Устройство для управления лентопро-ТяжНыМ МЕХАНизМОМ Советский патент 1981 года по МПК G11B15/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ. МЕХАНИЗМОМ

1

Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике магнитной записи, и может быть применено -в аппаратуре записи и воспроизведения информации, использующей ленточный магнитный носитель.

Известно устройство для управления лентопротяжным механизмом, содержащее кнопочную станцию без фиксации, блок памяти и включения режимов, блок переключающих элементов и индикаторы. Это устройство вьтолняет идентичные функции с предлагаемым, обес- i печивая включение пяти режимов работы лентопротяжного механизма: БОС- ,5 ПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД и СТОП ГП.

Недостатком этого устройстваявляется то, что оно не обеспечивает вы- уо сокой надежности процесса управления лентопротяжным механизмом, так как оно не содержит средств контроля правильности исполнения команд управJIeния и состояния лентопротяжного механизма во всех режимах его работы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления лентопротяжным механизмом, вьтолненным с регуляторами скорости и натяжения, блоком выработки сигналов аправления движения ленты и узлом концевых выключателей, содержащее кнопочную станцию без фиксации, выходы которой соединены с входами первой схемы ИЛИ, а первые четыре кнопки станции соединены, кроме того, с соответствующими четырьмя из пяти входов блока памяти и включения режимов, пять выходов которого подключены к соответствующим пяти из семи входов блока переключающих элементов, а два первых из упомянутых выходов связаны с первыми двумя из пяти индикаторов .

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает высокой надежности дистанциoHHoro управления лентопротяжным мехалгазмои/ Это обусловлено.тем, что 7-тзвестное устройство не позволяет оперативно оценивать с помощью имеющихся индикаторов правильность исполнения команд управления, а также непрерывно контролировать работу лентопротяжного механизма во всех его режимах движения магнитной ленты

(ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА

ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД), а также в режиме СТОП.

Цель изобретения - пОвьшение надежности дистанционного управления лентопротяжным механизмом.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления леитопротяжным механизмом, содержащее регуляторы,скорости и натяжения, блок контроля скорости, блок выработки сигналов направления движения ленты, переключатель и узел концевых выключателей, а также кнопочную станцию, три выхода которой соединены с входами первой схемы ИЛИ и с входами блока включения режимов, введены аять схем И, первые входы которых подключены соответственно к пятивыходам блока включения режимов и к пяти входам переключателя, последовательно соединенные схема ШШ-НЕ, вход л которой связаны с выходами первых четырех схем И первая схема запрета, втора г схема ШЩ, другиевходы которой подключены к выходам узла концевых выключателей и регуляторов скорости и натяжения, линия задержки и мультивибратор , последовательно соединенiiwe с выходом пятой схемы И-, третья схема ИЛИ, и триггер, выход которого связан со вторым входом первой схемы запрета, кроме того, одновибратор, включенный между выходом первой схемы ИЛИ и объединенными вторым входом триггера с третьим входом первой схемы запрета, четвертая схема ИЛИ включенная между выходами первых- двух схем И и шестым входом переключателя, пятая схема ИЛИ, включенная между выходом пятой схемы И и седьмым входом переключателя, шестая схема ИЛИ, включеннаямежду четвертым выходом кнопочной станции и четвертым входом блока включения режимов, а также вторая, третья и четвертая схема запрета, при этом второй вход шестой схемы ИЛИ связан со вторым входом пятой схемы ИЛИ входом мультивибратора и первым входом второй схемы запрета, второй вход которой соединен с первым входом переключателя, четверг тый и пятый входы первой схемы ИЛИ подключены соответственно к четвертому и пятому выходу кнопочной станции, объединенному с пятым входом блока включения режимов, первый выход блока выработки сигналов направления движения ленты подключен ко вторым входам первых трех схем Инк первому входу третьей схемы запрета, а второй выход - ко второму входу четвертой схемы И и первому входу второй схемы запрета, вторые же входы третьей

