Одноковшовый экскаватор типаОбРАТНАя лОпАТА Советский патент 1981 года по МПК E02F3/38 

Изобретение относится к специализированным землеройным средствам, ис пользуемым при строительстве магистральных трубопроводов, а именно к экскаваторам, служащим для заглубления траншеи под трубопроводом Известен одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, предназначенный для разработки траншей вдоль продольной оси экскаватора, в которо рабочее оборудование смонтировано на колонке, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на поворотной платформе, причем ось поворотной колонки смещена от-носительно оси вращения поворотной платформы. Экскаватор способен разрабатывать траншею не только вдоль своей продольной оси, но и параллельно . Однако этот экскаватор лишен возможности отрывать траншею под трубопроводом дли последующего самопроизвольного опускания трубопровода в эту траншею. Известен также одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину с рамой которой связаны стрела, рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами. Корпус экскаватора с платформой установлены на ходовой части шарнирно. Такое соединение обеспечивает наклон стрелы вместе со всей машиной кроме ходовой части, в том числе и кабиной управления С2 1Однако этот экскаватор служит для разработки траншеи на значительных поперечных уклонах и не приемлем для углубления траншей под трубопроводом по следующим причинам. В известном экскаваторе с целью обеспечения нормальной работы машиниста и УСТОЙЧИВОСТИ машины при значительных поперечных уклонах весь корпус экскаватора наклоняется гидроцйлиндрами относительно кодовой части и принимает строго вертикальное положение, удобное для работы, а затем фиксируется в таком положении. В случае использования такого экс каватора для работы ковшом под трубо проводом в траншее корпус экскаватора приходится раскачивать гидроцилин рами дважды за один цикл, что отрицательно влияет на долговечность экс каватора и утомляемость машиниста. Цель изобретения - повьшение эффективности работы экскаватора при отрытии траншеи под трубопроводом пу тем обеспечения перемещений ковша в плоскости, перпендикулярной продоль ной оси базовой машины. Указанная цель достигается тем, что одноковшовый экскаватор снабжен манипулятором, связывающим .стрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного ша нира, ось которого параллельна продольной оси базовой машины.Манипуля тор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположных звеньев которого шарнирно соединена ,между собой посредством параллельно расположенных гидроцилиндра и цилиндра, расположенного по диагрнали На фиг. 1изображен экскаватор в боковой проекции, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. то же, вид со стороны рабочего оборудования при отрытии траншеи парал лельно оси экскаватора; на фиг. 4 то же, при отрытии траншеи по оси экскаватора; на фиг. 5-два экскаватора, отрьшающие траншею под трубопроводом при его беспоДьемной укладке; на рис. 6 - экскаватор при разгрузке ковша на сторону, вид све ху. Экскаватор включает базовый тягач 1, к которому посредством манипулятора 2 присоединено рабочее.обо рудование типа обратная лопата, включающее стрелу 3, рукоять 4 и ко 5, шарнирно соединенные -между собой с возможностью направленного перемещения в плоскости стрелы посредством гидроцилиндров 6. Стрела 3 со динена с манипулятором посредством шарнира 7. Ось этого шарнира параллельна продольной оси экскаватора. Стрела имеет возможность бокового наклона в плоскости, перпендикуляр64ной продольной оси экскаватора от действия гидроцилиндров 8. Манипулятор 2 -представляет собой шарнирный шестизвенник, одно звено 9 которого соединено шарниром 7 со стрелой 3. Друг.им звеном шестизвенника, составляющим со звеном 9 противолежащую пару является сам базовый тягач . Звено 9 соединено с базовым тягачом 1 посредством двух сопряженных пар звеньев 10 и параллельно расположенных гидроцилиндров 11, а также дополнительного гидроцилиндра 12, расположенного по диагонали. Экскаватор работает следующим образом. При отрытии Траншеи манипулятор 2 экскаватора принимает симметричное положение (фиг. 2). Работа ковша 5, рукояти 4 и стрелы 3 при копании грунта ведется обычным порядком. После выглубления ковша и подъема его над траншеей манипулятор 2 посредством гидроцилиндров 11 и 12 поворачивает стрелу 3 в горизонтальной плоскости в боковую сторону (фи1..6) и создает условия для разгрузки ковша 5 от грунта на бровку траншеи. Затем манипулятор 2 возвращает стрелу в прежнее положение (фиг.2) и цикл повторяется . При отрытии траншени под вьтоженным на поверхности земли трубопроводом обеспечивается постепенное плавно.е опускание трубопровода в траншею под действием собственного веса (бесподъемньй способ укладки трубопроводов) , В этом случае экскаватор работает в паре с другим экскаватором идентичной конструкции.Для этого оба экскаватора располагают на боковых сторонах от укладываемого трубопровода (фиг.5) . Работа каждого экскаватора протекает также, как и в предыдущем случае, с той лишь разницей, что в первоначальнь1й момент опуска стрелы 3 в траншею она поворачивается гидроцилиндрами 8 в шарнире 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси экскаватора, на некоторый угол, определяемый величиной необходимого откоса траншеи, а при подъеме стрелы над траншеей снова возвращается в первоначальное положение. Благодаря такому поворотустановится возможным от- рытие траншеи под выложенным трубопроводом. Таким образом, предлагаемая конструкция экскаватора обеспечивает возможность укладывать трубопровод В траншею без трубоукладчиков, служащих для последовательного подъема трубопровода над траншеей и опускания его в траншею. При этом качеств работ повышается, так как трубопров укладывается на дно траншеи плавно без рывков и качаний, вызывающих на рушения его изоляционного покрытия. Сокращается также количество машин и численность обслуживающего персонала. Все это обеспечивает более эффективную укладку трубопроводов в траншеи. Формула изобретения 1. Одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину, с рамой которой связаны стре рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повьппения эффективности работы экскаватора при отры-тии траншей под трубопроводом путем обеспечения перемещения ковша в плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины, он снабжен манипулятором, связывающимстрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного шарнира ось которого параллельна продольной оси базовой машины. 2. Экскаватор по п. 1, о т л и чающийся тем, что манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизв.енника, пара противоположных г звеньев которого шарнирно соединена между собой посредством параллельно расположенных гидроцилиндров и гидроцилиндра, расположенного по диагонали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 319684, кл. Б 02 F 3/38. 2.Патент США № 3184867, кл. 37-103, опублик. 1965 (прототип)

848536

Фиг.2