежппо знатетпгя . к)оме хзн: вычисляют хз .
Процесс продолжается длл1 |;а;|;дого уравнения, i; ,тате чего вычисляют хV . . , . как nepBijie нрпблкжения i; ;я1ачен 1ям ко лкм:,
За первы г н.пклом слелует второй, 11ачннаюн1,1П1ся с. нерг.ого у|)ав 11М1ня, li которое тенсрь по.чстав.ляют не нрои.ЯО/пяи к значения х,а первые нрпблпжеппя х , . наИдеппые в Hepiio r цнк.че. HTopoii n, даст вторые прпблпи;енг1я х, . Затедг следует третн11 цнкл. дающий третье пряблп;кеппе п т. д.
Циклы повторяются до тех ло), пока 1н)наи cejHus нриолиженн; не стапот отличаться от пред)лдутце| | тш велнчппу, не нревьпиающую залан ioii точпостп.
Автоматпзац1 я пооче1)елпого включенпя: сервоме.хали.змов 4 oc inc-ств.ляется посредст1шм iKKTeiiHofi cxei;i i.
РелеГппгя сЗ:ема (флг-. ;) состоит из :)лекгро; агпит11(нч1 семи.икме.тьпого (в juiHHOM случае) н скателя 6. в котором нсиользуются икчть ноneir: 6-1, 6-2, 6-3. 6-4, 6-5 н ()-(), и трех ре.ме 7. 8 и 9.
Схема 1кчч11пает работать Tipii: тгажлме па К1К)Н1,-у И). 1 i Н DTOM срабатывает ре.че 7 п замьжает цен;. (i6imTivH пскател}г 0. ih)ii но.лучении импул1)Са nieTKH пс1;ате.1Я шмзеходят с нулевой ни iieiHiyio .. Мосл;этого кнопка 10 мо/кет быть отнущепа, так f;ai; нскател: В но.чумает нитаппе через свое к()Х)ткг)-:ал1кнутоо поле ()-2. 1ри н(реходе 1н.(Т()к нст;ателя па nepiiyio ла-ме.чв в ,л к/чгктся реле S, з.амедлениое па срабатывание, 1-:отор()е, в, свою (ик-редв nic.iiciHaiT je.ue 9, .чепиос па отиускание. I) результа.те срабат, иглшя |1ел( 9. разрв1ваются цс-ни питания репе 8 п обмотки: искателя В. 15 ;е:,улвтате от1 Скапня ре.ле 8 ,ii;a.eTся цепь питанття реле 9. ;)лектромагппт- искате.мя 6 тят1) срабат1,1вает и т. д. Реле 8 it 9 образу;-:)т нульс-нару.
На BTO)oii ламели че()С .з моля 6-- и G-5 нод1ллк)чается ннтанне на первую моделпруюн|.ую цепь п o;inoi i)eMei:Ho через ноле 6-6 нодк.поЧается пптаппе се Гво1Г н:,о;;а liToii ;ке м(дсли()у)ОН1.е)1 цешг.
только Н1)онзо1н.1() ; ;чЛ10че|||( iiepiioii моде.лirpyionieii цени, C|ia6a, пуль-о)1ан 5 н олпим ci.oiiAi i-aniiainOM 1Ях.ч1очас--т еервоирнтюд 4 (но лтоПо:: схеме унра1.ннин рсч прсН1 иы: 1 сервон |)(1.м). а д, |;опт; ;тол замьпчает цени реле 9 п 7.
тех пор пока не зачотгч11ТС г автоматическая (пработ1;а 1герв(Ло уравпепи}г, реле 9 будет 1алодилл,ся под токол через кчштакт нул -оргапа, а П1,етг-;п пст-;ателя буд,ут оставачл.ся па ivropoii ,ламел)г.
Ввиду того, что в iiponeico (гг)аботки 1юзмои;но перерегулирование, реле 9 взято несколько замедлеппылг па отпускание. Время отпускания лодб1 рается с таким расчетом ,чтоб|.-1 реле 9 Tie отнускало в процессе иереклгочеиия трехиозпцпониою контакта 5,, (о,-, , 5 ) (фнг. 3).
Реле 9 отпускает ) тогда, процесс отработки окоичате.чыю закончится и коитакт о а 1км т }альт1ую иознцню. Реле 9. отнуская. виовь замыкает день об.моткн ис1;ателя и щетки пскате.чя нереходят на третью ламель. При птол нерех)д,е н 01гсходпт отк.чюченне схемы, моде.шрутнцм нервое ураьикмше, н В1;.1к)че1иге схеми. моделирующей второе уравнение (с TpeTiijix ламеле| | ноле11 6-4. 6-5. 6-G). (;)аоаты1 ает ну.ть-орган (02) второго yi aBircHini. иос.че че1Т) опять ш лючается jKMe 9 ir разрывает на ремя отработкн второго уравнения цен, осЪюткн Hci aтел 6.