и четвертой схем запрета связаны с шестым входом переключателя, а третьи входы - с первым выходом блока контроля скорости, второй выход которого соединен с третьими входами первых

двух схем И, третий выход - с третьими входами третьей и четвертой схем И/ а четвертый выход - со вторым входом пятой схемы И.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления лентопротяжным механизмом включает в себя регулятор 1 скорости, регулятор 2 натяжения, блок 3 контроля скорости, блок 4 выработки сигналов направления движения ленты, (на чертеже не показана) и узел 5 концевых выключателей, содержит кнопочную станцию

без фиксации 6, блок 7 включения режимов, переключатель 8, пять схем И 9-13, четыре схемы 14-17 запрета, шесть схем ИЛИ 18-23, одновибратор 24, триггер 25, схему ИЖ-НЕ 26,

линию 27 задержки, мультивибратор 28 и пять индикаторов 29-33. Пять выходов кнопочной станции -6 соединены соответственно с пятью входами схемы ИЛИ 18, а первые четыре

выхода станции - с первыми четырьмя из пяти входов блока памяти и включения режимов 7, пятьгй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 22. Пять выходов блока 7 включения режимов подключены в отдельности к-первым пяти из семи входов переключателя 8 элементов, а также к первым входам схем И 9-13. Кроме того, первые два выхода блока 7

