Захват манипулятора Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к буросбоечным машинам.

Известен захват манипулятора без захватыва,кхцих силовых элементов .

Недостатком этого захвата является ненадежное удержание штанг.

.Известен также захват манипулятора преимущественно для штанг буросбоечной машины, включаняций гидроцилиндр и щеки захвата с размещенными между ними осями, снабженными контактными роликами Гй} .

Недостатком этого захвата является трудность осевого перемещения захваченной штанги при ее подаче на . ось бурения и свинчивании штанги со ставом.

Цель изобретения - уменьшение соп)отивления осевому перемещению штанги в захвате.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате оси с роликами подпружинены и ус:гановлены с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 схематически изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Манипулятор состоит из трубы 1, имеющей проушину 2. Труба 1 осью 3

шарнирно соединена с кронштейном 4. Кронштейн 4 имеет проушину 5. Проушина 5 осью 6 шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 осью. 8 соединен с прсгуг шиной 2. Кронштейн 4 подвижно сопряжен, со стойкой 9. На стойке 9 имеется выступ 10 с проушиной 11. В проу-. шине 11 шарнирно прикреплен корпус

10 гидроцилиндра 12. Шток гидроцилиндра 12 шарнирно прикреплен к выступу 13, укрепленному на кронштейне 4. На конце трубы 1 имеется вилка 14. В вилке имеются отверстия, в которых размещены оси 15;. На осях 15 попарно расположены верхние и нижние щеки:16, образуквдие захват манипулятора. В щеках 16 имеются отверстия, в которых размещены оси 17. Длина вылета

20 концов осей внутрь захвата и на его внешнюю сторону не одинакова. Большая величина вылета концов осей нгсходится вне захвата.

дайна вылета осей может быть выб25рана из учета величины подачи штанги (хода вращателя), необходимой для начала свинчивания и бурта на штанге. На осях укреплены контактные ролики 18, Причем рблики 18, укрепленные 30 на одной оси, расположены по обе стороны щеки (т.е. один расположен в , а другой - вне его). Внут ренняя поверхность щек, ролики и,,оси образуют зев захвата. На длинных концах осей (они выходят из захвата) расположены упругие элементы 19, которые одним концом упираются в щеки, а другим - бурты 20, принадлежащие осям 17. Между щеками 16 размещен гидроцилиндр 21, ко торый осями 22 я 23 присоединен к ще кам 16. В исходном положении манипулятора гидроцилиндры 7, 12 и 21 сдвинуты. Захваты, образованные щеками 16, раз ведены. Манипулятор подготовлен для захвата штанги и подачи на ось буреМанипулятор работает следующим об разом. Штанга находится, например, в кас сете, магазине и т.п. - устройстве перед манипулятором в области разведенных захватов. Включается гидроцилиндр 21. Деки 16 проворачиваются относительно осей 15. Поворот щек 16 заканчивается, когда ролики 18 упираются в поверхность штанги. Цикл силового захвата штанги заканчивается. Штанга теперь лишена возможности провисания и выпадания из манипулятора. Затем включают гидроцйлиндр 7, происходит поворот трубы 1 вокруг оси 3. Штанга переносится на ось бурения. Закончив поворот трубы гидроцилиндром 7, включают гидроцилиндр 12; Гидроцилиндр 12 поворачивает манипулятор, а вместе с ним и штангу 5 плоскости, перпендикулярной плоскости предыдущего поворота, ориентируя и совмещая ось штанги с осью бурения. Для свинчивания штанги, зажатой в зеве манипулятора со штангами, находящимися в скважине, необходимо подать её в осевом направлении. Для этого вращатель станка подается вперед. Патрон захватывает хвостовик штанги, и под действием усилия пода чи штанга начинает движение в осевом направлении. При этом ролики прижаты к штанге и перемещаются вместе с ней в осевом .направлении. Это возмож но за счет того, что оси 17 скользят в отверстиях щек 16. Приперемещении осей 17 происходи сжатие упругих элементов 19. Движе,кие игганги и, следовательно, осей заканчивается тогда, когда резьбовой ниппель штанги соприкасается с резьбовЕЛМ хвостовиком штанги, находящейся на оси бурения в скважине. После этого включается вращатель на вращение. Штанга, находящаяся в захвате манипулятора, свинчивается со штангой, находящейся в скважине. При свинчивании штанг ролики 18 вращаются относительно оси 17, что не вызывает больших сопротивлений. Затем включают гидроцилиндр 21. Щеки 16, поворачиваясь вокруг осей 15, выводят ролики из контакта с поверхностью штанги.. Включаются гидроцилиндры 7 и 12, которые возвращают манипулятор в исходное положение. Размещение роликов по Обе стороны щек и удлиненный конец осей позволяют увеличить ход подвижных осей 17, а размещение их подвижно в отверстиях т уменьшить усилие, необходимое для перемещения штанги в осевом направлении, и исключить износ роликов и штанг из-за перемещения :. поверхности штанги относительно роликов. Кроме того,подвижность осей, а следовательно, и захватывающих роликов обеспечивает возможность работы манипулятора со штангами, имеющими бурты, так как в случае упора буртов штанги в ролики осевое перемещение штанги возможно за счет эффекта подвижности осей. Формула изобретения Захват манипулятора для штанг буросбоечной машины, включающий гидроцилиндр и щеки захвата с размещенными между ними осями с роликами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения сопротивления (Левому перемещению штанги, в захвате оси с роликами подпружинены и установлены с возможностью осевого перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 560974, кл. Е 21 С 1/14, 1972. 2.Патент США № 3521509, кл. 71-5715, 1970.

« j /7 /Sf К

111 I ./

/ / / 16 № 2b

.Z