Предметом изобретения является электромеханическое устройство для возведения в квадрат, выполненное в виде электрического моста с автоматической балансировкой посредством релейной схемы.
Известные из литературы устройства аналогичного назначения н вынолнення содерн ат в качестве сонротивлений нлеч линейные или функциональные нотенциометры со снлошной намоткой н со скользящим контактом. Эти потенциометры дороги, сложны в изготовленни и изнашиваются под скользящим контактом.
Оннсываемое устройство отличается тем, что, с целью упрощения схемы путем образования ее из секционированных сонротивлепий, набранных по линейному закону, параллельно одному из нлеч нотендиометрического датчика, включенного в ветвь моста, параллельную Bei-ви, содержащей два комнер сирующях сопротивления, подк.аючено третье комненси)у1()1дее сопротивление и секции этих трех комненсируюгцих сопротивлений подключены к ламелим шаговых искателей, управляемых указанной релейной схемой таким образом, что нри любом положении щеток искателей сумма двух компенсирующих сопротивлений остается постоянной и равной полному сопротивлению датчика, а третье компенсирующее сопротивление всегда остается равным компенсирующему сопротивлению в смежном плече моста и нри условии балансировки последнего становнтся пронорцнональным квадрату сопротивления части датчика, включенной параллельно этому компенсирующему сопротивлению.
На фиг. 1 дана скелетная схема устройства; на фиг. 2 --принципиальная электрпческая схема моста без схемы автоматической его балансировки; иа фнг. 3 схема автоматической балансировки моста.
Мост (фиг. ) состоит из неременных компенсирующих сопротивлений R;., Ri н Rj, потенциометрического датчика с обп, сопротив.меиием R-Ri+R и нуль-органа НО, включенного п лиагона.ль аЬ могта,
Компенсирую:п,ие сопроткзлешя Кз. RI. RS (фш. 1 II 2) Bbiuo.mciiU в виде декадных магазинов coiooтнвлений, один К:1:щы которьХ соединены в узел, а другие подсоединены к .чамельным и.хчям шаговых искателей тина L1IM-I1. В каждом из Магазинов нмеето две декады сэпротнвлснпн. PiCpBi.ie нз них, содержащие со фотизлеиня, отличающиеся друг от друга на 0,1 R, подсоединены к полям ИДй, ИД,, ИДг ис1-сателя ИД, а вторые декады, содержанлие сонротивления, изменяющиеся через 0,01 R, подсоединены к пол ям И Ее, ИЕ„, ИЕ, искателя ИЕ (фиг. 2 и ;:).
В любом положении щеток искателей между соиротивлениялП илеч имеют место следующие соотношения:
(1)
R,4-R :v:H;
R,R,.
Сопротивление литеГаюго потенциометра, часть которого Rj является датчиком и принимается пропорциональной возводимому в квадрат числу, равно также R,T. е.
Ri-t-Ro R.(3)
при условиях (1), (2), (3) между сопротивлениями цлеч моста при его равновесии имеет место сс)отношение:
Rf
. ..(4)
которое легко получался из известного условия равновесия моста.
Величина, обратная сопротивлению потенциометра R, как видно из соотношения (4), является коэффициентом пропорциональности.
При нарушенин равновесия моста в результате изменения сонротнвления датчика R срабатывает поляризованное трехиозицнонное реле, включенное в диагональ моста и выполняющее функции нульоргана. Через систему реле мэст приводится в новое положение равновесия следуюп1,и-м образом (фиг. 3): при срабатывании нульоргана вк.тючается реле /: (цепг. 1-4) или реле Д (цепь I -2) в зависимости от того, в какую сторону нзле илось сэиротивление датчика RI.
Геле Е, с;-абатывая, замыкает контакт Е,. в цени , чгО нрнвод т к сриоатыванию реле /7.
l-e.ie ;7 блокируется свои контактом /7„, контактом Пе включает плюс бата(::е;1 па щетку круга ИД,, искателя ИД, а коитактом П.., - минус батареи иа щетку круга ИЕа искателя -ИЕ. Через нормально закрытые блок-контакты обоих искателе состав.тяются цепи 7-8 9 12 возврата искателен на нулсв,1е ламели. Пр возвращения искателе ; на нулевые ламели, в плечи моста включаются сопротивленн;1 ---:, к Rti-..0. В мостовой схеме имеет место режим перекомпенсации, нуль-орган замыкает цень реле Д. На нулевг х ламелях полей ИД„ и ИЕ,, составляется цепь для срабатывания реле Н через первую его обмотку. Реле Н переключающнмся контактом Нб блокируется через саою вторую обмотку по цепи 5-/(9 через контакт Д, реле Д, снимает с блокировки реле /7 и контактом На в цени 11 - 16 включает реле 1П пульс-пары.
Реле 1П контактом Шй включает второе реле цульс-пары-2/7 (цепь 13-17), контактом Hlg подает импульс в электромагнит искателя ИД (цеиь 5-5). Искатель ИД делает одни шаг и включает в мостовую схему сопротивлеиия ,9R и ,1R. В дальнейшем пульс-пара заставляет передвигаться искатель ИД до тех пор, пока сопротивление RS окажется меньше требуемого для компенсации. После этого нульорган переведет свой контакт в цепь 1-4 реле Е. Реле Д разомкнет свой контакт в цепи 5-8 и движение искателя ИД прекратится. После срабатывания реле Е через контакт Еа реле 1П контактом 1П„ подает импульсы в электромагнит искателя ИЕ. Последний приходит в движение ц включает последовательно сек11,пн делителя 0,01R-, 0,02R; .0,0;Щ i; т. д. до достижепнн режи.ма компенсации.
в режиме компенсации контакт реле НО,, занимает нейтральное ноложение и реле Е отключается. Отключается реле /-/и прекращает работу пульс-нара. Такое состоянне нродолжается до тех пор, пока сопротизление R, не изменится на величину, превышающую зону нечувствительности схемы.
Предмет изобретения
Электрическое устройство для возведения в квадрат, выполненное в виде электрического моста с автоматической баланснроикой посредством релейной схемы, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы путем образования ее из секадонир званных сопротивлений, набранных но лилсм ному закону, параллельно одному из плеч потенциометрнческого датчика, включенного в ветвь моста,
параллельную ветви, содержаа1,еи два компенсирующих сопротивления, подключено третье компенс фующее сопротивление и секции этих трех компенсирующих сопротивлений подключены к ламелям щаговых искателей, управляемых указанной релейной схемой таким образом, что при любом положении н,еток искателей сумма двух компенсируюИ1.ИХ сопротивлениг остается постоянной и равной ПОЛНОМ} сопротивлению датчика, а третье компенсирующее сопротивление всегда остается равным компенсирую цему сопротивлени;о в смежном плече моста и ирл услов 1И балансировки последнего становится пронорционгпьным квадрату сонрогивления части датчика, включенной параллельно этому компенсирующему сопротивлению.
Фиг. 1
ЛФиг. 3
//13