включения режимов подключены к двум индикаторам 29, 30, а пятый его выход - к первому входу схемы 14 запрета. Блок Контроля скорости 3 выполнен с четырьмя выходами, первый выход из которых соединен с вторьм входом схемы И 13, второй выход - с первыми входами схем 15-16 запрета, третий выход - с вторыми входами схем И 9 и 10, а четвертый выход с вторыми входами схем И 11 и 12. Блок выработки сигналов направления движения ленты 4 связан первым своим выходом с третьими входами схем И 9-11 и с вторым входом схемы 15 запрета, а вторым своим выходом одновременно с третьим входом схемы И 12 и с вторым входом схемы 16 запрета. Выход схемы ИЛИ 18 связан через одновибратор 24 с первым входом схемы 17 запрета и с первьм входом триггера 25, второй вход которого подключен к йыходу схемы ИЛИ 19 , а выход - к второму входу схемы 17 запрета, с третьим входом которой связаны через схему ИЛИ-НЕ 26 выходы схем И 9-12, причем выходы схем И 9 и-10 дополнительно связаны через схему ИЛИ 20 с третьими входами схем 15 и 16 запрета и с шестым входом переключателя 8, седьмой вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 2 связанной своим первым входом с выходом схемы И 13 и с первым входом cxerfti ИЛИ 19, второй вход которой и первый вход схемы ИЛИ 22 соединены с пятой кнопкой станции 6. Выход схемы 17 запрета, выходы сигналов неисправ ности регуляторов скорости 1 и натяж ния 2 и выходы узла концевых выключа телей 5 связаны через последовательно соединенные схему ИЛИ 23 и линию 27. задержки с вторым входом схемы ИЛИ 21, входом мультивибратора 28, вторым входом схемы 14 запрета, выхо ной шиной 34 команды на включение резервного лентопротяжного механизма, (на чертеже не показан), и с вто рым входом схемы ИЛИ 22. Выходы схем 15 и 16 запрета подключены к двум индикаторам 31 и 32, соответственно а выход схемы 14 запрета и выход мультивибратора 28 подключены к индикатору 33. Выходы блока 8 переключающих элементов связаны с исполнительными устройствами электромагнитами, электродвигателями, блоками .записи и воспроизведения информа-, .ции и т.п., (на чертеже не показаны Устройство работает следующим образом. Кратковременным нажатием одной из пяти кнопок станции 6 осуществля 7 ется включение одного из следующих пяти режимов работы лентопротяжного механизма: ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД и СТОП, для индикации включения которых предназначены индикаторы 29-33, соответственно. При включении режима на соответствующем выходе блока 7 включения режимов появляется потенциальная, команда, которая поступает далее в переключатель В. Из всех индикаторов два индикатора 29 и 30 включаются сразу же при включении режимов ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ и ЗАПИСЬ, соответственно. Структура блока 7 включения режимов позволяет переходить из одного режима непосредственно в любой другой режим работы, что сокращает время поиска информации или нужного участка на магнитной ленте. Например, в режиме ПЕРЕМОТКА НАЗАД можно включить режим ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, в котором направление движения магнитной ленты совпадает с направлением ее движения в режимах ЗАПИСЬ и ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД. Переключатель 8 содержит мощные коммутирующие элементы, например электромагнитные реле, которые обеспечивают перевод лентопротяжного механизма в заданный режим путем коммутации необходимых цепей питания, автоматики, блоков авторегулирования скорости 1 и натяжения 2 и т.п. Индикаторы 29-33 конструктивно могут быть совмещены с кнопочной станцией 6. При включении одного из пяти режимов или при переходе из одного режима в другой, минуя режим СТОП, на выходе схемы ИЛИ 18 каждый раз возникает импульс, который запускает одновибратор 24. Выходным импульсом одновибратора 24 осуществляется переключение триггера 25 (и при включении режима стоп) и блокировка, на время действия этого импульса, схемы 17 запрета. А на втором входе схемы 17 запрета устанавливается выходной потенциал триггера.25. С движущейся магнитной лентой связаны блок 3 контроля скорости, блок 4 выработки сигналов направления движения ленты и узел 5 концевых выключателей. На первом выходе блока 3 контроля скорости формируется сигнал неподвижности магнитой ленты (), на втором выходе - сигнал дви(жения ленты (V70), на третьем выходесигиал движения ленты с номинальной рабочей скоростью ( Л, а на четвертом выходе - сигнал движения лен ты со скоростью ускоренной перемотки (рД, На первом- выходе блока выработки сигналов направления движения ленты формируется сигнал при движении ленты в рабочих режимах (во СИРОЮ ВЕДЕНИЯ и ЗАПИСЬ) и в режи ме ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, а на втором вы ходе - сигнал при движении ленты в направлении, соответствующем режиму ПЕРЕМОТКА НАЗАД. После включения одного из двух рабочих режимов из режима СТОП или из ра симов перемотки ленты, сигнал