Коммутационное устройство Советский патент 1981 года по МПК H01R43/00 

(54) КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в распределительных устройствах. Известно коммутационное устройство распределительных устройств, содержащее панель с размещенными на них контактными элементами, в частности штепсельными соединителями, при зтом одна из панелей расположена в шкафу устройства, а другая - на подвижном объекте, выполненном в виде выкатной тележки l Недостатком известного устройства является то,- что оно работоспособно только при незначительных относительных отклонениях дсонтактных элементов при их стыковке, так как в конструкции этого устройства не предусмотрено необходимые для совмещения панелей соответствующие степени свобода, а также элементы взаимного ориентирования и центрирования панелей. Указанное обстоятельство обуславливает невозможность применения этих устройств при значнтельньЬс взаимных отклонениях контактнйх элементов, как линейных, так и угловых. Наиболее близким к предлагаемому является коммутационное устройство, содержащее панели с размещенными на них контактными элементами, часть которых размещена в шкафу устройства, а часть - на подвижном объекте, подпружинеиные шарнирные тяги, шарнирно соединенные с панелью и стенкой шкафа и симметрично расположенные относительно панели, образующие параллелограмм, и центрирующие элементы L2J« Однако данное устройство не обеспечивает надежной стыковки при угло- . вом несовпадении (перекосе -панелей) с контактными элементамн, так как параллелограмм, образуемый тягами обеспечивает только линейные перемещения, что приводит к заклиниванию, поломкам; Кроме того, при стыковке и расстыковке с перекосами резко возрастают усилия и изгибающие моменты, дополкительно нагружающие . конструкцию. Цель изобретения,- повьтенне эксплуатационной надежности. Поставленная цель достигается тем , что устройство снабжено кареткой, нап равляющими элементами и дополнительным шарнирным механизмом, направляюп{ие элементы выполнены в виде двух телескопических втулок, одна из которых жестко соединена со стенкой шкафа, другая - с кареткой, а дополнительный шарнирнь Й механизм выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой параллелограммных механизмов, ОДД1Н, из которыхшарнирно соединен с кареткой, а другой - с первым параллелограммным механизмом в месте его соединения с панелью. На фиг. изображено коммутационное устройство перед сочленением, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.; на фиг.З - устройство в сочлененном состоянии, вид сбоку, на фиг.4 - изометрическое изображение панели шкафа. Коммутадионное устройство содержит панель 1, жестко закрепленную на подвижном объекте 2 и снабженную центриру1ощ1 ми втулками 3. Ответная панель 4,снабженная центрирующими штырями 5,закреплена на наружной стенке шкафа 6 с помощью четьфех подпружиненных тяг 7, каждая из которых одним концом шарнирно связана с кронштейном 8 шкафа, а другим - с трехплечим рычагом 9, жестко связанным с панелью 4. Подпружинен}ше тяги 7 образуют пространственный параллелограммный механизм, обеспечивающий плоскопаршшельное перемещение панели 4 в плоскости, перпендикулярной перемещению подвижного объекта. На панелях 1 и 4 установлены контактные элементы 10 и П. Связь контактных элементов с соответствующей аппаратурой осуществляется с помощью кабелей 12. На стенке шкафа 6 смонтированы направляющие 13, в которых установлена подвижная в продольном направлении каретка 4. Каретка 14 снабжена двумя .кронштейнами 15, на каждом из которых попарно шар нирно установлены бапансйры 16 и 17. Балансиры 16 шарнирно связаны между собой посредством серег 18 и -двуплечих рычагов 19, шарнирно закрепленных на каретке 14 и соединенных подвижно посредством .поперечной тяги 20, снабженной двумя продольными пазами а. 8 84 в которых установлены пальцы 21 двуплечих рычагов 19. Каждый из балансиров 16 и 17 попарно шарнирно связан с кронштейном 22, в связи с чем образуется пространственный параллелограммный механизм,, отслеживающий перемещение панели 4 на тягах 7 вертикальной плоскости. В кронштейнах 22 шарнирно установлены коромысла 23, шарнирно соединенные между собой тягой 24 посредством серег 25. Коромысла 23 и тяга 24 образуют плоский параллелограммный механизм, отслеживающий перемещение панели 4 на тягах 7 в горизонтальной плоскости. Между каждым кронштейном 22 и одним из концов коромысла 23 шарнирно установлены пружинные штанги 26. На тех же концах коромысел 23 шарнирно закреплены цапфы 27, соединенные между собой тягой 28. Цапфы 27 осями 29, установленными в цапфах на шарнирных подшипниках (не обозначены, шарнирно связаны с трехплечими рычагами 9, снабженными р.