Устройство для управления четырех-фАзНыМ РЕВЕРСиВНыМ шАгОВыМ дВигА-ТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК H02P8/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к эдектротехнике, в частности к электрическим приводам,, и может быть использо вано, например, в системе автоматического управления уставками высоко вольтных аппаратов с шаговыми двига лями . Известны устройства Для управления шаговым двигателем, содержащие исполнительные триггеры, охваченные двумя системами перекрестных связей обеспечиваняцих переключение каналов в прямой и обратной последовательности по сигналам, поступающим на две сигнальные шины направления коммутации СО Недостатком Этого устройства является наличие двух сигнальных каналов, -усложняющих устройство задан программы работы шагового двигателя. Наиболее близким по технической сущности является устройство, дпя управления четырехфазным реверсивны шаговьм двигателем, содержащее два исполнительных триггера со счетными входами, распределительнь1й триггер, соединенный счетным входом с шиной сигналов управления, и шину сигналов реверса 2j. Недостатком указанного устройства является сложность, обусловленная наличием трех шин управления. Цель изобретения - упрощение процесса реверсирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство дпя управления четырехфазным реверсивным шаговым двигате.лем снабжено двумя элементами И и двумя элементами ИЛИ, подключенными выходами к счетйым входам исполнительных триггеров, первыми входами - к выходам распределительного триггера, а вторыми - к выходам элементов И, первые входы которых соединены с пюной сигналов реверса, а вторые - с выходами распределительного триггера. ,

Такое вьтолнение устройства позв ляет управлять процессом реверса шагового двигателя только по одному каналу, причем посредством импульсных сигналов, что упрощает процесс управления шаговым приводом.

На фиг. I приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрируюгцие его работу.

Устройство содержит шину 1 сигналов управления, распределительный триггер 2, счетный вход которого соединен с шиной I, два логических элемента ИЛИ 3, 4 и два исполнитель ных триггера 5 и 6, счетные входы которых соединены с выходами упомянутых элементов 3 и 4, а выходы подключены к концам обмоток A-D шагово двигателя 7, два логических элемента И 8, 9 и шину реверса 10, соединенную с первыми входами элементов И 8 и 9, вторые входы которых соединены с прямым и инверторным выходами триггера 2, а выходы - с первыми входами элементов 3 и 4, вторы входы которых через конденсаторы 11 и 12 соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера 2. .

Устройство работает следуюпшм образом.

Управляющие импульсы (фиг. 2) с шины 1 поступают на вход триггера 2, с прямого выхода (U) которого через конденсатор 11 и элемент ИЛИ 3 проходят на счетный вход триггера 5, коммутирующего ток в обмотках А, С двигателя 7. С инверсного выхода триггера 2 импульсы через конденсатор 12 и элемент ИЛИ 4 поступают на счетный вход триггера 6, переключающего ток в обмотках

8,D. Импульсы реверса с шины 10 поступают на входы элементов И 8 и

9,выполняющих функции распределителя сигналов рычага. Подготовка элементов И 8 и 9 осуществляется сигналами с прямого и инверсного выходов триггера 2. Например, подготовлен элемент ИВ, е.сли единичный сигнал присутствует на прямом входе триггера 2, Наличие единичного сигнала свидетельствует о том,

что управляющий импульс проследовал с этого выхода через конденсатор 11 на элемент 3. Таким образом обеспечивается прохождение импульса реверса Up (фиг. 2) на вход того исполнительного триггера, который переключился под действием управляющего импульса перед этим.

На фиг. 2 приведены временные диаграммы напряжений а, б, с, д соответственно, на обмотках А, В, С, D двигателя при прямом направлении движения и при поступлении сигналов реверса Up.

Как следует из диаграмм (фиг. 2), каждый сигнал реверса приводит к подготовке устройства для изменения последовательности чередования обмоток шагового двигателя, т.е. к изменению направления движения.

Формула изобретения

Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым двигателем, содержащее два исполнительных триггера со счетными входами, распределительный триггер, соединенный счетным входом с шиной сигналов управления, и шнну сигналов реверса, отли.чающееся тем, что, с целью упрощения процесса реверсирования, снабжено двумя элементами И и двумя элементами ИЛИ, подключенными выходами к счетным входам исполнительных триггеров, первыми входами - к выходам распределительного триггера, а вторыми - к выходам элементов И, первые входы которых соединены с шиной сигналов реверса, а вторые - с выходами распределительного триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Ивоботенко Б.А. и др. Унифицированные электронные коммутаторы шаговых электродвигателей на типовых логических элементах, ГОСИНТИ, ПНТПО, № 9-68-354/140, 1968, с. 17-20

2.Авторское свидетельство СССР № 340050, кл. Н 02 Р 8/00, 1970 (прототип).