Этот процесс .нере1.110чен11я с одтил .моделируниие схемы на другую доходит до носледнего урав1ич1ня. чем заканчивается нерньп ни1ч.л. После отработки первого н,1гкла HICTI H искателя возвращаются на н леБые лаыелн. При этом автоматически начинается нторон цикл.
Peie 7. срабатьпзая в процессе цик.ча через вто)ую обмот1ху 7-II ripir срабатывании любого ну.)гана 5, блокируется через свою первую обмотку 7-1 II вызывает повтО 5ны| | ин1;л. Деб.юкпруется /ке оно толт.ко в пачале каждого никла, когда HIOTKH пе 1еходят с пулевых на iiejiisi.ie ламегиг. Если /ке в 1ча1 ом-Л11Г)о пи один ну.ть-оргаи не с)аботал. что соответствует окончанию 1)аб()т|,1 в целом, то н Нле 7, деблокнруясь на nepBoii ламелн. ц дальнеппкм пе c ia6aTi iiiaeT.
1сл1г в процессе одного из цикло1 пронсходпт включ(ЧИ1с уже отбала1тснрог, иеии, то iiy.ib-oiiraii о DToii ценн не с 1абатьн ает. 1 ;яом с.1учае вступает и )аботу liyni.c-iiaini из )еле 8 и 9. а именно: с иекою|)0н выде|;жко1 | ремен;г сраоатьп.ает p(U 9. /la.iee сл(1у(М 1)абота ну.11 снар1,1. ана.тогичная работе в начале цик.ча. и н(етки нскате.чя. нереходя па с.1(дукицне ламелн, нодвмючают с,-|едуюн1е1о у 1авнення.
(1нгпа, ,чамночка 11 ,1Нчепа к пу.мевоЛ ,1аме,1н 110,1я 62 искате,. ( иродо,-|ЯхИт( 1прением она снгнализнрует онерато)у об окончаннн цик,чов и iio,iy4eHiui пс1чОмых ixOjineii системы уравненн .
,:п мнтроля числа HIII;,IOB i; шмпои .пмсли но,1я 6-3 гс;;ате,1Я иог к, счетчпк твгнульсо 2.
ГТ р е д мет If :i ( б р е т е и ii я
(четно-рен1а1()Н1,ее ycrpoiicTBO для рен1ення снстем .iiiHeiuibix а,чгеб laiiMecKHx ypaBiieiinii лСто/и м |1оследовате.)1х нриб.днжени, вынолlUinuje из нескол)Кнх .ni),i;;i:.n.io-cy; MnpyioHiiix рсостат1ч,|х И(ч0че1х, |:аждая из которых автомаппк ски уирав.чяется Гев1 рс1 ви1,1м ceiiBou)11од(л(, 1л()ит|ЮЛ1 руеммм иу.к-вым opгaнo r. реширующим на с мма1)по« нашхч/кеине дя111( ценочки. о т .ч ;i ч а ю щ е с с/i тем. что. с H,e,ii,;ii сокращения времени, нот 1еб;;г Г() д.чя iitMHeiHui счсгемы ypaiiHeiniii. н автоматнзацнн нроцесса от1 1скаипя непзвестн1,-1х. в не.; И|1име11ена i)e:ieiiiub4 схема, осутцест1 ляп)тцая авто.матнческо; иоочерегиик включение iniTnn11(го наиряженпя д люделируюни е миожнте,1ьно-с мми)у:01цие цсночки, нрнчем включение 04epi 4iioii мн(r,l;llтeльнo-cyммиpyюн eii uei;o4,H нронсходнт нрн иозвранкмгии в пу.чевое положен1ге нулевсно органа нред.ыдун(е{1 мнoжнтe/l)HO-cy г нpyloн eii ценоч.
-- 3 -Л 84111
ffrj uig an
ffa C./
I
3 I Хг 1.1.1ji
V..SL,
5s TJi &Ч 73i ffji- a.j} I
M f
Д5 I X4 1 X J S AJ
iI
JL
/4
X5 I У4 i y ;fp X
& 055 054 ff«
ц
.
,. .-, h:.l 1 /, I j; I
Xз
J
:r i;; j
2 3 33 4jji ° / / UJffl/ , ЧлЛЛЛ в V-sAA/v . ТI / fvv-.ч ;-; Vw ..J
Т
6J ,
I
7i .
/I «.g.-.j 1
I 3 /7r-I I i--,5.i l
4, 77-r - lo
J - - .lo-l L.« LJ.