егулировочными болтами 30. Для уменьшения изгибающих моментов, действующих на панель 1 подвижного . объекта, оси вращения цапфы 27 в коромысле 23 и трехплечего рычага 9 в цапфе вынесены вперед и приближены к линии контакта центрирующих элементов 3 и 5 панелей 1 и 4. Устройство работает следующим образок. Перед стыковкой панель 4 через трехплечие рычаги 9, цапфы 27, коромысла 23, кронштейны 22, балансиры 16, серьги 18 и двуплечие рычаги 19 вывешены на поперечной тяге 20, в стенки пазов а которой упираются пальцы 21 двуплечих рычагов. При этом центрирующие штыри 5 панели 4 шкафа 6 конструктивно размещены -ниже центрирующих втулок 3 панели I подвижного объекта 2. Одновременно панель 4 удерживается в среднем положекии в горизонтальной плоскости пружинными штангами 26 через коромысло 23 цапфы 27 и трехплечие рычаги 9. При движении подвижного объекта 2 в направлении стыковки центрирующие штыри 5 входят в центрирующие втулки 3, панель 4 поднимается и при необходимости вместе с цапфами 27 и трехплечими рычагами 9 перемещается в боковом направлении, деформируя пружинные штанги 26 и совершая при подъеме и боковом перемещении плоско параллельное движение за счет параллелограммных механизмов, образованных тягами 7, балансирами 16 и 17 и кронштейнами 22 (при этом падьцы 21, перемещаясь в пазах а тяги 20, отходят от их стенок), а также коромыслами 23 и тягой 24. Взаимный разворот панелей 1 и 4 в плоскости, перпендикулярной направ лению движения подвижного объекта 1, осуществляется за счет разного перем щения попарно связанных между собой балансиров 16 и 17, чему тяга 20 не препятствует. При угловом перекосе панелей 1 и 4 вертикальной плоскости приведение панелей в соответствие (.т.е. для обеспечения их параллельности) осуществляется разворотом панели 4 вмес те с трехплечими рычагами 9 водсруг осей 29 цапф 27 за счет воздействия центрирующих втулок 3 на штыри 5. При угловом перекосе в горизонтальной плоскости приведение панелей в соответствие также осуществляется за счет воздействия центрирующих вту лок Зна штыри 5. Усилие от штырей 5 через трехплечие рычаги 9 передается на цапфы 27. . При этом одна из цапф 2/ поворачи вается на коромысле 23,воздействуя одновременно через штангу 28 на вторую цапфу 27, чем и обеспечивается их совместный поворот. Поворот цапф в коромыслах обеспечивает соответствующий поворот панели. При разворотах панели 4 изгибающие моменты, передаваемые через цент рирующие втулки 3, минимальны за сче приближения осей вращения цапф 27 и трехплечих рычагов 9 к линии контакта центрирующих втулок 3 и штырей 5. При дальнейшем перемещении подвиж ного .объекта 2 происходит стыковка контактных элементов 10 и II, причем усилие стыковки воспринимается пружинными тягами 7. По окончании Стыковки контактных элементов происходит некоторое допол нительное перемещение подвижного объ екта, штырь 5 своим .торцом упирается в торец втулки 3, каретка 14 перемещается при этом в направляющих 13, тяги 7 сжимаются и размещенные в них пружины (не обозначены обеспечивают постоянное поджатие контактных элементов 10 и 11, препятствующее их самопроизвольной расстыковке. При перемещении подвижного объекта 2 на расстыковку тяги 7 сначала раздвигаются, затем их подвижные элементы доходят до упора и происходит расстыковка контактных элементов 10 и 11. Усилие расстыковки при этом воспринимается тягами 7.При дальнейшем перемещении штыри 5 выходят из втулок 3, штанги 26 устанавливают панель 4 в среднее полот жениё. Если при расстыковке подвижный объект перемещается с угловыми и линейными смещениями относительно шкафа 6, заклинивание штырей во втулках не происходит за счет соответствующих перемещений и разворотов панели 4 аналогично описанному при процессе стыковки. Формула изобретения Коммутационное устройство, содержащее панели с размещенными на них контактными элементами, часть которых размещена в шкафу устройства, а частьна подвижном объекте, подпружиненные шарнирные тяги, шарнирно соединенные с панелью и стенкой шкафа и симметрично расположенные относительно панели, образующие параллелограмм , и центрирующие элементы, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения эксплуатационной надежности., оно снабжено кареткой, направляющими элементами и-дополнительным шарнирным механизмом, направляющие элементы выполнены в виде двух телескопических втулок, одна из которых жестко соединена со стенкой шкафа, другаяс кареткой, а дополнительиьй шарнирный механизм выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой параплелограммных механизмов, один из которых шарнирно соединен с кареткой, а другой - с первым параллелограь мным механизмом в месте его соединения с панелью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Г. Авторское свидетельство СССР № 84186, кл. Н 02 В 13/04, 1949. 2. Авторское свидетельство СССР № 549850, кл. Н 02 Н 1/14, 1975.