Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H21/10 

(54) .ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности. Известен механизм, содержаш,ий стойку, шарнирйо соединенный со стойкой кривошип с приводом, шатун и коромысло, шарнирно связанные между собой 1. Недостатком данного механизма является отсутствие возможности изменять на ходу траектории точек шатуна и коромысла, так как опора коромысла является неподвижной. Цель изобретения - изменение на ходу траекторий точек шатуна и коромысла. Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен шарнирно связанной с кopojVIыcлoм кулисой с осью качания, перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом, имеюш.им дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном, установленным в пазу кулисы. На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механизм; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Механизм содержит стойку 1, шарнирно соединенный со стойкой 1 кривошип 2 с приводом, шатун 3 и коромысло 4, шарнирно связанные между собой; механизм снабжен шарнирно связанной с коромыслом 4 кулисой 5 с осью качания, перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы 5, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом 6, имеюш,им дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном 7, установленным в пазу кулисы 5. Ось качания кулисы 5 расположена на гайке 8, перемешаемой по винту 9 и имеюшей направляюш.ую 10. Коромысло 4 шарнирно связано с кулисой 5, арасстояние между осью кривошипов 2, 6 и опорой коромысла 4 является постоянным. Механизм работает следуюшим образом. При раздельном враш,ений кривошипов 2 и 6 любая точка шатуна 3 и коромысла 4 описывает соответствующую кривую. При совместном врашении обоих кривошипов 2 и 6 точки шатуна и коромысла описывают сложные траектории, которые можно изменять на ходу за счет разных скоростей кривошипов. Угол качания кулисы 5 можно изменять на ходу при вращении винта 9 и перемещении по нему гайки 8. В этом случае траектории точек шатуна 3 и коромысла 4 получают дополнительные изменения. Предлагаемый механизм позволяет изменять на ходу сложные траектории, что расщиряет возможности его использования. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, щарнирно соединенный со ЖаЩИИ СЮИКу, majJHUJJtlu .исдппспптп vv/ стойкой кривошип С приводом, шатун и коромысло, шарнирно связанные между собой, отличающийся тем, что, с целью изменения на ходу траекторий точек шатуна и коромысла, механизм снабжен шарнирно связанной с коромыслом кулисой с осью качания, перемешаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом, имеющим дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном, установленным в пазу кулисы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1970, (прототип;.