на выходе схемы И 9 или схемы И 10 появляется через некоторое время только при движении ленты в правильном направлении (ВПЕРЕД) и достижении ею номинальной рабочей скорости ( J., Этот сигнал поступает через схему ИЖ 20 на третьи входы схем 15 и 16 запрета для их блокировки на шестой вход блока переключающих элементов для включения цепей управления прижимными роликами и началом записи или воспроизведения информации. После включения одного из двух режимов перемотки из режима СТОП или из любого другого режима, сигнал на выходе схемы И 11 (включается перемотка-вперед) или схемы И 12 (включается перемотка назад) п является только через некоторое вре мя при движении ленты в направлении, соответствующем включаемому режиму, и достижению ею заданной скорости перемотки . Индикация направления движения ленты осуществляется независимо от включаемых режимов движения ленты и дикаторами 31 и 32. Как только магнитная лента начинает двигаться (V на первых входах схем 15 и 16 запре та устанавливается разрешающий потенциал с второго выхода блока 3 ко троля скорости. На второй же вход схемы 15 запрета или схемы 16 запре та поступает сигнал с выходов блока 4 при движении ленты в направлении ВПЕРЕД или в направлении НАЗАД, соо ветственно. Таким образом, при всех манипуляциях с органами управления, в том числе и при включении рабочег хода, оператор имеет возможность проследить за качеством работы лент 7 Протяжного механизма, что особенно важно при дистанционном управлении. В установившемся рабочем режиме схемы 15 и 16 запрета, и следовательно, индикаторы 31, 32 отключаются выходными сигналами схем И 9 или 10. При выключении режима движения магнитной ленты сигнал от пятой кнопки СТОП станции 6 поступает через схему ИЛИ 22 на пятьй вход блока 7 памяти и включения режимов. При зтом снимается потенциал с соответствующего одного из первых четырех выходов блока 7, а на его пятом выходе появляется потенциал, который поступает одновременно на первый вход схемы И 13, на первый вход схемы 14 запрета для включения индикатора 33 СТОП и ria пятый вход блока 8 переключающих элементов для включения плавного электронного торможения . При достижении лентой скорости близкой к нулевой () появляется потенциальный сигнал на первом выходе блока 3 контроля скорости, который проходит через схему И 13 и поступает далее через схему ИЛИ 21 на седьмой переключатель 8 для выключе1ШЯ движения магнитной ленты (выключения питания электродвигателей, включения тормозных электромагнитов и т.п.), а через схему ИЛИ 19 - на второй вход триггера 25. При этом триггер 25 переключается в первоначальное, исходное состояние в момент окончания действия на его первом входе выходного импульса одновибратора 24. Схема ШШ-НЕ26 и схема 1 7 запрета образует звено контроля включения и работы лентопротяжного механизма в выбранном режиме. На время переходного процесса движения магнитной ленты, при включении режима или при переходе из одного режима движения ленты в другое, схема 17 запрета запирается выходным импульсом одновибратора 24. В последующем, в установившемся режиме движения ленты схема 17 запрета будет открыта для прохождения через нее сигнала с выхоа схемы Ш1И-НЕ 26. При нормальной работе на одном из входов схемы ШШЕ 26 присутствует сигнал с выхода одной из схем И 9-12. При этом сигнал а третьем входе схемы 17 запрета тсутствует. Если же после включения ового режима движения магнитной ленТЫ и окончания действия блокирующего импульса однорибратора 24 лента не д гается с параметрами (направление, скорость), соответствующими включенному режиму, то одном входе схемы ИЛИ-НЕ 26 не будет, вследствие чего появляется сигнал на третьем входе схемы 17 запрета,который посту пает далее как сигнал неисправности на один из входов схемы ИЛИ 23, Аналогичным образом появляется сигнал неисправности на выходе схемы 17 запрета и в установившемся режиме движения ленты, когда, например, ее скорость отклоняется за допустимые пределы. Сигнал неисправности поступает через схему ИЛИ 23 и линию 27 задержки на выходную щину 34 для включения резервного лентопротяжного механизма (или аппарата магнитной записи), через схему ИЛИ 21 на седьмой вход переключателя 8 для выключения движения ленты, на второй вход схемы i 4 запрета для ее блокиро ки (в режиме СТОП), на вход мультивибратора, который запускается и начинает мигать индикатор 33 СТОП, и через схему ИЛИ 22 на пятый вход блока 7 включения для сброса режимов Мигание индикатора 33, для рассмотре ных случаев неисправности, выключается нажатием кнопки СТОП станции 6, сигнал от которой поступает через схему ИЛИ 19 - на второй вход триггера 25 и переключает его в первоначальное положение. При этом на втором входе схемы 17 запрета устанавливается запре1цающий низкий выходной потенциал триггера 25, который приводит к снятию сигнала неисправности с входа схемы ИЛИ 23. Если при включении режима СТОП происходит отказ в системе электронного