Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к автоматике в №1чиспитепьной технике и может быть jipnb3c aHO для связи аналоговых источников с цифровым вычиспитепьнамуС1 ройством. Известны преобразователи угол-код, сокхержашиа синусно-косинусный трансформатор, р отакяпий в режиме фазовращателя, подключенный к преобразователю сдоига Фазы в коп {1 Недостатком фазовращателя являются повышенные требсюания к стабильности амплитуды -и формы питающих напряжений JKpoMe того, в преобразователях этого inna ареоъявпяются высокие требования к формированиям импульсов в мся ленты прохождения напряжений через нуль. Известны также преобразователи уготн код, содержащие синусно-косинусный тран форматор, блой выделения октанте, блок формирования напряжения, соответствую,щего значению знаменателя аппроксимирующего выражения вида CDS©-i-o;z.sin© де 0 -угол . поворота ротора вращающ гося трансформатора в пределах октанта) и аналого-двскретный преобразователь отношения двух напряжений, соответствующих значениям числителя и знаменателя аппроксимирующего выражения в двоичный . .Недостатком известного преобразователя является сложность аналого-дяскретного преобразователя отношения двух напряжений. Наибю ее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напряжения питания, подключенный к выпрямителю и синуснокосинусному трансформатору, выходы которого через фазовые детекторы подключены к блоку выделения октанта, выходы блока выделения октанта и выход выпрямителя напряжения питания через элементы передачи напряжения подключены к суммирующему усилителю, выход которого подкпючен к опорнсму входу блока преобра воеания напряжения в код, сигнальный вход которого соединен с другим выходом блока преобразсюания напряжения в код {З.

Недостатком известного преобразовате ля является его сложность.

Цель изобретения- упрощение преобразоватетш.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем источник напряжения питания, подключенный к выпрямите лю и синусно-косинусному трансформатору, выходы которого через фаздаые детекторы подключены к блоку выделения октанта, выходы блока выделения октанта к выход выпрямителя напряжения питания через элетленты передачи напряжения подключены к суммирующему усилителю, блок пресбразсюания напряжения в код выход суммирующего усилителя подключен к сигнальному входу блока преобразования напряжения в код, опорный вход которого соединен с выпрямителем напряжения питания, а элементы передачи напряжения суммирующего усилителя подобраны в соотношении 1:3,03:3,12.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь угла п жорота вала в код содержит источник 1 напряжения питания, подключенный к выпрямителю 2 и синусно-косинусному трансформатору 3, выходы которого через фазовые детекторы 4 и 5 подключены к блоку 6 выделения октанта, выходы блока 6 выделения октан та и выход выпрямителя 2 напряжения питания через элементы 7 передачи напряжения (резисторы) подключены к суммирующему усилителю 8, выход суммирующего усилителя 8 подключен к сигнальн л у входу блока 9 преобразования напр51жения в код, опорный вход которого соединен с выпря1кгател 2 напряжения- питания. Коэффициенты передачи элементов (резисторов) суммирующего усилителя 8 подобраны в соответствии с 1:1,0,3:3,12

Преобразсшатель работает следующим образом.

Выходные напряжения синусно косиHycHcwo трансформатора 3, промодули рованные по амплитуде функциями синуса и косинуса угла ct поворота, после выпрямления поступают в блок б, где формируются три старших разряда кода угла, соответствующие номеру октанта. Кроме того, блок 6 подключает к резистору с Ht миналом R напряжение, пропорциональное и 9ivi оС , а к резистору - с лом 3,ОЗ R напряжение, пропорциональное минус и CtOScL. К резистору с ном налс 4 3,12 1 подключается выходное напряжение О выпрямителя 2, пропорциональное напряжению источника I питания. На выходе суммирующего усилителя 8 формируется напряжение

Од и (s iVioL-- 0,33COSC3t - 0,32), которое с погрешностью 0,7 аппроксимирует угол поворота угла. В блоке 9 производится линейное преобразсжание напряжения в код и формируется код младших разрядов преобразсжателя.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код содержащий источник напряжения питания, подключенный к выпрямителю и синусно-косинуснсялу трансформатору, выходы которого через фазовые детекторь1 подключены к блоку выделения октанта, выходы блока выделения октанта и выход выпрямителя напряжения питания через элементы передачи напряжения подключены к суммирующему усилителю, блок преобразования напряжения в код, 9 т личающийся тем, что, с целью упрощения преобразсюателя, выход сумми рующего усилителя подключен к сигнальному входу блока преобразования напряжения в код, опорный вход которого соеднен с выпрямителем напряжения питания, а элементы передачи суммирующего усилителя подобраны в соотношении 1:3,03: :3,12.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3505669, кл. 34О- 347, 1970. 2. Шмид Г. Устройство к принцип действия преобразователей аналог-код. ГОНТИ, перевод № 4211(71), 1971, с. 244-245.

3. Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналог-код. ГОНТИ, период № 421J(7J:), 1971, с, 247-249, рис. 1У.ЗО (прототип).