торможения и, в течение действия блокирующего импульса одновибратора 24, не появляется сигнал на выходе схемы И 13, то триггер 25 не переключается в первоначальное состояние. Вследствие этого состояние входов схемы 17 запрета, после окончания действия блокирующего импульса на ее первом, входе, приводит к появлению сигнала неисправности на вхо де схемы ИЛИ 23. В этом случае мигание индикатора 23 выключается также нажатием кнопки СТОП. При этом снима |ется блокировка с второго входа схемы 14 запрета и индикатор 33 постоян НО включается выходным потенциалом схемы 14 запрета. Сигнал неисправности на выходе схемы ИЛИ 23 появляется -также при обрыве или образовании петли в тракте магнитной ленты и при отказе как в режимах движения, так и в режимах СТОП регулятора 1 скорости, от которого питаются ведупще электродвигатели и регулятор 2 натяжения, от которого питаются боковые электродвигатели лентопротяжного механизма.В этих случаях также включается мигание индикатора 33 СТОП. Но при этом появляется возможность диапазона отказа устройства следующим образом. Если после нажатия кнопки СТОП станции 6 мигание индикатора 33 прекращается, то это означает, что во время, движения ленты или при включении режима движения отказ произошел из-за возникновения неисправности в блоках системы управления (например, в переключателе 8), а не из-за регуляторов 1, 2 обеспечения параметров движения . Линия 27 задержки защищает выход сигнала неисправности устройства от коротких импульсов, возникающих при кратковременных срабатываниях концевых выключателей например в старт-стопных режимах, и от импульсов, возникающих на выходах неисправности регуляторов 1 скорости и натяжения 2 в момент поступления на них питания . Снабжение устройства средствами контроля правильности функционирования лентопротяжного механизма во всех режимах его работы повышает его надежность местного и, в первую очередь, дистанционного управления, при котором оператор не имеет возможности непосредственно наблюдать за поведением аппаратуры. Кроме того, предлагаемое устроит ство осуществляет диагностический контроль, т.е. позволяет выявить место неисправности до функционального обособленного блока. Формула изобретения Устройство для управления лентопротяжным механизмом, содержащее регуляторы скорости и натяжения, блок контроля скорости, блок выработки сигналов направления движения ленты переключатель и узел концевых выключателей, а также кнопочнзто станцию, три выхода которой соединены с входами первой схемы ИЛИ и с входами блока включения режимов, от личающееся тем, что, с целью повьшения надежности дистанционного управления, в устройство введены пять схем И, первые входы которых подключены соответственно к пяти выходам блока включения режи.мов и к пяти входам переклюяателя, последовательно соединенные схемы ИЛИ-НЕ, входы которой связаны с вцходами первых четырех схем И, перва схема запрета, вторая схема РШИ, другие входы которой подключены к в ходам узла концевых выключателей и гуляторов скорости и натяжения, линия задержки и мультивибратор, последовательно соединенные с выходом пятой схемы И, третья схема ИЛИ и триггер, выход которого связан со вторым входом первой схемы запрета, кроме того, одновибратор, включенный между выходом первой схемы ИЛИ и объединенными вторым входом триггера и третьим входом первой схемы запрета четвертая схема ИЛИ, включенная между выходами первых двух схем И и шестым входом переключателя, пятая схема- ИЛИ, включенная меж ду выходом пятой схемы И и седьмым входом переключателя, шестая схема ИЛИ, выполненная между Четвертым выходом кнопочной станции и четвертым входом блока включения режимов, а также вторая, третья и четвертая схемы запрета, при этом второй вход шестой схемы ИЛИ связан со вторым входом пятой схемы ИЛИ, входом мультивибратора и первым входом второй схемы запрета, второй вход которой соединен с первым входом переключателя, четвертый и пятый входы первой схемы ИЛИ подключены соответственно к четвертому и пятому выходу кнопочной станции, объединенному с пятым входом блока включения режимов, первый выход блока выработки сигналов направления движения ленты подключен ко вторым входам первых трех схем И и к первому входу третьей схемы запрета, а второй выход - ко: второму входу четвертой схемы И и первому входу схемы запрета, вторые же входы третьей и четвёртой схем запрета связаны с шестым входом переключателя, а третьи входы - с первьм выходом блока контроля скорости, второй выход которого соединен с третьими входами первых двух схем И, третий выход - с тpeтьи l входами третьей и четвертой схем И, а четвертый вьрсод - со вторым входом пятой схемы И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 352297, кл. G 11 В 15/02, 07,12.70. 2„ Авторское свидетельство СССР № 402922, кл. G 11 В 15/02, 06.09.7 (прототип).

К исндлнигпельным устройствам t f Ф

8

29

3D

т.

ту JL т

Iff JJ

4

mf

л

Р

Mi

;